Konfigirasyon Robo FANUC pou Aplikasyon MachineLogic

Espesifikasyon

• Mak: FANUC
• Pwodwi: Konfigirasyon Robo pou Aplikasyon MachineLogic
• Modèl ki sipòte yo: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• Lojisyèl obligatwa: Entèfas Mouvman Adistans (R912) – (PR-FA-002-0022)
• Materyèl ki nesesè: CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Etap enstalasyon yo

Konfigirasyon Robo ak Koneksyon Sistèm

Koneksyon Sistèm:

• Seksyon sa a dekri koneksyon yon MachineMotion V2 ak yon kontwolè robo Fanuc atravè Modil Sekirite Robo a pou pwogramasyon atravè MachineLogic.

Konpozan ki nesesè pou enstalasyon an:

• Vèsyon Firmwèr MachineMotion Pendant V3 v3.4 oswa pi resan
• Modil E-Stop ak Reyajisteman
• Modil Sekirite Robo
• Kontwolè robo Fanuc CRX (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – Kat Kondwi oubyen MachineMotion 2 – Yon Kondwi

Konfigirasyon Robo ou a

Premye etap yo:

1. Konekte bouton ansèyman Fanuc ki vini ak kontwolè robo a.
2. Limen kontwolè robo a lè w vire switch la nan pozisyon On an.
3. Sou tablèt FANUC la, ouvri aplikasyon Tablet TP a. Tann tablèt la konekte.
4. Tann jiskaske kontwolè a byen limen
5. Verifye Chaj: Itilizatè a dwe verifye chay robo a lè li kòmanse. Chaj la gen ladan l pwa efèktè final la ak nenpòt objè ke priz la ta ka kenbe.

1. Sou ekran demaraj la, itilizatè a dwe verifye Payload la.
2. Antre Nimewo Kòd (Mèt): 1111
3. Asire w ke Chaj ki kòrèk la byen defini. Sinon, ka gen pwoblèm lè w ap eseye deplase robo a -> Chwazi Wi si li kòrèk.
4. Asire w pa gen pèsonn bò kote robo a. Robo a ka deplase si l nan yon pozisyon espesifik epi li ka lakòz blesi ->Chwazi OK Chwazi OK
5. Klike sou ikòn iPendant ki nan kwen anba adwat la pou ouvri iPendant vityèl la.
6. Aktive pandantif ansèyman tablèt la lè w klike sou ikòn ki nan kwen anwo dwat ekran an.

FANUC – Konfigirasyon Robo pou MachineLogic

Aplikasyon

Plis paseview
Dokiman sa a dekri etap ki nesesè pou kòmanse pwograme robo nan MachineLogic lè l sèvi avèk yon robo Fanuc CRX. Sa ap pèmèt yon entegrasyon san pwoblèm nan robo ou a ansanm ak tout ekosistèm konpozan mouvman Vention an.

Modèl sipòte

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

Lojisyèl ak Materyèl obligatwa

Opsyon lojisyèl
Entèfas Mouvman Adistans (R912) – (PR-FA-002-0022)

Opsyon Materyèl
CRX An sekirite I/O – (PR-FA-002-0021)

Etap enstalasyon yo

Konfigirasyon Robo ak Koneksyon Sistèm

Koneksyon sistèm

• Seksyon sa a dekri koneksyon yon MachineMotion V2 ak yon kontwolè robo Fanuc atravè Modil Sekirite Robo a, pou pwograme robo a atravè MachineLogic. Modil Sekirite Robo a aji kòm yon switch Ethernet 3 pò pou pèmèt kominikasyon san pwoblèm ant MachineMotion, pandantif la, ak kontwolè robo a (gade Figi 1).
• Asire w ke konpozan sekirite ki nesesè yo byen konekte.
• Swiv etap ki detaye nan Manyèl Itilizatè Modil Sekirite Robo a.

