MachineLogic အပလီကေးရှင်းများအတွက် FANUC စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းမှု

သတ်မှတ်ချက်များ

• အမှတ်တံဆိပ်- FANUC
• ထုတ်ကုန်- MachineLogic အပလီကေးရှင်းများအတွက် စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းမှု
• ပံ့ပိုးထားသော မော်ဒယ်များ- CRX-5iA၊ CRX-10iA၊ CRX-10i/L၊ CRX-20iA/L၊ CRX-25iA
• လိုအပ်သော ဆော့ဖ်ဝဲ- အဝေးထိန်းရွေ့လျားမှု အင်တာဖေ့စ် (R912) – (PR-FA-002-0022)
• လိုအပ်သော ဟာ့ဒ်ဝဲ- CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

တပ်ဆင်ခြင်း အဆင့်များ

စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် စနစ်ချိတ်ဆက်မှု

စနစ်ချိတ်ဆက်မှု-

• ဤအပိုင်းသည် MachineLogic မှတစ်ဆင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ရန်အတွက် စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူး၏နည်းလမ်းဖြင့် Fanuc စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ MachineMotion V2 ၏ချိတ်ဆက်မှုကို ဖော်ပြသည်။

တပ်ဆင်ရန်အတွက် လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းများ

• MachineMotion Pendant V3 Firmware ဗားရှင်း v3.4 သို့မဟုတ် ထို့ထက်နောက်ပိုင်း
• ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် E-Stop Module
• စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူး
• Fanuc CRX စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – Four Drive သို့မဟုတ် MachineMotion 2 – One Drive

သင့်စက်ရုပ်ကို ပြင်ဆင်ခြင်း

ကနဦးအဆင့်များ-

1. Fanuc မှ သင်ပေးထားသည့် ဆွဲသီးကို စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
2. ခလုတ်ကို On အနေအထားသို့လှည့်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုဖွင့်ပါ။
3. FANUC တက်ဘလက်တွင်၊ တက်ဘလက် TP အက်ပ်ကိုဖွင့်ပါ။ တက်ဘလက်ကို ချိတ်ဆက်ရန် စောင့်ပါ။
4. ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား အပြည့်အဝ ပါဝါဖွင့်သည်အထိ စောင့်ပါ။
5. Payload ကို အတည်ပြုပါ- အသုံးပြုသူသည် စက်ရုပ်၏ payload ကို စတင်ချိန်တွင် အတည်ပြုရပါမည်။ Payload တွင် end effector ၏အလေးချိန်နှင့် gripper ကိုင်ထားနိုင်သည့် မည်သည့်အရာမဆို ပါဝင်သည်။

1. Boot Up စခရင်တွင်၊ အသုံးပြုသူသည် Payload ကို အတည်ပြုရပါမည်။
2. ကုဒ်နံပါတ် (မာစတာ): 1111 ရိုက်ထည့်ပါ။
3. သင့်လျော်သော Payload ကိုသတ်မှတ်ထားကြောင်းသေချာပါစေ။ မဟုတ်ပါက စက်ရုပ်ကို ရွှေ့ရန် ကြိုးစားရာတွင် အမှားအယွင်းများ ရှိနိုင်သည် --> မှန်ပါက Yes ကို ရွေးပါ။
4. စက်ရုပ်အနားတွင် မည်သူမျှ မရှိစေရပါ။ စက်ရုပ်သည် တိကျသော အနေအထားတွင် ရှိနေပါက ရွေ့လျားနိုင်ပြီး ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှု ဖြစ်စေနိုင်သည် --> OK ကိုရွေးချယ်ပါ OK ကိုရွေးချယ်ပါ။
5. virtual iPendant ကိုဖွင့်ရန် အောက်ညာဘက်ထောင့်ရှိ iPendant အိုင်ကွန်ကို နှိပ်ပါ။
6. စခရင်၏အပေါ်ဘက်ညာဘက်ထောင့်ရှိ အိုင်ကွန်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် တက်ဘလက်ကို သင်ကြားပြသမှု ဆွဲသီးကို ဖွင့်ပါ။

