FANUC ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MachineLogic

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

• ຍີ່ຫໍ້: FANUC
• ຜະລິດຕະພັນ: ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MachineLogic
• ຮຸ່ນທີ່ຮອງຮັບ: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• ຕ້ອງການຊອບແວ: Remote Motion Interface (R912) – (PR-FA-002-0022)
• ຮາດແວທີ່ຕ້ອງການ: CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງ

ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບ

ການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບ:

• ພາກນີ້ອະທິບາຍການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງ MachineMotion V2 ກັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ Fanuc ໂດຍວິທີການຂອງ Robot Safety Module ສໍາລັບການຂຽນໂປຼແກຼມຜ່ານ MachineLogic.

ອົງ​ປະ​ກອບ​ທີ່​ຈໍາ​ເປັນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​:

• ເຟີມແວ MachineMotion Pendant V3 ເວີຊັນ v3.4 ຫຼືໃໝ່ກວ່າ
• ໂມດູນ E-Stop ດ້ວຍການຣີເຊັດ
• ໂມດູນຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ
• ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ Fanuc CRX (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – ສີ່ Drive ຫຼື MachineMotion 2 – ຫນຶ່ງ Drive

ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ

ຂັ້ນຕອນເບື້ອງຕົ້ນ:

1. ເຊື່ອມຕໍ່ pendant ການສອນທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຈາກ Fanuc ກັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ
2. ເປີດຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໂດຍການຫັນສະວິດໄປຕໍາແຫນ່ງເປີດ
3. ໃນແທັບເລັດ FANUC, ເປີດແອັບ Tablet TP. ລໍຖ້າໃຫ້ແທັບເລັດເຊື່ອມຕໍ່
4. ລໍຖ້າຈົນກ່ວາເຄື່ອງຄວບຄຸມໄດ້ຖືກເປີດໃຫ້ເຕັມທີ່
5. ຢືນຢັນ Payload: ຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງກວດສອບ payload ຂອງຫຸ່ນຍົນໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ. Payload ປະກອບມີນ້ໍາຫນັກຂອງ end effector ແລະວັດຖຸໃດໆທີ່ gripper ອາດຈະຖື.

1. ໃນຫນ້າຈໍ Boot Up, ຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງກວດສອບ Payload
2. ໃສ່ລະຫັດ (Master): 1111
3. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ Payload ທີ່ຖືກຕ້ອງຖືກກໍານົດ. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ອາດຈະມີຄວາມຜິດໃນເວລາພະຍາຍາມຍ້າຍຫຸ່ນຍົນ -> ເລືອກແມ່ນແລ້ວ ຖ້າຖືກຕ້ອງ.
4. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ມີໃຜຢູ່ອ້ອມຮອບຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນອາດຈະເຄື່ອນທີ່ຖ້າຢູ່ໃນຕໍາແໜ່ງສະເພາະ ແລະອາດເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບ ->ເລືອກ OK ເລືອກ OK
5. ຄລິກທີ່ໄອຄອນ iPendant ຢູ່ມຸມຂວາລຸ່ມເພື່ອເປີດ iPendant virtual
6. ເປີດໃຊ້ແທັບເລັດສອນ pendant ໂດຍການຄລິກໃສ່ໄອຄອນຢູ່ມຸມຂວາເທິງຂອງຫນ້າຈໍ.

FANUC – ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນສຳລັບ MachineLogic

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ເກີນview
ເອກະສານນີ້ອະທິບາຍຂັ້ນຕອນທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອລຸກຂຶ້ນ ແລະແລ່ນດ້ວຍໂປຣແກມຫຸ່ນຍົນໃນ MachineLogic ໂດຍໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ Fanuc CRX. ນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ການລວມຕົວຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານເຂົ້າກັບລະບົບນິເວດອົງປະກອບການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດຂອງ Vention.

