Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ FANUC για εφαρμογές MachineLogic

Προδιαγραφές

• Μάρκα: FANUC
• Προϊόν: Διαμόρφωση Ρομπότ για Εφαρμογές MachineLogic
• Υποστηριζόμενα μοντέλα: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• Απαιτούμενο λογισμικό: Διασύνδεση απομακρυσμένης κίνησης (R912) – (PR-FA-002-0022)
• Απαιτούμενο υλικό: CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

Οδηγίες χρήσης προϊόντος

Βήματα εγκατάστασης

Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ και σύνδεση συστήματος

Σύνδεση συστήματος:

• Αυτή η ενότητα περιγράφει τη σύνδεση ενός MachineMotion V2 σε έναν ελεγκτή ρομπότ Fanuc μέσω της Μονάδας Ασφάλειας Ρομπότ για προγραμματισμό μέσω του MachineLogic.

Εξαρτήματα που απαιτούνται για την εγκατάσταση:

• Έκδοση υλικολογισμικού MachineMotion Pendant V3 v3.4 ή νεότερη
• Μονάδα E-Stop με Επαναφορά
• Μονάδα ασφαλείας ρομπότ
• Ελεγκτής ρομπότ Fanuc CRX (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – Τέσσερις μονάδες ή MachineMotion 2 – Μία μονάδα

Ρύθμιση παραμέτρων του ρομπότ σας

Αρχικά βήματα:

1. Συνδέστε το παρεχόμενο κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας από την Fanuc στον ελεγκτή ρομπότ
2. Ενεργοποιήστε τον ελεγκτή ρομπότ γυρίζοντας τον διακόπτη στη θέση On (Ενεργοποίηση)
3. Στο tablet FANUC, ανοίξτε την εφαρμογή Tablet TP. Περιμένετε να συνδεθεί το tablet.
4. Περιμένετε μέχρι να ενεργοποιηθεί πλήρως το χειριστήριο
5. Επαλήθευση ωφέλιμου φορτίου: Ο χρήστης πρέπει να επαληθεύσει το ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ κατά την εκκίνηση. Το ωφέλιμο φορτίο περιλαμβάνει το βάρος του τελικού ενεργοποιητή και οποιουδήποτε αντικειμένου μπορεί να συγκρατήσει η αρπάγη.

1. Στην οθόνη εκκίνησης, ο χρήστης πρέπει να επαληθεύσει το ωφέλιμο φορτίο
2. Εισαγάγετε τον Κωδικό Αριθμό (Κύριος): 1111
3. Βεβαιωθείτε ότι έχει οριστεί το σωστό Ωφέλιμο φορτίο. Διαφορετικά, ενδέχεται να υπάρξουν σφάλματα κατά την προσπάθεια μετακίνησης του ρομπότ -> Επιλέξτε Ναι εάν είναι σωστό.
4. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει κανείς γύρω από το ρομπότ. Το ρομπότ μπορεί να κινηθεί εάν βρίσκεται σε μια συγκεκριμένη θέση και μπορεί να προκαλέσει τραυματισμό ->Επιλέξτε OK Επιλέξτε OK
5. Κάντε κλικ στο εικονίδιο iPendant στην κάτω δεξιά γωνία για να ανοίξετε το εικονικό iPendant
6. Ενεργοποιήστε το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας tablet κάνοντας κλικ στο εικονίδιο στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης.

FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ για MachineLogic

Εφαρμογές

Υπερview
Αυτό το έγγραφο περιγράφει τα απαραίτητα βήματα για την έναρξη και λειτουργία του προγραμματισμού ρομπότ στο MachineLogic χρησιμοποιώντας ένα ρομπότ Fanuc CRX. Αυτό θα επιτρέψει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση του ρομπότ σας με ολόκληρο το οικοσύστημα στοιχείων κίνησης της Vention.