FANUC - MachineLogic အတွက် စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းမှု

အသုံးချမှု

ကျော်view
ဤစာတမ်းသည် Fanuc CRX စက်ရုပ်ကို အသုံးပြု၍ MachineLogic တွင် စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်ဖြင့် စတင်လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သောအဆင့်များကို အကြမ်းဖျင်းဖော်ပြထားသည်။ ၎င်းသည် Vention ၏ လှုပ်ရှားမှုအစိတ်အပိုင်းများ ဂေဟစနစ်တစ်ခုလုံးနှင့်အတူ သင့်စက်ရုပ်ကို ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။

ပံ့ပိုးထားသော မော်ဒယ်များ

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

လိုအပ်သော Software နှင့် Hardware

ဆော့ဖ်ဝဲ ရွေးချယ်မှုများ
အဝေးထိန်းမျက်နှာပြင် (R912) – (PR-FA-002-0022)

ဟာ့ဒ်ဝဲ ရွေးချယ်မှုများ
CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

တပ်ဆင်ခြင်း အဆင့်များ

စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် စနစ်ချိတ်ဆက်မှု

စနစ်ချိတ်ဆက်မှု

• စက်ရုပ်အား MachineLogic မှတစ်ဆင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ရန် စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူး၏နည်းလမ်းဖြင့် Fanuc စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်သူနှင့် MachineMotion V2 ၏ချိတ်ဆက်မှုကို ဖော်ပြသည်။ စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူးသည် MachineMotion၊ ဆွဲသီးနှင့် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတို့ကြား ချောမွေ့စွာ ဆက်သွယ်မှုကို ဖွင့်ရန် 3-port Ethernet ခလုတ်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။
• လိုအပ်သော ဘေးကင်းရေး အစိတ်အပိုင်းများကို မှန်ကန်စွာ ချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
• စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူးအသုံးပြုသူလက်စွဲတွင် အသေးစိတ်အဆင့်များကို လိုက်နာပါ။

ပုံမှန်တပ်ဆင်မှု (ပုံ 1) သည် အောက်ပါ အစိတ်အပိုင်းများ လိုအပ်ပါမည်-

• MachineMotion Pendant V3
  • Firmware ဗားရှင်း v3.4 နှင့်အထက်
• ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် E-Stop Module
• စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူး
• Fanuc CRX စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – Four Drive သို့မဟုတ် MachineMotion 2 – One Drive
  • Firmware ဗားရှင်း v2.14.0 နှင့်အထက်
• 3 x MachineMotion 2 Safety Extension Cable – 5m (CE-CA-102-5001)

မှတ်ချက်− သင့်စနစ်တွင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအစုံအလင်ဖြင့် သတ်မှတ်ဖွဲ့စည်းမှုတစ်ခုထက်ပိုပါက၊ စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး မော်ဂျူးနှင့် Pendan အပါအဝင် ဘေးကင်းရေးကွင်းဆက်ကို ပင်မထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ချိတ်ဆက်ရပါမည်။

ပုံ 1. Safety Components ချိတ်ဆက်မှု

သင့်စက်ရုပ်ကို ပြင်ဆင်ခြင်း
လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းများအားလုံးကို ချိတ်ဆက်ပြီးနောက်၊ အောက်ဖော်ပြပါအဆင့်များတွင် အသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပါ-