ຮູບແບບທີ່ຮອງຮັບ

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

ຊອບແວ ແລະຮາດແວທີ່ຕ້ອງການ

ຕົວເລືອກຊອບແວ
ການໂຕ້ຕອບການເຄື່ອນໄຫວທາງໄກ (R912) – (PR-FA-002-0022)

ຕົວເລືອກຮາດແວ
CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

ຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງ

ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນ ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບ

ການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບ

• ພາກນີ້ອະທິບາຍການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງ MachineMotion V2 ກັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ Fanuc ໂດຍວິທີການຂອງ Robot Safety Module, ເພື່ອຂຽນໂປຣແກຣມຫຸ່ນຍົນຜ່ານ MachineLogic. ໂມດູນຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນເຮັດໜ້າທີ່ເປັນສະຫຼັບ 3-port Ethernet ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການສື່ສານລະຫວ່າງ MachineMotion, pendant, ແລະຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ (ເບິ່ງຮູບ 1).
• ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າອົງປະກອບຄວາມປອດໄພທີ່ຈໍາເປັນໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນທີ່ມີລາຍລະອຽດຢູ່ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ໂມດູນຄວາມປອດໄພຫຸ່ນຍົນ.

ການຕິດຕັ້ງແບບປົກກະຕິ (ຮູບ 1) ຈະຕ້ອງມີອົງປະກອບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• MachineMotion Pendant V3
  • ເຟີມແວເວີຊັ່ນ v3.4 ຫຼືໃໝ່ກວ່າ
• ໂມດູນ E-Stop ດ້ວຍການຣີເຊັດ
• ໂມດູນຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ
• ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ Fanuc CRX (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – ສີ່ Drive ຫຼື MachineMotion 2 – ຫນຶ່ງ Drive
  • ເຟີມແວເວີຊັ່ນ v2.14.0 ຫຼືໃໝ່ກວ່າ
• 3 x MachineMotion 2 Safety Extension Cable – 5m (CE-CA-102-5001)

ໝາຍເຫດ: ຖ້າລະບົບຂອງເຈົ້າມີຕົວຄວບຄຸມຫຼາຍກວ່າໜຶ່ງອັນທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນການຕັ້ງຄ່າຫຼາຍຕົວຄວບຄຸມ, ລະບົບຕ່ອງໂສ້ຄວາມປອດໄພ, ເຊິ່ງລວມມີໂມດູນຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະ Pendan, ຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຄວບຄຸມຫຼັກ.

ຮູບ 1. ການເຊື່ອມຕໍ່ອົງປະກອບຄວາມປອດໄພ

ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ
ປະຕິບັດຕາມການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງອົງປະກອບທີ່ຕ້ອງການທັງຫມົດ, ຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຕາມລາຍລະອຽດໃນຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້:

ຂັ້ນຕອນເບື້ອງຕົ້ນ

1. ເຊື່ອມຕໍ່ pendant ການສອນທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຈາກ Fanuc ກັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ
2. ເປີດຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໂດຍການຫັນສະວິດໄປຕໍາແຫນ່ງເປີດ
3. ໃນແທັບເລັດ FANUC, ເປີດແອັບ Tablet TP. ລໍຖ້າໃຫ້ແທັບເລັດເຊື່ອມຕໍ່
4. ລໍຖ້າຈົນກ່ວາເຄື່ອງຄວບຄຸມໄດ້ຖືກເປີດໃຫ້ເຕັມທີ່
5. ຢືນຢັນ Payload: ຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງກວດສອບ payload ຂອງຫຸ່ນຍົນໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ. Payload ລວມມີນ້ຳໜັກຂອງຕົວສົ່ງຜົນທ້າຍ ແລະ ວັດຖຸໃດໆກໍຕາມທີ່ຕົວຍຶດຖືໄດ້.
   1. ໃນຫນ້າຈໍ Boot Up, ຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງກວດສອບ Payload
   2. ໃສ່ລະຫັດ (Master): 1111 \
   3. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ Payload ທີ່ຖືກຕ້ອງຖືກກໍານົດ. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ອາດຈະມີຄວາມຜິດໃນເວລາທີ່ພະຍາຍາມຍ້າຍຫຸ່ນຍົນ -> ເລືອກ Yes ຖ້າຖືກຕ້ອງ.
   4. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ມີໃຜຢູ່ອ້ອມຮອບຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນອາດຈະເຄື່ອນຍ້າຍຖ້າຫາກວ່າຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງສະເພາະໃດຫນຶ່ງແລະອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບ -> ເລືອກ OK
   5. ເລືອກ OK
   6. ຄລິກທີ່ໄອຄອນ iPendant ຢູ່ມຸມຂວາລຸ່ມເພື່ອເປີດ iPendant virtual
   7. ເປີດໃຊ້ແທັບເລັດສອນ pendant ໂດຍການຄລິກໃສ່ໄອຄອນຢູ່ມຸມຂວາເທິງຂອງຫນ້າຈໍ.