Υποστηριζόμενα μοντέλα

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

Απαιτούμενο λογισμικό και υλικό

Επιλογές λογισμικού
Τηλεχειριστήριο Κίνησης (R912) – (PR-FA-002-0022)

Επιλογές υλικού
Ασφαλής είσοδος/έξοδος CRX – (PR-FA-002-0021)

Βήματα εγκατάστασης

Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ και σύνδεση συστήματος

Σύνδεση συστήματος

• Αυτή η ενότητα περιγράφει τη σύνδεση ενός MachineMotion V2 σε έναν ελεγκτή ρομπότ Fanuc μέσω της Μονάδας Ασφάλειας Ρομπότ, για τον προγραμματισμό του ρομπότ μέσω του MachineLogic. Η Μονάδα Ασφάλειας Ρομπότ λειτουργεί ως διακόπτης Ethernet 3 θυρών για να επιτρέπει την απρόσκοπτη επικοινωνία μεταξύ του MachineMotion, του κρεμαστού κουμπιού και του ελεγκτή ρομπότ (βλ. Σχήμα 1).
• Βεβαιωθείτε ότι τα απαραίτητα εξαρτήματα ασφαλείας είναι σωστά συνδεδεμένα.
• Ακολουθήστε τα βήματα που περιγράφονται λεπτομερώς στο Εγχειρίδιο Χρήστη της Μονάδας Ασφάλειας Ρομπότ.

Μια τυπική εγκατάσταση (Σχήμα 1) θα απαιτήσει τα ακόλουθα εξαρτήματα:

• Κρεμαστό MachineMotion V3
  • Έκδοση υλικολογισμικού v3.4 ή νεότερη
• Μονάδα E-Stop με Επαναφορά
• Μονάδα ασφαλείας ρομπότ
• Ελεγκτής ρομπότ Fanuc CRX (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 – Τέσσερις μονάδες ή MachineMotion 2 – Μία μονάδα
  • Έκδοση υλικολογισμικού v2.14.0 ή νεότερη
• 3 x Καλώδιο Προέκτασης Ασφαλείας MachineMotion 2 – 5 μέτρα (CE-CA-102-5001)

ΣΗΜΕΙΩΜΑΕάν το σύστημά σας έχει περισσότερους από έναν ελεγκτές ρυθμισμένους σε διαμόρφωση πολλαπλών ελεγκτών, η αλυσίδα ασφαλείας, η οποία περιλαμβάνει τη Μονάδα Ασφάλειας Ρομπότ και το Pendant, πρέπει να είναι συνδεδεμένη με τον γονικό ελεγκτή.

Σχήμα 1. Σύνδεση εξαρτημάτων ασφαλείας

Ρύθμιση παραμέτρων του ρομπότ σας
Αφού συνδέσετε όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα, διαμορφώστε τον ελεγκτή ρομπότ όπως περιγράφεται λεπτομερώς στα παρακάτω βήματα:

Αρχικά βήματα

1. Συνδέστε το παρεχόμενο κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας από την Fanuc στον ελεγκτή ρομπότ
2. Ενεργοποιήστε τον ελεγκτή ρομπότ γυρίζοντας τον διακόπτη στη θέση On (Ενεργοποίηση)
3. Στο tablet FANUC, ανοίξτε την εφαρμογή Tablet TP. Περιμένετε να συνδεθεί το tablet.
4. Περιμένετε μέχρι να ενεργοποιηθεί πλήρως το χειριστήριο
5. Επαλήθευση ωφέλιμου φορτίου: Ο χρήστης πρέπει να επαληθεύσει το ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ κατά την εκκίνηση. Το ωφέλιμο φορτίο περιλαμβάνει το βάρος του τελικού ενεργοποιητή και οποιοδήποτε αντικείμενο μπορεί να συγκρατήσει η αρπάγη.
   1. Στην οθόνη εκκίνησης, ο χρήστης πρέπει να επαληθεύσει το ωφέλιμο φορτίο
   2. Εισαγάγετε τον Κωδικό Αριθμό (Κύριος): 1111 \
   3. Βεβαιωθείτε ότι έχει οριστεί το σωστό Ωφέλιμο φορτίο. Διαφορετικά, ενδέχεται να υπάρξουν σφάλματα κατά την προσπάθεια μετακίνησης του ρομπότ -> Επιλέξτε Ναι εάν είναι σωστό.
   4. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει κανείς γύρω από το ρομπότ. Το ρομπότ μπορεί να κινηθεί εάν βρίσκεται σε μια συγκεκριμένη θέση και μπορεί να προκαλέσει τραυματισμό -> Επιλέξτε OK
   5. Επιλέξτε ΟΚ
   6. Κάντε κλικ στο εικονίδιο iPendant στην κάτω δεξιά γωνία για να ανοίξετε το εικονικό iPendant
   7. Ενεργοποιήστε το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας tablet κάνοντας κλικ στο εικονίδιο στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης.