Yon enstalasyon tipik (Figi 1) ap mande konpozan sa yo:

• Pandantif MachineMotion V3
  • Vèsyon firmwèr v3.4 oswa pi resan
• Modil E-Stop ak Reyajisteman
• Modil Sekirite Robo
• Kontwolè robo Fanuc CRX (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – Kat Kondwi oubyen MachineMotion 2 – Yon Kondwi
  • Vèsyon firmwèr v2.14.0 oswa pi resan
• 3 x Kab Ekstansyon Sekirite MachineMotion 2 – 5m (CE-CA-102-5001)

REMAKSi sistèm ou an gen plis pase yon kontwolè ki configuré nan yon konfigirasyon Milti-Kontwolè, chèn sekirite a, ki gen ladan Modil Sekirite Robo a ak Pendan an, dwe konekte ak kontwolè paran an.

Figi 1. Koneksyon Konpozan Sekirite yo

Konfigirasyon Robo ou a
Apre koneksyon tout konpozan ki nesesè yo, konfigire kontwolè robo a jan detaye nan etap ki anba yo:

Premye etap yo

1. Konekte bouton ansèyman Fanuc ki vini ak kontwolè robo a.
2. Limen kontwolè robo a lè w vire switch la nan pozisyon On an.
3. Sou tablèt FANUC la, ouvri aplikasyon Tablet TP a. Tann tablèt la konekte.
4. Tann jiskaske kontwolè a byen limen
5. Verifye Chaj: Itilizatè a dwe verifye chay robo a lè li kòmanse. Chaj la gen ladan l pwa efèktè final la ak nenpòt objè ke priz la ta ka kenbe.
   1. Sou ekran demaraj la, itilizatè a dwe verifye Payload la.
   2. Antre Nimewo Kòd (Mèt): 1111 \
   3. Asire w ke Chaj ki kòrèk la byen defini. Sinon, ka gen pwoblèm lè w ap eseye deplase robo a -> Chwazi Wi si li kòrèk.
   4. Asire w pa gen pèsonn bò kote robo a. Robo a ka deplase si li nan yon pozisyon espesifik epi li ka lakòz blesi -> Chwazi OK
   5. Chwazi OK
   6. Klike sou ikòn iPendant ki nan kwen anba adwat la pou ouvri iPendant vityèl la.
   7. Aktive pandantif ansèyman tablèt la lè w klike sou ikòn ki nan kwen anwo dwat ekran an.

Kreyasyon Chaj 
Seksyon sa a pral dekri etap ki nesesè pou kreye diferan chaj itil yo sou kontwolè robo a.

1. Demaraj Kontwole nan Kontwolè Robo a:
   1. Aktive Teach Pendant la lè w mete l nan mòd TP Enabled.
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. Etenn kontwolè a, epi limen l ankò
   4. Navige nan meni an: [MENU] → 4 Varyab
   5. Chèche $PLST_SCHNUM epi chanje l pou l vin 256.
      Ti:p Sèvi ak SHIFT + Flèch anba pou akselere rechèch la.
   6. Kontinye nan: [MENU]→ 0 [NEXT] → 1 Konfigirasyon Pwogram → Rejis Nimerik epi chanje li an 256.
   7. Fè yon rekòmanseman frèt: FCTN → Demaraj (FWÈT).
   8. Verifye sekans chaj itil la.
   9. Peze ikòn iPad la nan kwen anba dwat la.
   10. Telechaje pwogram TP a nan lyen sa a.
   11. Ou bezwen yon lòt pwogram TP tou pou byen itilize chofè a, epi ou ka telechaje li nan lyen sa a:
       Telechaje lyen GET_PARAMS.TP a
   12. Mete yon kle USB nan òdinatè w la epi kreye yon dosye pou estoke pwogram ou te telechaje deja yo. (Pa egzanpample, Pwogram Vantasyon)
   13. Ajoute pwogram yo nan dosye VentionProgram nan.
   14. Mete kle USB a nan kontwolè robo a.
   15. Ale nan meni sa a:
       1. [MENI] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [Mete Aparèy]
       3. Chwazi 6 [Disk USB (UD1:)]
       4. Ou ta dwe wè non dosye ou te kreye anvan an.
       5. Pou ale andedan anyè a, chwazi li avèk flèch yo epi peze ENTER
   16. Chwazi tout pwogram TP yo: 8 * TP.
   17. Chaje pwogram yo: [LOAD] → YES epi klike sou SET_PAYLOADS.
   18. Menm bagay la ankò, men fwa sa a avèk pwogram GET_PARAMS la.
   19. Peze bouton SELECT la → F1 [TYPE] → 4 Pwogram TP
   20. Chèche pou the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. Egzekite pwogram nan: [SHIFT] + [FWD].
   22. Kouri jiskaske ou resevwa yon mesaj ki endike "SYST-212 Bezwen aplike nan paramèt DCS".
   23. [MENI]→ 0 [PWOCHEN] → 6 [SISTÈM] → [TIP]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 APLIKE
   26. Nimewo kòd (mèt): 1111
   27. Ok
   28. Tann jiskaske li fini, ou ta dwe wè ke robo kolaboratif la: chanje an PEND.
   29. 
   30. Etenn kouran an, etenn li epi limen kontwolè robo a.