ကနဦးအဆင့်များ

1. Fanuc မှ သင်ပေးထားသည့် ဆွဲသီးကို စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
2. ခလုတ်ကို On အနေအထားသို့လှည့်ခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုဖွင့်ပါ။
3. FANUC တက်ဘလက်တွင်၊ တက်ဘလက် TP အက်ပ်ကိုဖွင့်ပါ။ တက်ဘလက်ကို ချိတ်ဆက်ရန် စောင့်ပါ။
4. ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား အပြည့်အဝ ပါဝါဖွင့်သည်အထိ စောင့်ပါ။
5. Payload ကို အတည်ပြုပါ- အသုံးပြုသူသည် စက်ရုပ်၏ payload ကို စတင်ချိန်တွင် အတည်ပြုရပါမည်။ Payload တွင် end effector ၏အလေးချိန်နှင့် gripper ကိုင်ဆောင်နိုင်သည့် မည်သည့်အရာမဆို ပါဝင်သည်။
   1. Boot Up စခရင်တွင်၊ အသုံးပြုသူသည် Payload ကို အတည်ပြုရပါမည်။
   2. ကုဒ်နံပါတ် (မာစတာ) ထည့်ပါ- 1111 \
   3. သင့်လျော်သော Payload ကိုသတ်မှတ်ထားကြောင်းသေချာပါစေ။ မဟုတ်ပါက စက်ရုပ်ကို ရွှေ့ရန် ကြိုးစားရာတွင် အမှားအယွင်းများ ရှိနိုင်သည် မှန်ကန်ပါက Yes ကို ရွေးချယ်ပါ။
   4. စက်ရုပ်အနားတွင် မည်သူမျှ မရှိစေရပါ။ စက်ရုပ်သည် တိကျသောအနေအထားတွင်ရှိနေပါက ရွေ့လျားနိုင်ပြီး ထိခိုက်ဒဏ်ရာရနိုင်သည် --> OK ကိုရွေးချယ်ပါ။
   5. OK ကို ရွေးပါ။
   6. virtual iPendant ကိုဖွင့်ရန် အောက်ညာဘက်ထောင့်ရှိ iPendant အိုင်ကွန်ကို နှိပ်ပါ။
   7. စခရင်၏အပေါ်ဘက်ညာဘက်ထောင့်ရှိ အိုင်ကွန်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် တက်ဘလက်ကို သင်ကြားပြသမှု ဆွဲသီးကို ဖွင့်ပါ။

Payload ဖန်တီးခြင်း။ 
စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်ရှိ မတူညီသော payloads များဖန်တီးရန် လိုအပ်သောအဆင့်များကို ဤကဏ္ဍတွင် အကြမ်းဖျင်းဖော်ပြပါမည်။

1. စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ စတင်ထိန်းချုပ်မှု-
   1. TP Enabled မုဒ်တွင် ထားခြင်းဖြင့် Teach Pendant ကို ဖွင့်ပါ။
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ပါဝါကိုပိတ်ပြီးနောက် ၎င်းကို ပြန်ဖွင့်ပါ။
   4. မီနူးမှတဆင့် လမ်းညွှန်ပါ- [MENU] → 4 Variables
   5. $PLST_SCHNUM ကိုရှာပြီး 256 သို့ပြောင်းပါ။
      Ti:p ရှာဖွေမှုကို အရှိန်မြှင့်ရန် SHIFT + Down Arrow ကိုသုံးပါ။
   6. ဆက်သွားပါ- [MENU]→ 0 [NEXT] → 1 ပရိုဂရမ်တည်ဆောက်မှု → နံပါတ်များ မှတ်ပုံတင်ပြီး ၎င်းကို 256 သို့ပြောင်းပါ။
   7. အအေးခံပြီး ပြန်လည်စတင်ပါ- FCTN → စတင်ပါ (COLD)။
   8. ပေးဆောင်မှုအပိုင်းကို အတည်ပြုပါ။
   9. ညာဘက်အောက်ထောင့်ရှိ iPad အိုင်ကွန်ကို နှိပ်ပါ။
   10. TP ပရိုဂရမ်ကို ဒီလင့်ကနေ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။
   11. Driver ကို ကောင်းစွာအသုံးပြုရန် အခြားသော TP ပရိုဂရမ်ကိုလည်း လိုအပ်ပြီး အောက်ပါလင့်ခ်မှ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။
       GET_PARAMS.TP လင့်ခ်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။
   12. သင့်ကွန်ပြူတာတွင် USB သော့ကိုထည့်သွင်းပြီး ယခင်ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသော ပရိုဂရမ်များကို သိမ်းဆည်းရန်အတွက် ဖိုင်တွဲတစ်ခုဖန်တီးပါ။ (ဥပမာample၊ Vention အစီအစဉ်)
   13. ပရိုဂရမ်များကို VentionProgram ဖိုဒါတွင်ထည့်ပါ။
   14. USB ခလုတ်ကို စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာထဲသို့ ထည့်သွင်းပါ။
   15. အောက်ပါ မီနူးသို့ သွားပါ။
       1. [MENU] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [စက်ကို သတ်မှတ်ရန်]
       3. 6 [USB Disk (UD1:)] ကို ရွေးပါ
       4. သင် ယခင်က ဖန်တီးခဲ့သော ဖိုဒါအမည်ကို မြင်ရပါမည်။
       5. လမ်းညွှန်ထဲသို့ဝင်ရန် မြှားများအသုံးပြု၍ ၎င်းကိုရွေးချယ်ပြီးနောက် ENTER ကိုနှိပ်ပါ။
   16. TP ပရိုဂရမ်အားလုံးကို ရွေးချယ်ပါ- 8 * TP ။
   17. ပရိုဂရမ်များကို တင်ပါ- [LOAD] → YES ပြီး SET_PAYLOADS ကို နှိပ်ပါ။
   18. ထပ်တူပါပဲ၊ ဒါပေမယ့် ဒီတစ်ခါ GET_PARAMS ပရိုဂရမ်နဲ့ပါ။
   19. SELECT ခလုတ် → F1 [TYPE] → 4 TP ပရိုဂရမ်များကို နှိပ်ပါ။
   20. အားရှာဖွေခြင်း SET_PAYLOADS ပရိုဂရမ်ကို နှိပ်ပြီး ENTER ကိုနှိပ်ပါ။
   21. ပရိုဂရမ်ကိုဖွင့်ပါ- [SHIFT] + [FWD]။
   22. “SYST-212 လိုအပ်သော DCS ဘောင်သို့ သက်ရောက်ရန် လိုအပ်သည်” ဟူသော မက်ဆေ့ခ်ျကို လက်ခံရရှိသည်အထိ လုပ်ဆောင်ပါ။
   23. [MENU]→ 0 [NEXT] → 6 [စနစ်] → [အမျိုးအစား] → 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 ကို အသုံးပြုပါ။
   26. ကုဒ်နံပါတ် (မာစတာ): 1111
   27. Ok
   28. ပြီးစီးသည်အထိစောင့်ပါ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်ကို PEND သို့ပြောင်းထားသည်ကို သင်တွေ့ရပါမည်။
   29. 
   30. စက်ဝိုင်းပါဝါ၊ ပါဝါပိတ်ပြီး စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်။

I/O စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း။
စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းရှိစေရန် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်ရှိ I/O ကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သည့်အဆင့်များကို ဤကဏ္ဍတွင် အသေးစိတ်ဖော်ပြပါမည်။ ##### UOP အထွက်များ-

1. မီနူး → 5 I/O
2. F1 [TYPE] → 7 UOP
3. UO [1] ကို ပြသသည့် ဇယားကို လောလောဆယ် သင်တွေ့ကြောင်း သေချာပါစေ။
4. UO အစား UI ကိုပြသပါက F3 (IN/OUT) ကိုနှိပ်ပါ။
5. F2 (Config)
6. ဤစခရင်နှင့် ဆင်တူသောအရာကို သင်တွေ့ရပါမည်။
7. အကွာအဝေး အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးကို ပြောင်းရန်၊ တန်ဖိုးသို့သွား၍ သင်လိုအပ်သည့်တန်ဖိုးသို့ ပြောင်းပါ။ ပထမတစ်ခုအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် တန်ဖိုးကို 8 မှ 5 သို့ပြောင်းပါမည်။ (တန်ဖိုးများကို ထည့်သွင်းရန်အတွက် အောက်ပါပုံကို ကြည့်ပါ)
8. ဤသည်မှာ မျှော်လင့်ထားသည့်ရလဒ်ဖြစ်သည်-