ການສ້າງ payload 
ພາກນີ້ຈະອະທິບາຍຂັ້ນຕອນທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອສ້າງ payloads ທີ່ແຕກຕ່າງກັນກ່ຽວກັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

1. ການຄວບຄຸມເລີ່ມຕົ້ນຂອງການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ:
   1. ເປີດໃຊ້ງານ Teach Pendant ໂດຍການວາງມັນຢູ່ໃນໂໝດເປີດໃຊ້ TP
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. ປິດເຄື່ອງຄວບຄຸມ, ຈາກນັ້ນເປີດມັນຄືນ
   4. ທ່ອງໄປຫາຜ່ານເມນູ: [MENU] → 4 ຕົວແປ
   5. ຊອກຫາ $PLST_SCHNUM ແລະປ່ຽນເປັນ 256.
      Ti: ປ ໃຊ້ SHIFT + ລູກສອນລົງເພື່ອເລັ່ງການຄົ້ນຫາ.
   6. ສືບຕໍ່ໄປທີ່: [MENU] → 0 [NEXT] → 1 Program Setup → Numeric Registers ແລະປ່ຽນເປັນ 256.
   7. ດໍາເນີນການເລີ່ມຕົ້ນໃຫມ່ເຢັນ: FCTN → Start (COLD).
   8. ກວດສອບລໍາດັບ payload.
   9. ກົດໄອຄອນ iPad ຢູ່ມຸມຂວາລຸ່ມ.
   10. ດາວໂຫລດໂປຣແກຣມ TP ຈາກລິ້ງນີ້.
   11. ໂປລແກລມ TP ອື່ນຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ໄດເວີຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະສາມາດດາວໂຫລດໄດ້ຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ຕໍ່ໄປນີ້:
       ດາວໂຫລດລິ້ງ GET_PARAMS.TP
   12. ໃສ່ກະແຈ USB ໃນຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານ ແລະສ້າງໂຟນເດີເພື່ອຈັດເກັບໂປຣແກຣມທີ່ດາວໂຫຼດມາກ່ອນໜ້ານີ້. (ຕົວຢ່າງample, VentionProgram)
   13. ເພີ່ມໂຄງການໃສ່ໂຟນເດີ VentionProgram.
   14. ໃສ່ກະແຈ USB ເຂົ້າໄປໃນຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.
   15. ທ່ອງໄປຫາເມນູຕໍ່ໄປນີ້:
       1. [MENU] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [ຕັ້ງອຸປະກອນ]
       3. ເລືອກ 6 [USB Disk (UD1:)]
       4. ທ່ານຄວນເຫັນຊື່ໂຟນເດີທີ່ທ່ານສ້າງກ່ອນຫນ້ານີ້
       5. ເພື່ອເຂົ້າໄປໃນໄດເລກະທໍລີ, ເລືອກມັນໂດຍໃຊ້ລູກສອນແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກົດ ENTER
   16. ເລືອກໂຄງການ TP ທັງຫມົດ: 8 * TP.
   17. ໂຫລດໂປຣແກຣມ: [LOAD] → Yes ແລະຄລິກ SET_PAYLOADS.
   18. ສິ່ງດຽວກັນອີກເທື່ອຫນຶ່ງ, ແຕ່ເທື່ອນີ້ກັບໂຄງການ GET_PARAMS.
   19. ກົດປຸ່ມ SELECT → F1 [TYPE] → 4 TP Programs
   20. ຊອກຫາ ໂປຣແກຣມ SET_PAYLOADS ແລ້ວກົດ ENTER
   21. ດໍາເນີນໂຄງການ: [SHIFT] + [FWD].
   22. ດໍາເນີນການຈົນກ່ວາທ່ານໄດ້ຮັບຂໍ້ຄວາມທີ່ຊີ້ບອກວ່າ "SYST-212 ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ນໍາໃຊ້ກັບ DCS param".
   23. [MENU] → 0 [NEXT] → 6 [SYSTEM] → [TYPE] → 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 ນຳໃຊ້
   26. ເລກລະຫັດ (ແມ່ບົດ): 1111
   27. Ok
   28. ລໍຖ້າຈົນກ່ວາສໍາເລັດ, ທ່ານຄວນເຫັນວ່າຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື: ປ່ຽນເປັນ PEND.
   29. 
   30. ວົງຈອນພະລັງງານ, ປິດການເປີດເຄື່ອງແລະຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