Enstalasyon I/O
Seksyon sa a pral detaye etap ki nesesè pou konfigire Antre/Sòti (I/O) sou kontwolè robo a pou asire fonksyonalite ak kontwolè robo a. ##### Sòti UOP yo:

1. Meni → 5 Antre/Sòti
2. F1 [TIP] → 7 UOP
3. Asire w ke ou wè yon tablo ki montre UO [1] kounye a …
4. Si li parèt UI olye de UO, peze F3 (IN/OUT)
5. F2 (Konfigirasyon)
6. Ou ta dwe wè yon bagay ki sanble ak ekran sa a.
7. Pou chanje valè maksimòm entèval la, ale nan valè a epi chanje l nan valè ou bezwen an. Pou premye a, nou ta chanje valè a soti nan 8 pou rive nan 5. (Gade imaj ki anba a pou valè pou antre yo)
8. Men rezilta yo te espere a:

##### Antre UOP yo:

1. F3 (ANTRE/SÒTI) pou chanje nan koòdone itilizatè a view
2. Chanje valè yo pou valè sa yo:
3. 

Pwodwi dijital:

1. F1 [TIP] → 3 Dijital
2. Klike sou F3 (IN/OUT) pou antre nan DO view si se pa deja
3. F2 (Konfigirasyon)
4. Gade imaj sa a pou wè valè pou antre yo. Se sèlman de premye seri DOneeds yo ki pou chanje (Ranje 1-1 ak Ranje 2-3). Lòt yo ka rete jan yo ye kounye a.
5. 

Entran Digital:

1. Klike sou F3 (IN/OUT) pou antre nan DI view
2. Chanje valè yo pou Range DI [1-3] sèlman ak sa ki annapre yo. Lòt valè yo ka rete menm jan an:

Enstalasyon Robo Kolaboratif:

1. [MENI]→ 0 [PWOCHEN] → 6 [SISTÈM] → F1 [TIP] → 8 [DCS]
2. Chwazi robo kolaboratif epi [ANTRE]
3. Liy 28, Vitès Kolaborasyon: mete l sou valè ou vle a (Valè defo a se 250)
4. Liy 29, Dezaktive Antre: Aktive T -> [Chwa] -> [WI] -> [CHWA] -> 2 DI ak nimewo seri a 3.
5. Li ta dwe rezilta nan DI[3] sa a.
6. Liy 30 mete Vitès Maksimòm nan vitès ou vle a (Valè defo a se 1000)
7. Liy 36 STOP: F4 [CHWA] → 4 SIR → SIR[1]
8. Liy 59 Manyèl Gide Ansèyman ak Antre
9. Aktive antre a, Aktive TP, Chwa, 2 DI, epi mete nimewo 2 DI[2] la.

Konfigirasyon E/S Sekirite a 
Modil Sekirite I/O (CRX Safe I/O) a dwe enstale nan kontwolè a anvan ou swiv etap sa yo.