##### UOP သွင်းအားစုများ-

1. UI တွင်ပြောင်းရန် F3 (ဝင်/ထွက်) view
2. ဤတန်ဖိုးများအတွက် တန်ဖိုးများကို ပြောင်းလဲပါ-
3. 

ဒစ်ဂျစ်တယ် ရုပ်ထွက်များ-

1. F1 [TYPE] → 3 ဒစ်ဂျစ်တယ်
2. DO တွင်ရှိရန် F3 (IN/OUT) ကိုနှိပ်ပါ။ view မဟုတ်လျှင်
3. F2 (Config)
4. တန်ဖိုးများကို ထည့်သွင်းရန်အတွက် အောက်ပါပုံကို ကြည့်ပါ။ DOne ၏ ပထမအပိုင်းနှစ်နှစ်ခုကိုသာ ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်သည် (အဆင့် 1-1 နှင့် Range 2-3)။ ကျန်တဲ့သူတွေကတော့ လက်ရှိပုံစံအတိုင်းနေလို့ရပါတယ်။
5. 

ဒီဂျစ်တယ်သွင်းအားစုများ

1. DI တွင်ရှိရန် F3 (IN/OUT) ကိုနှိပ်ပါ။ view
2. Range DI [1-3] အတွက် တန်ဖိုးများကို အောက်ပါတို့နှင့်သာ ပြောင်းပါ။ အခြားတန်ဖိုးများသည် တူညီနိုင်သည်-

ပူးပေါင်းစက်ရုပ် စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း-

1. [MENU]→ 0 [NEXT] → 6 [SYSTEM] → F1 [အမျိုးအစား] → 8 [DCS]
2. ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်ကို ရွေးချယ်ပြီး [ENTER]
3. စာကြောင်း 28၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအမြန်နှုန်း- ၎င်းကို အလိုရှိသောတန်ဖိုးအဖြစ် သတ်မှတ်ပါ (ပုံသေမှာ 250)
4. စာကြောင်း 29၊ ထည့်သွင်းမှုကို ပိတ်ခြင်း- T ကို ဖွင့်ပါ။ -> [ရွေးချယ်မှု] -> [YES] -> [CHOICE] -> 2 DI နှင့် သတ်မှတ်နံပါတ် 3။
5. ၎င်းသည် ဤ DI[3] ကို ဖြစ်ပေါ်စေသင့်သည်၊
6. လိုင်း 30 သည် Max Speed ​​ကို အလိုရှိသော အမြန်နှုန်းသို့ သတ်မှတ်သည် (ပုံသေမှာ 1000)
7. စာကြောင်း 36 STOP- F4 [CHOICE] → 4 SIR → SIR[1]
8. စာကြောင်း 59 လက်စွဲ လမ်းညွှန်သင်ကြားခြင်းနှင့် ရိုက်ထည့်ပါ။
9. ထည့်သွင်းခြင်းကိုဖွင့်ခြင်း၊ TP ကိုဖွင့်ပါ၊ ရွေးချယ်မှု၊ 2 DI၊ နှင့် နံပါတ် 2 DI[2] ကို သတ်မှတ်ပါ။

Safety IO Configuration The 
ဤအဆင့်များကိုမလိုက်နာမီ လုံခြုံရေး I/O module (CRX Safe I/O) ကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ထည့်သွင်းရပါမည်။

1. ဘေးကင်းရေးဖွဲ့စည်းပုံ-
   1. [MENU]→ 0 [NEXT] → 6 [SYSTEM] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV၊ သင်သည် ဤမီနူးသို့ ပြန်သွားသင့်သည်-
   3. 
   4. Safe I/O စက် (လိုင်း 16) နှင့် Enter
   5. F3 INIT → Yes → F3 INIT → Yes နှစ်ကြိမ်
   6. [PREV]
   7. Safe I/O ချိတ်ဆက်မှု (လိုင်း 3) နှင့် Enter
   8. @SPO[9] =! SIR[1]
   9. @SSO[3] =! SIR[1]
   10. [PREV]
   11. လျှောက်ထားပါ။ မာစတာကုဒ်ကို 1111 သို့ သတ်မှတ်ပါ။
   12. Ok
   13. စက်ဝိုင်းပါဝါ၊ ပါဝါပိတ်ပြီး စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ On ကိုဖွင့်ပါ။

ကွန်ရက်ဖွဲ့စည်းမှု 
Vention's Robot Safety Module မှလာသော Ethernet Cable ကို ဒုတိယ Ethernet port သို့ ချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။