ຕັ້ງຄ່າ I/O
ພາກນີ້ຈະລາຍລະອຽດຂັ້ນຕອນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຕັ້ງຄ່າ I/O ໃນຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກກັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ. ##### ຜົນອອກມາຈາກ UOP:

1. ເມນູ → 5 I/O
2. F1 [TYPE] → 7 UOP
3. ໃຫ້​ແນ່​ໃຈວ່​າ​ທ່ານ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ເຫັນ​ຕາ​ຕະ​ລາງ​ສະ​ແດງ UO [1​] …
4. ຖ້າມັນສະແດງ UI ແທນ UO, ກົດ F3 (IN/OUT)
5. F2 (Config)
6. ທ່ານຄວນເຫັນບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ຄ້າຍຄືກັນກັບຫນ້າຈໍນີ້.
7. ເພື່ອປ່ຽນຊ່ວງຄ່າສູງສຸດ, ໃຫ້ໄປທີ່ຄ່າ ແລະປ່ຽນເປັນຄ່າທີ່ທ່ານຕ້ອງການ. ສໍາລັບອັນທໍາອິດ, ພວກເຮົາຈະປ່ຽນຄ່າຈາກ 8 ເປັນ 5. (ເບິ່ງຮູບຕໍ່ໄປນີ້ສໍາລັບຄ່າທີ່ຈະປ້ອນ)
8. ນີ້ແມ່ນຜົນທີ່ຄາດໄວ້:

##### ວັດສະດຸປ້ອນ UOP:

1. F3 (IN/OUT) ເພື່ອສະຫຼັບໃນ UI view
2. ປ່ຽນຄ່າຂອງຄ່າເຫຼົ່ານີ້:
3. 

ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ:

1. F1 [TYPE] → 3 ດິຈິຕອລ
2. ກົດ F3 (IN/OUT) ເພື່ອຢູ່ໃນ DO view ຖ້າບໍ່ແລ້ວ
3. F2 (Config)
4. ເບິ່ງຮູບພາບຕໍ່ໄປນີ້ສໍາລັບຄ່າທີ່ຈະປ້ອນຂໍ້ມູນ. ພຽງແຕ່ສອງໄລຍະທໍາອິດຂອງ DOneeds ທີ່ຈະມີການປ່ຽນແປງ (ໄລຍະ 1-1 ແລະໄລຍະ 2-3). ຄົນອື່ນສາມາດຢູ່ແບບທີ່ເຂົາເຈົ້າເປັນຢູ່ໃນປັດຈຸບັນ.
5. 

ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ:

1. ກົດ F3 (IN/OUT) ເພື່ອຢູ່ໃນ DI view
2. ປ່ຽນຄ່າສຳລັບ Range DI [1-3] ເທົ່ານັ້ນກັບສິ່ງຕໍ່ໄປນີ້. ຄ່າອື່ນໆສາມາດຢູ່ຄືກັນ:

ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື:

1. [MENU] → 0 [NEXT] → 6 [SYSTEM] → F1 [TYPE] → 8 [DCS]
2. ເລືອກຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື ແລະ [ENTER]
3. ແຖວທີ 28, ຄວາມໄວຂອງການຮ່ວມມື: ຕັ້ງມັນເປັນຄ່າທີ່ຕ້ອງການ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 250)
4. ແຖວທີ 29, Disableling Input: Enable T -> [Choice] -> [YES] -> [CHOICE] -> 2 DI ແລະຈໍານວນທີ່ກໍານົດໄວ້ 3.
5. ມັນຄວນຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ DI ນີ້[3]
6. ເສັ້ນ 30 ຕັ້ງຄວາມໄວສູງສຸດເປັນຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 1000)
7. ແຖວ 36 ຢຸດ: F4 [CHOICE] → 4 SIR → SIR[1]
8. ແຖວທີ 59 ຄູ່ມືການສອນ ແລະ ປ້ອນ
9. ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ເປີດໃຊ້ TP, ທາງເລືອກ, 2 DI, ແລະຕັ້ງຕົວເລກ 2 DI[2]

ຄວາມປອດໄພ IO Configuration The 
ໂມດູນ I/O ຄວາມປອດໄພ (CRX Safe I/O) ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມກ່ອນທີ່ຈະປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້.