1. Konfigirasyon Sekirite:
   1. [MENI]→ 0 [PWOCHEN] → 6 [SISTÈM] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV, Ou ta dwe retounen nan meni sa a:
   3. 
   4. Aparèy E/S an sekirite (Liy 16) ak Antre
   5. F3 INIT → WI → F3 INIT → WI de fwa
   6. [PREV]
   7. Koneksyon E/S an sekirite (Liy 3) ak Antre
   8. @SPO[9] =! MESYE[1]
   9. @SSO[3] =! MESYE[1]
   10. [PREV]
   11. Aplike. Mete kòd prensipal la sou 1111
   12. Ok
   13. Etenn kouran an yon fwa, koupe l, epi limen bouton On kontwolè robo a.

Konfigirasyon rezo 
Asire w ke kab Ethernet ki soti nan Modil Sekirite Robo Vention an konekte ak dezyèm pò Ethernet la.

1. 1. Enstalasyon Ethernet:
   1. Ale nan: [MENU] → 6 [SETUP] → [TYPE] → 0 [NEXT] → 6 [Host Com].
   2. Chwazi 1 [TCP/IP] epi answit [DETAY].
   3. Asire w ke Liy 2 endike Pò #2.
      1. Si Liy 2 a endike Pò #1, chwazi [PÒ].
   4. Ou ta dwe wè yon bagay ki sanble ak sa a:
   5. 
   6. Konfigire paramèt IP yo pou Pò #2:
      1. Liy 2 Adrès IP → ANTRE: Ekri adrès IP sa a: 192.168.5.3 → ANTRE
      2. Mask sous-rezo: 255.255.255.0
      3. Adrès IP routeur: 192.168.5.1
      4. Ou ta dwe wè sa:
   7. Asire w ke Pò #1 an pa nan menm sou-rezo ak Pò #2 a pou asire pa gen okenn pwoblèm konfli rezo.
      1. Si twazyèm seksyon adrès IP a gen yon 5 (Pa egzanpamppa egzanp, 192.168.5.2), chanje li an 192.168.2.1
   8. Etenn kouran an yon fwa, koupe l, epi limen bouton On kontwolè robo a.

Sant kontwòl

1. Sik pouvwa robo a
2. Limen MachineMotion
3. Asire w ke fil elektrik yo byen konekte nan chèn sekirite a
4. Tann jiskaske Fanuc Teach Pendant la vin mache.
5. Efase mesaj erè a si sa nesesè
6. Konfime sekans chaj la
7. Lè w ap itilize pandantif vantilasyon an, ale nan paj konfigirasyon an.
8. Ajoute yon robo nan konfigirasyon ou an
9. Chwazi robo ou te achte a
   • ExampChwazi CRX 10iA/L
10. Aplike Konfigirasyon
11. Tann koneksyon an etabli
12. Kounye a ou pare pou itilize robo ou a ak yon aplikasyon MachineLogic!

Sovgad epi restore kontwolè ou a
Nòmalman, li se yon bon pratik pou fè yon kopi kontwolè ou a pou asire ou ka toujou retounen nan yon vèsyon fonksyonèl li deja konnen.
Etap pou kreye backup

1. FCTN → Anile tout
2. Meni → 7 File → Itilizasyon → Mete aparèy → 6 Disk USB
3. Ou ta dwe gen UD1 anlè agòch.
4. Asire w ou pa gen yon robo konfigire sou MachineMotion Pendant ou a anvan ou kontinye.
5. Util – 4 Make DIR – Defini non ou bezwen an (pa egzanp, BackUp Controller) – GO
6. Ou ta dwe genyen anlè agòch UD1/"Non ou chwazi a".
7. Sovgad → 8 Tout sa ki anwo yo → WI → Apre sa, tann jiskaske li fini.