Δημιουργία ωφέλιμου φορτίου 
Αυτή η ενότητα θα περιγράψει τα βήματα που απαιτούνται για τη δημιουργία των διαφορετικών ωφέλιμων φορτίων στον ελεγκτή ρομπότ.

1. Ελεγχόμενη εκκίνηση του ελεγκτή ρομπότ:
   1. Ενεργοποιήστε το Teach Pendant θέτοντάς το σε λειτουργία TP Enabled (Ενεργοποίηση TP)
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. Απενεργοποιήστε το χειριστήριο και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε το ξανά
   4. Πλοήγηση στο μενού: [ΜΕΝΟΥ] → 4 Μεταβλητές
   5. Αναζητήστε το $PLST_SCHNUM και αλλάξτε το σε 256.
      Ακρο Χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα SHIFT + Κάτω βέλος για να επιταχύνετε την αναζήτηση.
   6. Συνέχεια σε: [MENU]→ 0 [ΕΠΟΜΕΝΟ] → 1 Ρύθμιση προγράμματος → Αριθμητικοί καταχωρητές και αλλάξτε το σε 256.
   7. Εκτελέστε επανεκκίνηση με κρύο ρεύμα: FCTN → Έναρξη (COLD).
   8. Επαληθεύστε την ακολουθία ωφέλιμου φορτίου.
   9. Πατήστε το εικονίδιο του iPad στην κάτω δεξιά γωνία.
   10. Κατεβάστε το πρόγραμμα TP από αυτόν τον σύνδεσμο.
   11. Απαιτείται επίσης ένα άλλο πρόγραμμα TP για τη σωστή χρήση του προγράμματος οδήγησης, το οποίο μπορείτε να κατεβάσετε από τον ακόλουθο σύνδεσμο:
       Λήψη συνδέσμου GET_PARAMS.TP
   12. Τοποθετήστε ένα USB στον υπολογιστή σας και δημιουργήστε έναν φάκελο για να αποθηκεύσετε τα προγράμματα που έχετε κατεβάσει προηγουμένως. (Για παράδειγμαample, Πρόγραμμα Συντήρησης)
   13. Προσθέστε τα προγράμματα στον φάκελο VentionProgram.
   14. Τοποθετήστε το κλειδί USB στον ελεγκτή ρομπότ.
   15. Μεταβείτε στο ακόλουθο μενού:
       1. [ΜΕΝΟΥ] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [Ορισμός Συσκευής]
       3. Επιλέξτε 6 [Δίσκος USB (UD1:)]
       4. Θα πρέπει να δείτε το όνομα του φακέλου που δημιουργήσατε προηγουμένως
       5. Για να μεταβείτε στον κατάλογο, επιλέξτε τον χρησιμοποιώντας τα βέλη και, στη συνέχεια, πατήστε ENTER
   16. Επιλέξτε όλα τα προγράμματα TP: 8 * TP.
   17. Φορτώστε τα προγράμματα: [LOAD] → YES και κάντε κλικ στο SET_PAYLOADS.
   18. Το ίδιο πράγμα ξανά, αλλά αυτή τη φορά με το πρόγραμμα GET_PARAMS.
   19. Πατήστε το κουμπί ΕΠΙΛΟΓΗΣ → F1 [ΤΥΠΟΣ] → 4 Προγράμματα TP
   20. Αναζητήστε το πρόγραμμα SET_PAYLOADS και, στη συνέχεια, πατήστε ENTER
   21. Εκτελέστε το πρόγραμμα: [SHIFT] + [FWD].
   22. Εκτελέστε μέχρι να λάβετε ένα μήνυμα που να αναφέρει ότι «SYST-212 Need to apply to DCS param» (Πρέπει να εφαρμοστεί στην παράμετρο DCS).
   23. [ΜΕΝΟΥ]→ 0 [ΕΠΟΜΕΝΟ] → 6 [ΣΥΣΤΗΜΑ] → [ΤΥΠΟΣ]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 ΕΦΑΡΜΟΓΗ
   26. Κωδικός αριθμός (κύριος): 1111
   27. Ok
   28. Περιμένετε μέχρι την ολοκλήρωση, θα πρέπει να δείτε ότι το συνεργατικό ρομπότ: άλλαξε σε PEND.
   29. 
   30. Ενεργοποιήστε την τροφοδοσία ρεύματος, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία και ενεργοποιήστε τον ελεγκτή του ρομπότ.