1. ການຕັ້ງຄ່າຄວາມປອດໄພ:
   1. [MENU] → 0 [NEXT] → 6 [SYSTEM] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV, ທ່ານຄວນກັບມາທີ່ເມນູນີ້:
   3. 
   4. ອຸປະກອນ I/O ທີ່ປອດໄພ (ສາຍ 16) ແລະ Enter
   5. F3 INIT → Yes → F3 INIT → Yes ສອງເທື່ອ
   6. [PREV]
   7. ການເຊື່ອມຕໍ່ I/O ທີ່ປອດໄພ (ສາຍ 3) ແລະ Enter
   8. @SPO[9] =! SIR[1]
   9. @SSO[3] =! SIR[1]
   10. [PREV]
   11. ສະໝັກ. ຕັ້ງລະຫັດຫຼັກເປັນ 1111
   12. Ok
   13. ວົງຈອນພະລັງງານ, ປິດໄຟ, ແລະເປີດເຄື່ອງຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

ການຕັ້ງຄ່າເຄືອຂ່າຍ 
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍອີເທີເນັດທີ່ມາຈາກໂມດູນຄວາມປອດໄພຫຸ່ນຍົນຂອງ Vention ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບພອດອີເທີເນັດທີສອງ.

1. 1. ການຕັ້ງຄ່າອີເທີເນັດ:
   1. ທ່ອງໄປຫາ: [MENU] → 6 [SETUP] → [TYPE] → 0 [NEXT] → 6 [Host Comm].
   2. ເລືອກ 1 [TCP/IP] ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ [DETAIL].
   3. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເສັ້ນ 2 ຊີ້ໃຫ້ເຫັນ Port #2.
      1. ຖ້າແຖວທີ 2 ຊີ້ໃຫ້ເຫັນພອດ #1, ເລືອກ [PORT].
   4. ທ່ານຄວນເຫັນບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ຄ້າຍຄືກັນນີ້:
   5. 
   6. ຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າ IP ສໍາລັບພອດ #2:
      1. Line 2 IP Address → ENTER: ຂຽນທີ່ຢູ່ IP ນີ້: 192.168.5.3 → ENTER
      2. ຫນ້າກາກ Subnet: 255.255.255.0
      3. ທີ່ຢູ່ IP ຂອງ Router: 192.168.5.1
      4. ທ່ານຄວນເບິ່ງນີ້:
   7. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ Port #1 ບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນເຄືອຂ່າຍຍ່ອຍດຽວກັນກັບ Port #2 ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າບໍ່ມີບັນຫາການຂັດແຍ້ງຂອງເຄືອຂ່າຍຈະເກີດຂຶ້ນ.
      1. ຖ້າພາກທີສາມຂອງທີ່ຢູ່ IP ມີ 5 (ຕົວຢ່າງເຊັ່ນample, 192.168.5.2), ປ່ຽນມັນເປັນ 192.168.2.1.
   8. ວົງຈອນພະລັງງານ, ປິດໄຟ, ແລະເປີດເຄື່ອງຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

ສູນຄວບຄຸມ

1. ວົງຈອນພະລັງງານຂອງຫຸ່ນຍົນ
2. Power Up MachineMotion
3. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍໄຟຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ຄວາມປອດໄພ
4. ລໍຖ້າໃຫ້ Fanuc Teach Pendant ໄດ້ຮັບການຂັບເຄື່ອນ
5. ລຶບຂໍ້ຄວາມຜິດພາດຖ້າຈໍາເປັນ
6. ຢືນຢັນລໍາດັບ payload
7. ການນໍາໃຊ້ Vention Pendant, ໄປຫາຫນ້າການຕັ້ງຄ່າ
8. ເພີ່ມຫຸ່ນຍົນໃສ່ການຕັ້ງຄ່າຂອງທ່ານ
9. ເລືອກຫຸ່ນຍົນທີ່ທ່ານຊື້
   • Example: ເລືອກ CRX 10iA/L
10. ນຳໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າ
11. ລໍຖ້າການເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ຮັບການສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ
12. ດຽວນີ້ເຈົ້າພ້ອມທີ່ຈະໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າກັບແອັບພລິເຄຊັນ MachineLogic ແລ້ວ!