Retabli etap backup ou yo

1. Jwenn yon kle USB:
   • Jwenn yon kle USB ak yon ansyen backup MD pou robo w ap travay sou a.
2. Mete kle USB la:
   • Mete kle USB a swa nan pò USB ki nan pòt nwa a sou kontwolè a (UD1:) oswa nan pò USB ki sou bò dwat bouton ansèyman an (UT1:).
3. Fè yon demaraj kontwole:
   • Etenn kontwolè a epi dekonekte l.
   • Le pli vit ke robo a rekòmanse limen, kenbe PREV ak NEXT sou bouton ansèyman an pou ale nan meni konfigirasyon an.
   • Tape 3 epi peze ANTRE pou kòmanse yon Demaraj Kontwole.
4. Aksede a File Meni:
   • Yon fwa panèl pwofesè a rekòmanse, peze bouton MENI an, epi chwazi File -> File.
   • Sou la FILE Nan meni an, peze F5 [UTIL]. Si [UTIL] pa parèt anlè F5, peze NEXT jiskaske [UTIL] parèt epi answit peze F5.
   • Chwazi Mete Aparèy.
   • Chwazi swa USB Disk (UD1:) oswa USB on TP (UT1:), selon kote ou te mete kle USB ou a.
   • Navige nan anyè kote backup MD ou a estoke. Si non files oswa anyè yo parèt, ou pral oblije peze ENTER sou (* * (tout files)) pou wè sa ki nan kle USB la.
5. Retabli backup la:
   • Si [RESTOR] pa parèt anlè F4 la, peze FCTN, answit chwazi RESTORE/BACKUP pou chanje ant restorasyon ak backup.
   • Peze F4 [RESTOR].
   • Chwazi kalite aksyon restorasyon ou vle a:
     • Sistèm files (varyab sistèm, done paramèt servo, ak done metriz) pwogram TP (.TP, .DF, ak .MN files)
     • Aplikasyon ("Aplikasyon ki pa nan pwogram nan files”.
     • Aplikasyon-TP (Tout sa ki anwo yo, eksepte sistèm files)
     • Done vizyon
     • Tout sa ki anwo yo
6. Konfime epi kòmanse restorasyon an:
   • Ou ap gen yon mesaj ki di “Retabli depi UT1: (oswa UD1:) (OVERWRT)?”. Peze F4 WI.
   • TP a ap montre "Aksè aparèy la. PREV pou sòti." pandan apeprè 30-60 segonn, apre sa restorasyon an ap kòmanse. Yon fwa li kòmanse, tan restorasyon tipik la se ~2-6 minit, sa depann de sa ki nan robo ou a.
   • Kòm anpil fileYo pral retabli otan ke posib. Yon fwa restorasyon an fini, ou pral bezwen fè yon Demaraj a Fwad.
7. Fè yon demaraj a frèt:
   • Peze FCTN.
   • Chwazi KÒMANSE (FWÈT).

Glosè

• DCS: Sekirite Doub Verifikasyon
• SIR, SPO, SSO: Rejis ak rezilta ki gen rapò ak sekirite.
• I / O: Antre / Sòti

Sipò
Pou plis asistans, tanpri kontakte ekip sipò nou an nan sipò@vention.io oubyen rele +1-1800-940-3617 (estansyon 2).

FAQ

K: Kisa mwen ta dwe fè si mwen rankontre pwoblèm pandan mouvman robo a?

A: Si gen pwoblèm pandan robo a ap deplase, premye bagay pou asire w ke yo mete bon chay la epi ke pa gen okenn obstak ozalantou robo a. Tcheke konpozan sekirite yo ak koneksyon yo pou depanaj nenpòt pwoblèm.

K: Kijan mwen ka fè backup epi restore paramèt kontwolè mwen an?

A: Pou fè backup epi restore paramèt kontwolè ou yo, gade seksyon Backup ak Restore nan manyèl itilizatè a pou enstriksyon detaye sou pwosesis la.

Dokiman / Resous

Konfigirasyon Robo FANUC pou Aplikasyon MachineLogic [pdfManyèl Itilizatè CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, Konfigirasyon Robo pou Aplikasyon MachineLogic, Konfigirasyon pou Aplikasyon MachineLogic, Aplikasyon MachineLogic, Aplikasyon yo

Referans

• Manyèl itilizatè