1. 1. အီသာနက် စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း-
   1. သွားရန်- [MENU] → 6 [SETUP] → [TYPE] → 0 [NEXT] → 6 [Host Comm] သို့ သွားပါ။
   2. 1 [TCP/IP] ပြီးနောက် [အသေးစိတ်] ကို ရွေးပါ။
   3. လိုင်း 2 သည် Port #2 ကိုညွှန်ပြကြောင်းသေချာပါစေ။
      1. လိုင်း 2 သည် Port #1 ကိုညွှန်ပြပါက [PORT] ကိုရွေးချယ်ပါ။
   4. ဤအရာနှင့် ဆင်တူသောအရာကို သင်တွေ့ရပါမည်။
   5. 
   6. Port #2 အတွက် IP ဆက်တင်များကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ-
      1. စာကြောင်း 2 IP လိပ်စာ → ENTER- ဤ IP လိပ်စာကို ရေးပါ- 192.168.5.3 → ENTER
      2. Subnet မျက်နှာဖုံး: 255.255.255.0
      3. Router IP လိပ်စာ- 192.168.5.1
      4. ဒါကိုကြည့်သင့်ပါတယ်-
   7. ကွန်ရက်ပဋိပက္ခပြဿနာများ မဖြစ်ပွားစေရန် သေချာစေရန် Port #1 သည် Port #2 ကဲ့သို့ တူညီသော subnet တွင်မရှိကြောင်း သေချာပါစေ။
      1. IP လိပ်စာ၏ တတိယအပိုင်းတွင် 5 ပါရှိပါက (ဥပမာample၊ 192.168.5.2)၊ ၎င်းကို 192.168.2.1 သို့ပြောင်းပါ။
   8. စက်ဝိုင်းပါဝါ၊ ပါဝါပိတ်ပြီး စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ On ကိုဖွင့်ပါ။

ထိန်းချုပ်ရေးစင်တာ

1. စက်ရုပ်၏ Power Cycle
2. စက်ကို ပါဝါဖွင့်ပါ။
3. လုံခြုံရေးကွင်းဆက်တွင် ဝိုင်ယာကြိုးကို မှန်ကန်စွာချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
4. Fanuc Teach Pendant ကို ပါဝါဖွင့်ရန် စောင့်ပါ။
5. လိုအပ်ပါက error message ကိုရှင်းလင်းပါ။
6. ပေးဆောင်မှု အစီအစဉ်ကို အတည်ပြုပါ။
7. Vention Pendant ကိုအသုံးပြုပြီး configuration Page ကိုသွားပါ။
8. သင့်ဖွဲ့စည်းပုံတွင် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ထည့်ပါ။
9. သင်ဝယ်ယူထားသော စက်ရုပ်ကို ရွေးပါ။
   • Example- CRX 10iA/L ကို ရွေးပါ။
10. Configuration ကိုသုံးပါ။
11. ချိတ်ဆက်မှုကို ထူထောင်ရန် စောင့်ပါ။
12. သင့်စက်ရုပ်ကို MachineLogic အက်ပလီကေးရှင်းဖြင့် အသုံးပြုရန် အဆင်သင့်ဖြစ်နေပါပြီ။

သင်၏ Controller ကို အရန်သိမ်းပြီး ပြန်လည်ရယူပါ။
သင့် controller ၏ လူသိများသော functional version သို့ အမြဲပြန်လာနိုင်ကြောင်း သေချာစေရန် သင်၏ controller ကို အရန်ကူးခြင်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ကောင်းမွန်သော အလေ့အကျင့်တစ်ခုဖြစ်သည်။
အရန်ဖန်တီးမှု အဆင့်များ