Ρύθμιση I/O
Αυτή η ενότητα θα περιγράψει λεπτομερώς τα βήματα που απαιτούνται για τη διαμόρφωση των εισόδων/εξόδων στον ελεγκτή ρομπότ, ώστε να διασφαλιστεί η λειτουργικότητα με τον ελεγκτή ρομπότ. ##### Έξοδοι UOP:

1. Μενού → 5 Είσοδοι/Έξοδοι
2. F1 [ΤΥΠΟΣ] → 7 UOP
3. Βεβαιωθείτε ότι βλέπετε αυτήν τη στιγμή έναν πίνακα που εμφανίζει το UO [1] …
4. Εάν εμφανίζεται UI αντί για UO, πατήστε F3 (IN/OUT)
5. F2 (Διαμόρφωση)
6. Θα πρέπει να δείτε κάτι παρόμοιο με αυτήν την οθόνη.
7. Για να αλλάξετε τη μέγιστη τιμή εύρους, μεταβείτε στην τιμή και αλλάξτε την στην τιμή που χρειάζεστε. Για την πρώτη, θα αλλάξουμε την τιμή από 8 σε 5. (Δείτε την ακόλουθη εικόνα για τις τιμές που πρέπει να εισαγάγετε)
8. Εδώ είναι το αναμενόμενο αποτέλεσμα:

##### Είσοδοι UOP:

1. F3 (ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ) για εναλλαγή στο περιβάλλον χρήστη view
2. Αλλάξτε τις τιμές για αυτές τις τιμές:
3. 

Ψηφιακές έξοδοι:

1. F1 [ΤΥΠΟΣ] → 3 Ψηφιακό
2. Κάντε κλικ στο F3 (IN/OUT) για να μπείτε στο DO view αν όχι ήδη
3. F2 (Διαμόρφωση)
4. Δείτε την ακόλουθη εικόνα για τις τιμές που πρέπει να εισαγάγετε. Μόνο τα δύο πρώτα εύρη των DOneeds θα αλλάξουν (Εύρος 1-1 και Εύρος 2-3). Τα υπόλοιπα μπορούν να παραμείνουν όπως είναι αυτήν τη στιγμή.
5. 

Ψηφιακές εισόδους:

1. Κάντε κλικ στο F3 (IN/OUT) για να μπείτε στο DI view
2. Αλλάξτε τις τιμές για το εύρος DI [1-3] μόνο με τα ακόλουθα. Οι άλλες τιμές μπορούν να παραμείνουν οι ίδιες:

Ρύθμιση Συνεργατικού Ρομπότ:

1. [ΜΕΝΟΥ]→ 0 [ΕΠΟΜΕΝΟ] → 6 [ΣΥΣΤΗΜΑ] → F1 [ΤΥΠΟΣ] → 8 [DCS]
2. Επιλέξτε Συνεργατικό ρομπότ και [ENTER]
3. Γραμμή 28, Ταχύτητα Συνεργασίας: ορίστε την στην επιθυμητή τιμή (Η προεπιλογή είναι 250)
4. Γραμμή 29, Απενεργοποίηση εισόδου: Ενεργοποίηση T -> [Επιλογή] -> [ΝΑΙ] -> [ΕΠΙΛΟΓΗ] -> 2 DI και ο αριθμός που έχει οριστεί 3.
5. Θα πρέπει να οδηγήσει σε αυτό το DI[3]
6. Στη γραμμή 30, ορίστε τη μέγιστη ταχύτητα στην επιθυμητή ταχύτητα (η προεπιλογή είναι 1000)
7. Γραμμή 36 ΣΤΟΠ: F4 [ΕΠΙΛΟΓΗ] → 4 SIR → SIR[1]
8. Γραμμή 59 Εγχειρίδιο Καθοδηγούμενης Διδασκαλίας και Εισαγωγής
9. Ενεργοποίηση εισόδου, Ενεργοποίηση TP, Επιλογή, 2 DI και ορισμός του αριθμού 2 DI[2]