Backup ແລະ​ຟື້ນ​ຟູ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຂອງ​ທ່ານ​
ໂດຍປົກກະຕິມັນເປັນການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ຈະສຳຮອງຂໍ້ມູນຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານສາມາດກັບມາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມເວີຊັນທີ່ຮູ້ຈັກໄດ້ຕະຫຼອດເວລາ.
ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ສ້າງ​ສໍາ​ຮອງ​ຂໍ້​ມູນ​

1. FCTN → ຍົກເລີກທັງໝົດ
2. ເມນູ → 7 File → Util → ຕັ້ງອຸປະກອນ → 6 USB Disk
3. ທ່ານຄວນມີ UD1 ຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍເທິງ.
4. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານບໍ່ມີຫຸ່ນຍົນທີ່ກໍາຫນົດຄ່າຢູ່ໃນ MachineMotion Pendant ຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະສືບຕໍ່.
5. Util – 4 Make DIR – ກໍານົດຊື່ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ (ຕົວຢ່າງ, BackUp Controller) – GO
6. ທ່ານຄວນມີ UD1/“ຊື່ທີ່ທ່ານເລືອກ” ຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍເທິງ.
7. Backup → 8 ທັງໝົດຂ້າງເທິງ → ແມ່ນແລ້ວ → ຫຼັງຈາກນັ້ນລໍຖ້າຈົນກ່ວາສໍາເລັດ.

ຟື້ນຟູຂັ້ນຕອນການສໍາຮອງຂໍ້ມູນຂອງທ່ານ

1. ໄດ້​ຮັບ Thumb Drive​:
   • ຮັບເອົາ thumb drive ດ້ວຍການສໍາຮອງຂໍ້ມູນ MD ທີ່ຜ່ານມາສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ທ່ານກໍາລັງເຮັດວຽກຢູ່.
2. ໃສ່ Thumb Drive:
   • ສຽບ thumb drive ເຂົ້າໄປໃນພອດ USB ຢູ່ໃນປະຕູສີດໍາຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມ (UD1:) ຫຼືພອດ USB ຢູ່ເບື້ອງຂວາຂອງ pendant ສອນ (UT1:).
3. ດໍາເນີນການເລີ່ມຕົ້ນຄວບຄຸມ:
   • ວົງຈອນພະລັງງານໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ.
   • ທັນທີທີ່ຫຸ່ນຍົນເລີ່ມສາກໄຟ, ໃຫ້ PREV ແລະ NEXT ຄ້າງໄວ້ເທິງ pendant ສອນເພື່ອນໍາໄປເມນູການຕັ້ງຄ່າ.
   • ພິມ 3 ແລະກົດ ENTER ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການເລີ່ມຕົ້ນຄວບຄຸມ.
4. ເຂົ້າເຖິງ File ເມນູ:
   • ເມື່ອ​ເກີບ pendant ສອນ​ສໍາ​ຮອງ​ຂໍ້​ມູນ​, ໃຫ້​ກົດ​ປຸ່ມ MENU​, ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​ເລືອກ​ File -> File.
   • ສຸດ FILE ເມນູ, ກົດ F5 [UTIL]. ຖ້າ [UTIL] ບໍ່ຖືກສະແດງຢູ່ຂ້າງເທິງ F5, ໃຫ້ກົດ NEXT ຈົນກວ່າ [UTIL] ຈະຖືກສະແດງ ແລະຈາກນັ້ນກົດ F5.
   • ເລືອກ​ຕັ້ງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​.
   • ເລືອກທັງ USB Disk (UD1:) ຫຼື USB ໃນ TP (UT1:), ຂຶ້ນກັບບ່ອນທີ່ທ່ານໃສ່ thumb drive ຂອງທ່ານ.
   • ທ່ອງໄປຫາໄດເລກະທໍລີທີ່ສໍາຮອງຂໍ້ມູນ MD ຂອງທ່ານຖືກເກັບໄວ້. ຖ້າບໍ່ມີ files ຫຼືໄດເລກະທໍລີຖືກສະແດງ, ທ່ານຈະຕ້ອງກົດ ENTER on (* * (ທັງໝົດ files)) ເພື່ອເບິ່ງເນື້ອໃນຂອງ thumb drive.
5. ຟື້ນ​ຟູ​ການ​ສໍາ​ຮອງ​ຂໍ້​ມູນ​:
   • ຖ້າ [RESTOR] ບໍ່ປາກົດຢູ່ຂ້າງເທິງ F4, ກົດ FCTN, ຈາກນັ້ນເລືອກ RESTORE/BACKUP ເພື່ອສະຫຼັບລະຫວ່າງການກູ້ຂໍ້ມູນ ແລະການສຳຮອງຂໍ້ມູນ.
   • ກົດ F4 [RESTOR].
   • ເລືອກປະເພດຂອງການດໍາເນີນການຟື້ນຟູທີ່ທ່ານຕ້ອງການ:
     • ລະບົບ files (ຕົວແປຂອງລະບົບ, ຂໍ້ມູນພາຣາມິເຕີ servo, ແລະຂໍ້ມູນຕົ້ນສະບັບ) ໂປຣແກຣມ TP (.TP, .DF, ແລະ .MN files)
     • ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ ("ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ບໍ່ແມ່ນໂຄງການ files”.
     • Applic.-TP (ທັງໝົດຂ້າງເທິງ, ຍົກເວັ້ນລະບົບ files)
     • ຂໍ້ມູນວິໄສທັດ
     • ທັງຫມົດຂ້າງເທິງ
6. ຢືນ​ຢັນ​ແລະ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ການ​ຟື້ນ​ຟູ​:
   • ທ່ານຈະຖືກເຕືອນດ້ວຍ "Restore from UT1: (ຫຼື UD1:) (OVERWRT)?". ກົດ F4 YES.
   • TP ຈະສະແດງ "ອຸປະກອນການເຂົ້າເຖິງ. PREV ເພື່ອອອກ." ສໍາລັບປະມານ 30-60 ວິນາທີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນການຟື້ນຟູຈະເລີ່ມຕົ້ນ. ເມື່ອມັນເລີ່ມຕົ້ນ, ເວລາຟື້ນຟູປົກກະຕິແມ່ນ ~ 2-6 ນາທີ, ຂຶ້ນກັບເນື້ອໃນຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ.
   • ເປັນຈໍານວນຫຼາຍ files ເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ຈະໄດ້ຮັບການຟື້ນຟູ. ເມື່ອການຟື້ນຟູສໍາເລັດ, ທ່ານຈະຕ້ອງດໍາເນີນການ Cold Start.
7. ປະຕິບັດການເລີ່ມຕົ້ນເຢັນ:
   • ກົດ FCTN.
   • ເລືອກ START (COLD).