1. FCTN → အားလုံးကို Abort လုပ်ပါ။
2. မီနူး → ၇ File → အသုံးပြုမှု → ကိရိယာကို သတ်မှတ်ခြင်း → 6 USB ဒစ်ခ်
3. ဘယ်ဘက်ထိပ်မှာ UD1 ရှိသင့်တယ်။
4. ဆက်မလုပ်မီ သင်၏ MachineMotion Pendant တွင် ပြုပြင်ထားသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ် မရှိကြောင်း သေချာပါစေ။
5. Util – 4 DIR ပြုလုပ်ပါ – သင်လိုအပ်သော အမည်ကို သတ်မှတ်ပါ (ဥပမာ၊ BackUp Controller) – GO
6. ဘယ်ဘက်အပေါ်ဆုံးမှာ UD1/“သင်ရွေးချယ်တဲ့အမည်” ရှိသင့်တယ်။
7. အရန်သိမ်းခြင်း → 8 အထက်ပါအရာအားလုံး → YES → ထို့နောက် ပြီးဆုံးသည်အထိ စောင့်ပါ။

သင်၏ Backup အဆင့်များကို ပြန်လည်ရယူပါ။

1. Thumb Drive ကိုရယူပါ-
   • သင်လုပ်ဆောင်နေသော စက်ရုပ်အတွက် ယခင် MD အရန်ကူးဖြင့် thumb drive တစ်ခုကို ရယူပါ။
2. Thumb Drive ကိုထည့်ပါ-
   • ထိန်းချုပ်ကိရိယာရှိ အနက်ရောင်တံခါးရှိ USB အပေါက် (UD1:) သို့မဟုတ် thumb drive ကို ညာဘက်ခြမ်းရှိ USB အပေါက် (UT1:) သို့ ထည့်သွင်းပါ။
3. ထိန်းချုပ်ထားသော စတင်မှုကို လုပ်ဆောင်ပါ-
   • ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ လည်ပတ်ပါဝါ။
   • စက်ရုပ်သည် ပါဝါအရန်သိမ်းလာသည်နှင့်တပြိုင်နက်၊ Configuration Menu သို့ခေါ်ဆောင်သွားမည့် သင်ရိုးဆွဲသီးပေါ်တွင် PREV နှင့် NEXT ကို ဖိထားပါ။
   • 3 လို့ရိုက်ပြီး ENTER ကိုနှိပ်ပြီး Controlled Start ကိုစတင်ပါ။
4. ဝင်ရောက်ပါ။ File မီနူး-
   • သင်ပြဆွဲသီး boot တက်ပြီးသည်နှင့် MENU ခလုတ်ကို နှိပ်ပြီးနောက် ရွေးပါ။ File -> File.
   • ဂရန် FILE မီနူး၊ F5 [UTIL] ကိုနှိပ်ပါ။ [UTIL] ကို F5 အထက်တွင် မပြပါက၊ [UTIL] ပြသည်အထိ NEXT ကိုနှိပ်ပြီး F5 ကိုနှိပ်ပါ။
   • Set Device ကို ရွေးပါ။
   • သင်၏ thumb drive ထည့်သွင်းသည့်နေရာပေါ်မူတည်၍ USB Disk (UD1:) သို့မဟုတ် TP (UT1:) တွင် USB ကိုရွေးချယ်ပါ။
   • သင်၏ MD အရန်သိမ်းဆည်းထားသည့် လမ်းညွှန်သို့ သွားပါ။ မရှိလျှင် files သို့မဟုတ် directory များကိုပြသထားပြီး ENTER on (* * (အားလုံး files)) thumb drive ၏အကြောင်းအရာများကိုကြည့်ရှုရန်။
5. Backup ကို ပြန်ယူပါ-
   • [RESTOR] ကို F4 အထက်တွင် မပြပါက FCTN ကိုနှိပ်ပါ၊ ထို့နောက် ပြန်လည်ရယူခြင်းနှင့် အရန်သိမ်းဆည်းခြင်းကြားတွင် ပြောင်းရန် RESTORE/BACKUP ကိုရွေးချယ်ပါ။
   • F4 [RESTOR] ကိုနှိပ်ပါ။
   • သင်အလိုရှိသော ပြန်လည်ရယူခြင်း အမျိုးအစားကို ရွေးပါ-
     • စနစ် files (စနစ်ပြောင်းလွဲမှုများ၊ ဆာဗိုပါရာမီတာဒေတာနှင့် ဒေတာကျွမ်းကျင်မှု) TP ပရိုဂရမ်များ (.TP၊ .DF၊ နှင့် .MN files)
     • လျှောက်လွှာ (“ပရိုဂရမ်မဟုတ်သော လျှောက်လွှာ files”။
     • Applic.-TP (အထက်ပါအားလုံး၊ စနစ်မှလွဲ၍ files)
     • ရူပါရုံဒေ
     • အပေါ်ကအားလုံး
6. အတည်ပြုပြီး ပြန်လည်ရယူပါ-
   • "UT1: (သို့မဟုတ် UD1:) (OVERWRT)?" ဖြင့် သင့်အား သတိပေးပါလိမ့်မည်။ F4 YES ကိုနှိပ်ပါ။
   • TP သည် "ဝင်ရောက်ခြင်းကိရိယာ။ ထွက်ရန် PREV" ကိုပြသလိမ့်မည်။ စက္ကန့် 30-60 ခန့်ကြာပြီးနောက် ပြန်လည်ရယူခြင်း စတင်ပါမည်။ ၎င်းကိုစတင်သည်နှင့် သင့်စက်ရုပ်၏အကြောင်းအရာပေါ်မူတည်၍ ပုံမှန်ပြန်လည်ရယူချိန်သည် ~2-6 မိနစ်ဖြစ်သည်။
   • များသလောက် files ကို တတ်နိုင်သမျှ ပြန်ပေးပါမည်။ ပြန်လည်ရယူခြင်း ပြီးသည်နှင့်၊ သင်သည် Cold Start ကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
7. အအေးဓာတ်ကို စတင်လုပ်ဆောင်ပါ-
   • FCTN ကိုနှိပ်ပါ။
   • START (COLD) ကို ရွေးပါ။