Διαμόρφωση IO ασφαλείας 
Η μονάδα εισόδου/εξόδου ασφαλείας (CRX Safe I/O) πρέπει να εγκατασταθεί στον ελεγκτή πριν ακολουθήσετε αυτά τα βήματα.

1. Διαμόρφωση ασφαλείας:
   1. [ΜΕΝΟΥ]→ 0 [ΕΠΟΜΕΝΟ] → 6 [ΣΥΣΤΗΜΑ] → 8 [DCS]
   2. ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΟ → ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΟ, Θα πρέπει να επιστρέψετε σε αυτό το μενού:
   3. 
   4. Ασφαλής συσκευή εισόδου/εξόδου (Γραμμή 16) και είσοδος
   5. F3 INIT → ΝΑΙ → F3 INIT → ΝΑΙ δύο φορές
   6. [ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΟ]
   7. Ασφαλής σύνδεση εισόδου/εξόδου (Γραμμή 3) και είσοδος
   8. @SPO[9] =! Κύριε[1]
   9. @SSO[3] =! Κύριε[1]
   10. [ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΟ]
   11. Εφαρμογή. Ορίστε τον κύριο κωδικό σε 1111
   12. Ok
   13. Ενεργοποιήστε ξανά την τροφοδοσία ρεύματος, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία και ενεργοποιήστε το χειριστήριο του ρομπότ.

Διαμόρφωση δικτύου 
Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο Ethernet που προέρχεται από τη μονάδα ασφαλείας ρομπότ της Vention είναι συνδεδεμένο στη δεύτερη θύρα Ethernet.

1. 1. Ρύθμιση Ethernet:
   1. Πλοηγηθείτε σε: [ΜΕΝΟΥ] → 6 [ΡΥΘΜΙΣΗ] → [ΤΥΠΟΣ] → 0 [ΕΠΟΜΕΝΟ] → 6 [Επικοινωνία κεντρικού υπολογιστή].
   2. Επιλέξτε 1 [TCP/IP] και στη συνέχεια [ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ].
   3. Βεβαιωθείτε ότι η Γραμμή 2 υποδεικνύει τη Θύρα #2.
      1. Εάν η Γραμμή 2 υποδεικνύει τη Θύρα #1, επιλέξτε [ΘΥΡΑ].
   4. Θα πρέπει να δείτε κάτι παρόμοιο με αυτό:
   5. 
   6. Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις IP για τη Θύρα #2:
      1. Διεύθυνση IP γραμμής 2 → ENTER: Γράψτε αυτήν τη διεύθυνση IP: 192.168.5.3 → ENTER
      2. Μάσκα υποδικτύου: 255.255.255.0
      3. Διεύθυνση IP δρομολογητή: 192.168.5.1
      4. Θα πρέπει να δείτε αυτό:
   7. Βεβαιωθείτε ότι η Θύρα #1 δεν βρίσκεται στο ίδιο υποδίκτυο με τη Θύρα #2 για να διασφαλίσετε ότι δεν θα προκύψουν προβλήματα διένεξης δικτύου.
      1. Εάν το τρίτο τμήμα της διεύθυνσης IP περιέχει 5 (για παράδειγμαampδηλ., 192.168.5.2), αλλάξτε το σε 192.168.2.1
   8. Ενεργοποιήστε ξανά την τροφοδοσία ρεύματος, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία και ενεργοποιήστε το χειριστήριο του ρομπότ.