ຄຳສັບ

• DCS: Dual Check Safety
• SIR, SPO, SSO: ທະບຽນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພ ແລະຜົນໄດ້ຮັບ.
• I/O: Input/Output

ສະຫນັບສະຫນູນ
ສໍາລັບການຊ່ວຍເຫຼືອເພີ່ມເຕີມ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ທີມງານຊ່ວຍເຫຼືອຂອງພວກເຮົາທີ່ support@vention.io ຫຼືໂທຫາ +1-1800-940-3617 (ຕໍ່ 2).

FAQs

ຖາມ: ຂ້ອຍຄວນເຮັດແນວໃດຖ້າຂ້ອຍພົບຄວາມຜິດໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຫຸ່ນຍົນ?

A: ຖ້າຄວາມຜິດເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ທໍາອິດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີການກໍານົດ payload ທີ່ເຫມາະສົມແລະບໍ່ມີສິ່ງກີດຂວາງຢູ່ອ້ອມຮອບຫຸ່ນຍົນ. ກວດເບິ່ງອົງປະກອບຄວາມປອດໄພແລະການເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາຄວາມຜິດໃດໆ.

ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດສໍາຮອງຂໍ້ມູນແລະຟື້ນຟູການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມຂອງຂ້ອຍໄດ້ແນວໃດ?

A: ເພື່ອສໍາຮອງຂໍ້ມູນແລະຟື້ນຟູການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານ, ອ້າງອີງໃສ່ພາກ Backup ແລະ Restore ໃນຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບຂະບວນການ.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

FANUC ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MachineLogic [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, ການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MachineLogic, ການຕັ້ງຄ່າສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MachineLogic, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MachineLogic, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້