ဝေါဟာရ

• DCS- လုံခြုံမှုကို နှစ်ချက်စစ်ဆေးပါ။
• SIR၊ SPO၊ SSO- ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ မှတ်ပုံတင်များနှင့် ရလဒ်များ။
• I/O- အဝင်/အထွက်

အထောက်အပံ့
နောက်ထပ်အကူအညီအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ပံ့ပိုးကူညီမှုအဖွဲ့ကို ဆက်သွယ်ပါ။ support@vention.io သို့မဟုတ် +1-1800-940-3617 (ext. 2) ကိုခေါ်ဆိုပါ။

အမေးအဖြေများ

မေး- စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုမှာ အမှားအယွင်းတွေ ကြုံခဲ့ရင် ဘာလုပ်ရမလဲ။

A- စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုအတွင်း အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာပါက၊ သင့်လျော်သော payload ကို သတ်မှတ်ပြီး စက်ရုပ်တစ်ဝိုက်တွင် အတားအဆီးများ မရှိစေရန် ဦးစွာ သေချာစစ်ဆေးပါ။ ချို့ယွင်းချက်များကို ဖြေရှင်းရန် ဘေးကင်းရေး အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ချိတ်ဆက်မှုများကို စစ်ဆေးပါ။

မေး- ကျွန်ုပ်၏ controller ဆက်တင်များကို မည်သို့ အရန်ကူးပြီး ပြန်လည်ရယူနိုင်မည်နည်း။

A- သင်၏ထိန်းချုပ်ကိရိယာဆက်တင်များကို အရန်ကူးရန်နှင့် ပြန်လည်ရယူရန်၊ လုပ်ငန်းစဉ်နှင့်ပတ်သက်သည့် အသေးစိတ်ညွှန်ကြားချက်များအတွက် အသုံးပြုသူလက်စွဲရှိ အရန်သိမ်းခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းကဏ္ဍကို ကိုးကားပါ။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

MachineLogic အပလီကေးရှင်းများအတွက် FANUC စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းမှု [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ CRX-5iA၊ CRX-10iA၊ CRX-10i-L၊ CRX-20iA-L၊ CRX-25iA၊ MachineLogic အပလီကေးရှင်းများအတွက် စက်ရုပ်ဖွဲ့စည်းပုံ၊ MachineLogic အပလီကေးရှင်းများအတွက် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ၊ MachineLogic အပလီကေးရှင်းများ၊ အပလီကေးရှင်းများ

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