Κέντρο Ελέγχου

1. Κύκλος ισχύος του ρομπότ
2. Ενεργοποίηση ΜηχανήςΚίνηση
3. Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση είναι σωστά συνδεδεμένη στην αλυσίδα ασφαλείας
4. Περιμένετε να ενεργοποιηθεί το κρεμαστό κόσμημα Fanuc Teach
5. Διαγραφή μηνύματος σφάλματος, εάν χρειάζεται
6. Επιβεβαίωση ακολουθίας ωφέλιμου φορτίου
7. Χρησιμοποιώντας το κρεμαστό κόσμημα Vention, μεταβείτε στη σελίδα διαμόρφωσης
8. Προσθέστε ένα ρομπότ στη διαμόρφωσή σας
9. Επιλέξτε το ρομπότ που αγοράσατε
   • Example: Επιλέξτε CRX 10iA/L
10. Εφαρμογή διαμόρφωσης
11. Περιμένετε να δημιουργηθεί η σύνδεση
12. Είστε πλέον έτοιμοι να χρησιμοποιήσετε το ρομπότ σας με μια εφαρμογή MachineLogic!

Δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας και επαναφορά του χειριστηρίου σας
Συνήθως, είναι καλή πρακτική να δημιουργείτε αντίγραφα ασφαλείας του χειριστηρίου σας, ώστε να μπορείτε πάντα να επιστρέφετε σε μια γνωστή λειτουργική έκδοση του χειριστηρίου σας.
Βήματα δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας

1. FCTN → Διακοπή Όλων
2. Μενού → 7 File → Χρήσιμο → Ορισμός συσκευής → 6 δίσκοι USB
3. Θα πρέπει να έχετε το UD1 επάνω αριστερά.
4. Βεβαιωθείτε ότι δεν έχετε ρυθμίσει κάποιο ρομπότ στο κρεμαστό κόσμημα MachineMotion πριν συνεχίσετε.
5. Util – 4 Make DIR – Ορίστε το όνομα που χρειάζεστε (π.χ., BackUp Controller) – GO
6. Θα πρέπει να έχετε επάνω αριστερά το UD1/"Όνομα που επιλέξατε".
7. Δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας → 8 Όλα τα παραπάνω → ΝΑΙ → Στη συνέχεια, περιμένετε μέχρι την ολοκλήρωση.

Επαναφορά των βημάτων δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας

1. Αποκτήστε ένα Thumb Drive:
   • Αποκτήστε μια μονάδα flash με προηγούμενο αντίγραφο ασφαλείας MD για το ρομπότ στο οποίο εργάζεστε.
2. Τοποθετήστε τη μονάδα Thumb Drive:
   • Τοποθετήστε τη μονάδα flash είτε στη θύρα USB στη μαύρη θύρα του χειριστηρίου (UD1:) είτε στη θύρα USB στη δεξιά πλευρά του κρεμαστού καλύμματος (UT1:).
3. Εκτελέστε μια ελεγχόμενη εκκίνηση:
   • Συνδέστε την τροφοδοσία ρεύματος στον ελεγκτή.
   • Μόλις το ρομπότ αρχίσει να ενεργοποιείται ξανά, κρατήστε πατημένα τα PREV και NEXT στο μενταγιόν εκμάθησης για να μεταβείτε στο Μενού Διαμόρφωσης.
   • Πληκτρολογήστε 3 και πατήστε ENTER για να ξεκινήσετε μια ελεγχόμενη εκκίνηση.
4. Πρόσβαση στο File Μενού:
   • Μόλις το μενταγιόν διδασκαλίας επανεκκινηθεί, πατήστε το κουμπί MENU και, στη συνέχεια, επιλέξτε File -> File.
   • στο FILE στο μενού, πατήστε F5 [UTIL]. Εάν η ένδειξη [UTIL] δεν εμφανίζεται πάνω από το F5, πατήστε NEXT μέχρι να εμφανιστεί η ένδειξη [UTIL] και, στη συνέχεια, πατήστε F5.
   • Επιλέξτε Ορισμός συσκευής.
   • Επιλέξτε είτε Δίσκο USB (UD1:) είτε USB σε TP (UT1:), ανάλογα με το πού έχετε τοποθετήσει τη μονάδα flash USB.
   • Μεταβείτε στον κατάλογο στον οποίο είναι αποθηκευμένο το αντίγραφο ασφαλείας MD. Εάν όχι fileεμφανίζονται s ή κατάλογοι, θα πρέπει να πατήσετε ENTER σε (* * (όλα files)) για να δείτε τα περιεχόμενα της μονάδας flash.
5. Επαναφορά αντιγράφου ασφαλείας:
   • Εάν η επιλογή [ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ] δεν εμφανίζεται πάνω από το F4, πατήστε FCTN και, στη συνέχεια, επιλέξτε ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ/ΑΝΤΙΓΡΑΦΟ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ για εναλλαγή μεταξύ επαναφοράς και δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας.
   • Πατήστε F4 [ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ].
   • Επιλέξτε τον τύπο της ενέργειας επαναφοράς που θέλετε:
     • Σύστημα files (μεταβλητές συστήματος, δεδομένα παραμέτρων σερβο και δεδομένα mastering) Προγράμματα TP (.TP, .DF και .MN) files)
     • Αίτηση ("Εκτός προγράμματος αίτηση") fileμικρό".
     • Applic.-TP (Όλα τα παραπάνω, εκτός από το σύστημα) files)
     • Δεδομένα όρασης
     • Όλα τα παραπάνω
6. Επιβεβαίωση και έναρξη επαναφοράς:
   • Θα σας ζητηθεί να κάνετε επαναφορά από UT1: (ή UD1:) (OVERWRT)?. Πατήστε F4 ΝΑΙ.
   • Το TP θα εμφανίσει το μήνυμα "Πρόσβαση στη συσκευή. ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΟ για έξοδο." για περίπου 30-60 δευτερόλεπτα και, στη συνέχεια, θα ξεκινήσει η επαναφορά. Μόλις ξεκινήσει, ο τυπικός χρόνος επαναφοράς είναι ~2-6 λεπτά, ανάλογα με τα περιεχόμενα του ρομπότ σας.
   • Όσοι πολλοί fileθα αποκατασταθεί όσο το δυνατόν περισσότερο. Μόλις ολοκληρωθεί η επαναφορά, θα χρειαστεί να εκτελέσετε μια κρύα εκκίνηση.
7. Εκτελέστε μια κρύα εκκίνηση:
   • Πατήστε FCTN.
   • Επιλέξτε ΕΝΑΡΞΗ (ΚΡΥΟ).

Γλωσσάριο

• DCS: Ασφάλεια διπλού ελέγχου
• SIR, SPO, SSO: Μητρώα και έξοδοι που σχετίζονται με την ασφάλεια.
• I/O: Είσοδος/Έξοδος

Υποστήριξη
Για περαιτέρω βοήθεια, επικοινωνήστε με την ομάδα υποστήριξής μας στη διεύθυνση support@vention.io ή καλέστε στο +1-1800-940-3617 (εσωτ. 2).

Συχνές ερωτήσεις

Ε: Τι πρέπει να κάνω εάν αντιμετωπίσω σφάλματα κατά την κίνηση του ρομπότ;

Α: Εάν προκύψουν σφάλματα κατά την κίνηση του ρομπότ, βεβαιωθείτε πρώτα ότι έχει ρυθμιστεί το σωστό ωφέλιμο φορτίο και ότι δεν υπάρχουν εμπόδια γύρω από το ρομπότ. Ελέγξτε τα εξαρτήματα ασφαλείας και τις συνδέσεις για να αντιμετωπίσετε τυχόν σφάλματα.

Ε: Πώς μπορώ να δημιουργήσω αντίγραφα ασφαλείας και να επαναφέρω τις ρυθμίσεις του χειριστηρίου μου;

A: Για να δημιουργήσετε αντίγραφα ασφαλείας και να επαναφέρετε τις ρυθμίσεις του χειριστηρίου σας, ανατρέξτε στην ενότητα Δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας και επαναφορά στο εγχειρίδιο χρήστη για λεπτομερείς οδηγίες σχετικά με τη διαδικασία.

Έγγραφα / Πόροι

Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ FANUC για εφαρμογές MachineLogic [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, Διαμόρφωση Ρομπότ για Εφαρμογές MachineLogic, Διαμόρφωση για Εφαρμογές MachineLogic, Εφαρμογές MachineLogic, Εφαρμογές

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη