مشين لاجڪ ايپليڪيشنن لاءِ FANUC روبوٽ ترتيب

وضاحتون

• برانڊ: FANUC
• پيداوار: مشين لاجڪ ايپليڪيشنن لاءِ روبوٽ ترتيب
• سپورٽ ٿيل ماڊل: CRX-5iA، CRX-10iA، CRX-10i/L، CRX-20iA/L، CRX-25iA
• گهربل سافٽ ويئر: ريموٽ موشن انٽرفيس (R912) - (PR-FA-002-0022)
• گهربل هارڊويئر: CRX محفوظ I/O - (PR-FA-002-0021)

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

تنصيب جا مرحلا

روبوٽ ڪنفيگريشن ۽ سسٽم ڪنيڪشن

سسٽم ڪنيڪشن

• هي سيڪشن MachineLogic ذريعي پروگرامنگ لاءِ روبوٽ سيفٽي ماڊل ذريعي MachineMotion V2 جي Fanuc روبوٽ ڪنٽرولر سان ڪنيڪشن کي بيان ڪري ٿو.

انسٽاليشن لاءِ گهربل اجزاء:

• مشين موشن پينڊنٽ V3 فرم ويئر ورزن v3.4 يا بعد ۾
• اي-اسٽاپ ماڊيول ري سيٽ سان
• روبوٽ حفاظتي ماڊيول
• فينڪ سي آر ايڪس روبوٽ ڪنٽرولر (آر-30 آئي بي ميني پلس)
• مشين موشن 2 - چار ڊرائيو يا مشين موشن 2 - هڪ ڊرائيو

پنهنجي روبوٽ کي ترتيب ڏيڻ

شروعاتي قدم:

1. فينڪ مان مهيا ڪيل ٽيچ پينڊنٽ کي روبوٽ ڪنٽرولر سان ڳنڍيو.
2. سوئچ کي آن پوزيشن تي موڙي روبوٽ ڪنٽرولر کي آن ڪريو.
3. FANUC ٽيبليٽ تي، ٽيبليٽ ٽي پي ايپ کوليو. ٽيبليٽ جي ڳنڍڻ جو انتظار ڪريو.
4. ڪنٽرولر جي مڪمل طور تي چالو ٿيڻ تائين انتظار ڪريو
5. پيل لوڊ جي تصديق ڪريو: استعمال ڪندڙ کي شروع ٿيڻ تي روبوٽ جي پيل لوڊ جي تصديق ڪرڻ گهرجي. پيل لوڊ ۾ اينڊ ايفڪٽر جو وزن ۽ ڪنهن به شيءِ شامل آهي جيڪا گريپر رکي سگهي ٿي.

1. بوٽ اپ اسڪرين تي، استعمال ڪندڙ کي پيل لوڊ جي تصديق ڪرڻ گهرجي
2. ڪوڊ نمبر (ماسٽر) داخل ڪريو: 1111
3. پڪ ڪريو ته صحيح پيل لوڊ سيٽ ڪيو ويو آهي. ٻي صورت ۾، روبوٽ کي منتقل ڪرڻ جي ڪوشش ڪندي غلطيون ٿي سگهن ٿيون -> جيڪڏهن صحيح آهي ته ها چونڊيو.
4. پڪ ڪريو ته ڪو به روبوٽ جي چوڌاري نه آهي. روبوٽ ڪنهن خاص پوزيشن ۾ حرڪت ڪري سگهي ٿو ۽ زخمي ٿي سگهي ٿو ->ٺيڪ چونڊيو ٺيڪ چونڊيو
5. ورچوئل آئي پينڊنٽ کولڻ لاءِ هيٺئين ساڄي ڪنڊ ۾ آئي پينڊنٽ آئڪن تي ڪلڪ ڪريو.
6. اسڪرين جي مٿي ساڄي ڪنڊ ۾ آئڪن تي ڪلڪ ڪندي ٽيبليٽ ٽيچ پينڊنٽ کي فعال ڪريو.

FANUC - مشين لاجڪ لاءِ روبوٽ ترتيب

درخواستون

مٿانview
هي دستاويز فينڪ سي آر ايڪس روبوٽ استعمال ڪندي مشين لاجڪ ۾ روبوٽ پروگرامنگ سان گڏ هلڻ لاءِ ضروري قدمن کي بيان ڪري ٿو. اهو وينشن جي پوري موشن ڪمپونينٽ ايڪو سسٽم سان گڏ توهان جي روبوٽ جي بيحد انضمام کي فعال ڪندو.

سپورٽ ماڊلز

• سي آر ايڪس-5 آئي اي
• سي آر ايڪس-10 آئي اي
• سي آر ايڪس-10 آئي/ايل
• سي آر ايڪس-20 آئي اي/ايل
• سي آر ايڪس-25 آئي اي

گهربل سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر

سافٽ ويئر جا اختيار
ريموٽ موشن انٽرفيس (R912) - (PR-FA-002-0022)

هارڊويئر جا اختيار
CRX محفوظ I/O - (PR-FA-002-0021)

تنصيب جا مرحلا

روبوٽ ڪنفيگريشن ۽ سسٽم ڪنيڪشن

سسٽم ڪنيڪشن

• هي سيڪشن روبوٽ سيفٽي ماڊيول ذريعي مشين موشن V2 جي فينوڪ روبوٽ ڪنٽرولر سان ڪنيڪشن کي بيان ڪري ٿو، ته جيئن روبوٽ کي مشين لاجڪ ذريعي پروگرام ڪري سگهجي. روبوٽ سيفٽي ماڊيول 3-پورٽ ايٿرنيٽ سوئچ طور ڪم ڪري ٿو ته جيئن مشين موشن، پينڊنٽ، ۽ روبوٽ ڪنٽرولر جي وچ ۾ بيحد رابطي کي فعال بڻائي سگهجي (شڪل 1 ڏسو).
• پڪ ڪريو ته گهربل حفاظتي جزا صحيح طرح سان ڳنڍيل آهن.
• روبوٽ سيفٽي ماڊيول يوزر مينوئل ۾ تفصيلي قدمن تي عمل ڪريو.

هڪ عام انسٽاليشن (شڪل 1) لاءِ هيٺين حصن جي ضرورت پوندي:

• مشين موشن پينڊنٽ V3
  • فرم ويئر ورجن v3.4 يا بعد ۾
• اي-اسٽاپ ماڊيول ري سيٽ سان
• روبوٽ حفاظتي ماڊيول
• فينڪ سي آر ايڪس روبوٽ ڪنٽرولر (آر-30 آئي بي ميني پلس)
• مشين موشن 2 - چار ڊرائيو يا مشين موشن 2 - هڪ ڊرائيو
  • فرم ويئر ورجن v2.14.0 يا بعد ۾
• 3 x مشين موشن 2 سيفٽي ايڪسٽينشن ڪيبل - 5 ميٽر (CE-CA-102-5001)

نوٽ: جيڪڏهن توهان جي سسٽم ۾ هڪ کان وڌيڪ ڪنٽرولر ملٽي ڪنٽرولر ترتيب ۾ سيٽ اپ ٿيل آهن، ته حفاظتي زنجير، جنهن ۾ روبوٽ سيفٽي ماڊل ۽ پينڊان شامل آهن، والدين ڪنٽرولر سان ڳنڍيل هجڻ گهرجي.

شڪل 1. حفاظتي اجزاء جو ڪنيڪشن

پنهنجي روبوٽ کي ترتيب ڏيڻ
سڀني گهربل حصن جي ڪنيڪشن کان پوءِ، هيٺ ڏنل قدمن ۾ تفصيل سان روبوٽ ڪنٽرولر کي ترتيب ڏيو:

ابتدائي قدم

1. فينڪ مان مهيا ڪيل ٽيچ پينڊنٽ کي روبوٽ ڪنٽرولر سان ڳنڍيو.
2. سوئچ کي آن پوزيشن تي موڙي روبوٽ ڪنٽرولر کي آن ڪريو.
3. FANUC ٽيبليٽ تي، ٽيبليٽ ٽي پي ايپ کوليو. ٽيبليٽ جي ڳنڍڻ جو انتظار ڪريو.
4. ڪنٽرولر جي مڪمل طور تي چالو ٿيڻ تائين انتظار ڪريو
5. پيل لوڊ جي تصديق ڪريو: استعمال ڪندڙ کي شروع ٿيڻ تي روبوٽ جي پيل لوڊ جي تصديق ڪرڻ گهرجي. پيل لوڊ ۾ اينڊ ايفڪٽر جو وزن ۽ ڪنهن به شيءِ شامل آهي جيڪا گريپر رکي سگهي ٿي.
   1. بوٽ اپ اسڪرين تي، استعمال ڪندڙ کي پيل لوڊ جي تصديق ڪرڻ گهرجي
   2. ڪوڊ نمبر داخل ڪريو (ماسٽر): 1111 \
   3. پڪ ڪريو ته صحيح پيل لوڊ سيٽ ٿيل آهي. ٻي صورت ۾، روبوٽ کي منتقل ڪرڻ جي ڪوشش ڪندي غلطيون ٿي سگهن ٿيون -> جيڪڏهن صحيح آهي ته ها چونڊيو.
   4. پڪ ڪريو ته ڪو به روبوٽ جي چوڌاري نه آهي. روبوٽ ڪنهن خاص پوزيشن ۾ هجي ته حرڪت ڪري سگهي ٿو ۽ زخمي ٿي سگهي ٿو -> ٺيڪ چونڊيو.
   5. منتخب ڪريو OK
   6. ورچوئل آئي پينڊنٽ کولڻ لاءِ هيٺئين ساڄي ڪنڊ ۾ آئي پينڊنٽ آئڪن تي ڪلڪ ڪريو.
   7. اسڪرين جي مٿي ساڄي ڪنڊ ۾ آئڪن تي ڪلڪ ڪندي ٽيبليٽ ٽيچ پينڊنٽ کي فعال ڪريو.

پيل لوڊ ٺاهڻ 
هي سيڪشن روبوٽ ڪنٽرولر تي مختلف پيل لوڊ ٺاهڻ لاءِ گهربل قدمن جو خاڪو بيان ڪندو.

1. روبوٽ ڪنٽرولر جي ڪنٽرول ٿيل شروعات:
   1. ٽيچ پينڊنٽ کي ٽي پي انيبلڊ موڊ ۾ رکي ان کي فعال ڪريو.
   2. ايف سي اين ٽي → 0 → 8 → سي ٽي آر ايل
   3. ڪنٽرولر جي پاور بند ڪريو، پوءِ ان کي واپس آن ڪريو.
   4. مينيو ذريعي وڃو: [مينيو] → 4 متغير
   5. $PLST_SCHNUM ڳوليو ۽ ان کي 256 ۾ تبديل ڪريو.
      ٽي: پي ڳولا کي تيز ڪرڻ لاءِ SHIFT + هيٺيون تير استعمال ڪريو.
   6. جاري رکو: [مينيو]→ 0 [اڳيون] → 1 پروگرام سيٽ اپ → عددي رجسٽر ۽ ان کي 256 ۾ تبديل ڪريو.
   7. ٿڌي ٻيهر شروع ڪريو: FCTN → شروع (ٿڌي).
   8. پيل لوڊ جي ترتيب جي تصديق ڪريو.
   9. هيٺئين ساڄي ڪنڊ ۾ iPad آئڪن کي دٻايو.
   10. هن لنڪ تان ٽي پي پروگرام ڊائون لوڊ ڪريو.
   11. ڊرائيور کي صحيح طريقي سان استعمال ڪرڻ لاءِ هڪ ٻيو ٽي پي پروگرام پڻ گهربل آهي، ۽ هيٺ ڏنل لنڪ تان ڊائون لوڊ ڪري سگهجي ٿو:
       GET_PARAMS.TP لنڪ ڊائون لوڊ ڪريو
   12. پنهنجي ڪمپيوٽر ۾ هڪ USB ڪي داخل ڪريو ۽ اڳ ۾ ڊائون لوڊ ڪيل پروگرامن کي ذخيرو ڪرڻ لاءِ هڪ فولڊر ٺاهيو. (مثال طورampلي، وينشن پروگرام)
   13. پروگرامن کي وينشن پروگرام فولڊر ۾ شامل ڪريو.
   14. روبوٽ ڪنٽرولر ۾ USB ڪي داخل ڪريو.
   15. هيٺ ڏنل مينيو ڏانهن وڃو:
       1. [مينيو] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [ڊيوائس سيٽ ڪريو]
       3. 6 چونڊيو [USB ڊسڪ (UD1:)]
       4. توهان کي اڳ ۾ ٺهيل فولڊر جو نالو ڏسڻ گهرجي.
       5. ڊاريڪٽري ۾ وڃڻ لاءِ، تيرن جي مدد سان ان کي چونڊيو ۽ پوءِ ENTER دٻايو.
   16. سڀ ٽي پي پروگرام چونڊيو: 8 * ٽي پي.
   17. پروگرام لوڊ ڪريو: [LOAD] → YES ۽ SET_PAYLOADS تي ڪلڪ ڪريو.
   18. وري ساڳي ڳالهه، پر هن ڀيري GET_PARAMS پروگرام سان.
   19. SELECT بٽڻ کي دٻايو → F1 [TYPE] → 4 TP پروگرام
   20. ڳولھيو the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. پروگرام هلايو: [SHIFT] + [FWD].
   22. هلايو جيستائين توهان کي "SYST-212 کي DCS پيراگراف تي لاڳو ڪرڻ جي ضرورت آهي" جو پيغام نه ملي.
   23. [مينيو]→ 0 [اڳيون] → 6 [سسٽم] → [قسم]→ 8 [ڊي سي ايس]
   24. 
   25. F2 لاڳو ڪريو
   26. ڪوڊ نمبر (ماسٽر): 1111
   27. Ok
   28. مڪمل ٿيڻ تائين انتظار ڪريو، توهان کي ڏسڻ گهرجي ته تعاون ڪندڙ روبوٽ: PEND ۾ تبديل ٿي ويو آهي.
   29. 
   30. سائيڪل پاور، ٽرن پاور آف ۽ روبوٽ ڪنٽرولر آن ڪريو.

I/O سيٽ اپ
هي سيڪشن روبوٽ ڪنٽرولر تي I/O کي ترتيب ڏيڻ لاءِ گهربل قدمن جي تفصيل ڏيندو ته جيئن روبوٽ ڪنٽرولر سان ڪارڪردگي کي يقيني بڻائي سگهجي. ##### UOP آئوٽ پُٽ:

1. مينيو → 5 I/O
2. ايف 1 [ٽائيپ] → 7 يو او پي
3. پڪ ڪريو ته توهان هن وقت UO [1] ڏيکاريندڙ ٽيبل ڏسي رهيا آهيو ...
4. جيڪڏهن اهو UO جي بدران UI ڏيکاري ٿو، ته F3 (IN/OUT) دٻايو.
5. F2 (ترتيب)
6. توهان کي هن اسڪرين وانگر ڪجهه ڏسڻ گهرجي.
7. رينج جي وڌ ۾ وڌ قدر کي تبديل ڪرڻ لاءِ، قدر تي وڃو ۽ ان کي گهربل قدر ۾ تبديل ڪريو. پهرين لاءِ، اسان قدر کي 8 کان 5 ۾ تبديل ڪنداسين. (ان پٽ ڪرڻ لاءِ هيٺ ڏنل تصوير ڏسو)
8. هتي متوقع نتيجو آهي:

##### يو او پي ان پٽ:

1. UI ۾ سوئچ ڪرڻ لاءِ F3 (اندر/آئوٽ) view
2. انهن قدرن لاءِ قدر تبديل ڪريو:
3. 

ڊجيٽل آئوٽ پُٽ:

1. F1 [TYPE] → 3 ڊجيٽل
2. DO ۾ ٿيڻ لاءِ F3 (IN/OUT) تي ڪلڪ ڪريو. view جيڪڏهن اڳ ۾ ئي نه
3. F2 (ترتيب)
4. هيٺ ڏنل تصوير ڏسو ته قدرن کي داخل ڪيو وڃي. صرف DOneeds جون پهرين ٻه حدون تبديل ڪيون وينديون (رينج 1-1 ۽ رينج 2-3). ٻيا جيئن آهن تيئن رهي سگهن ٿا.
5. 

ڊجيٽل انپٽ:

1. DI ۾ هجڻ لاءِ F3 (IN/OUT) تي ڪلڪ ڪريو. view
2. رينج DI [1-3] لاءِ صرف ھيٺ ڏنل سان قدرن کي تبديل ڪريو. ٻيون قدرون ساڳيون رهي سگهن ٿيون:

تعاوني روبوٽ سيٽ اپ:

1. [مينيو]→ 0 [اڳيون] → 6 [سسٽم] → F1 [قسم] → 8 [ڊي سي ايس]
2. تعاون ڪندڙ روبوٽ چونڊيو ۽ [ENTER]
3. لائن 28، تعاون جي رفتار: ان کي گهربل قدر تي سيٽ ڪريو (ڊفالٽ 250 آهي)
4. لڪير 29، ان پٽ کي غير فعال ڪرڻ: ٽي کي فعال ڪريو -> [چونڊ] -> [ها] -> [چونڊ] -> 2 DI ۽ سيٽ نمبر 3.
5. ان جي نتيجي ۾ هي DI [3] ٿيڻ گهرجي
6. لائين 30 وڌ ۾ وڌ رفتار کي گهربل رفتار تي سيٽ ڪريو (ڊفالٽ 1000 آهي)
7. لڪير 36 اسٽاپ: F4 [چونڊ] → 4 سر → سر[1]
8. لڪير 59 دستي هدايت واري تدريس ۽ داخلا
9. ان پٽ کي فعال ڪرڻ، TP، چوائس، 2 DI کي فعال ڪريو، ۽ نمبر 2 DI مقرر ڪريو[2]

حفاظتي IO ترتيب 
انهن قدمن تي عمل ڪرڻ کان اڳ ڪنٽرولر ۾ حفاظتي I/O ماڊيول (CRX محفوظ I/O) نصب ٿيڻ گهرجي.

1. حفاظتي ترتيب:
   1. [مينيو]→ 0 [اڳيون] → 6 [سسٽم] → 8 [ڊي سي ايس]
   2. اڳيون → اڳيون، توهان کي هن مينيو ڏانهن واپس اچڻ گهرجي:
   3. 
   4. محفوظ I/O ڊوائيس (لائن 16) ۽ انٽر ڪريو
   5. F3 INIT → ها → F3 INIT → ها ٻه ڀيرا
   6. [اڳوڻي]
   7. محفوظ I/O ڪنيڪٽ (لائن 3) ۽ انٽر ڪريو
   8. @SPO[9] =! صاحب[1]
   9. @SSO[3] =! صاحب[1]
   10. [اڳوڻي]
   11. لاڳو ڪريو. ماسٽر ڪوڊ کي 1111 تي سيٽ ڪريو.
   12. Ok
   13. پاور سائيڪل ڪريو، پاور بند ڪريو، ۽ روبوٽ ڪنٽرولر جو آن آن.

نيٽ ورڪ جي ٺاھ جوڙ 
پڪ ڪريو ته وينشن جي روبوٽ سيفٽي ماڊيول مان ايندڙ ايٿرنيٽ ڪيبل ٻئي ايٿرنيٽ پورٽ سان ڳنڍيل آهي.

1. 1. ايٿرنيٽ سيٽ اپ:
   1. ڏانهن وڃو: [مينيو] → 6 [سيٽ اپ] → [ٽائيپ] → 0 [اڳيون] → 6 [ميزبان رابطو].
   2. 1 [TCP/IP] چونڊيو ۽ پوءِ [تفصيل].
   3. پڪ ڪريو ته لائين 2 پورٽ #2 جي نشاندهي ڪري ٿي.
      1. جيڪڏهن لڪير 2 پورٽ #1 ڏانهن اشارو ڪري ٿي، ته [PORT] چونڊيو.
   4. توهان کي هن سان ملندڙ ڪجهه ڏسڻ گهرجي:
   5. 
   6. پورٽ #2 لاءِ IP سيٽنگون ترتيب ڏيو:
      1. لائن 2 IP پتو → داخل ڪريو: هي IP پتو لکو: 192.168.5.3 → داخل ڪريو
      2. سبنيٽ ماسڪ: 255.255.255.0
      3. روٽر جو IP پتو: 192.168.5.1
      4. توهان کي هي ڏسڻ گهرجي:
   7. پڪ ڪريو ته پورٽ #1 پورٽ #2 جي ساڳي سب نيٽ ۾ نه آهي ته جيئن نيٽ ورڪ ۾ ڪو به تڪراري مسئلو پيدا نه ٿئي.
      1. جيڪڏهن IP پتي جي ٽئين حصي ۾ 5 شامل آهي (مثال طورample, 192.168.5.2)، ان کي 192.168.2.1 ۾ تبديل ڪريو
   8. پاور سائيڪل ڪريو، پاور بند ڪريو، ۽ روبوٽ ڪنٽرولر جو آن آن.

ڪنٽرول سينٽر

1. روبوٽ جو پاور سائيڪل
2. پاور اپ مشين موشن
3. پڪ ڪريو ته وائرنگ حفاظتي زنجير ۾ صحيح طرح سان ڳنڍيل آهي.
4. فينڪ ٽيچ پينڊنٽ جي پاور آن ٿيڻ جو انتظار ڪريو.
5. جيڪڏهن ضرورت هجي ته غلطي جو پيغام صاف ڪريو
6. پيل لوڊ جي ترتيب جي تصديق ڪريو
7. وينشن پينڊنٽ استعمال ڪندي، ترتيب واري صفحي تي وڃو
8. پنهنجي ترتيب ۾ هڪ روبوٽ شامل ڪريو
9. جيڪو روبوٽ توهان خريد ڪيو آهي اهو چونڊيو.
   • Example: CRX 10iA/L چونڊيو
10. لاڳو ڪريو ترتيب
11. ڪنيڪشن قائم ٿيڻ جو انتظار ڪريو
12. هاڻي توهان پنهنجي روبوٽ کي مشين لاجڪ ايپليڪيشن سان استعمال ڪرڻ لاءِ تيار آهيو!

پنهنجي ڪنٽرولر جو بيڪ اپ ۽ بحال ڪريو
عام طور تي اهو سٺو عمل آهي ته توهان پنهنجي ڪنٽرولر جو بيڪ اپ وٺو ته جيئن توهان هميشه پنهنجي ڪنٽرولر جي هڪ سڃاتل فنڪشنل ورزن ڏانهن واپس اچي سگهو.
بيڪ اپ ٺاهڻ جا مرحلا

1. ايف سي ٽي اين → سڀ ختم ڪريو
2. مينيو → 7 File → استعمال → ڊوائيس سيٽ ڪريو → 6 USB ڊسڪ
3. توهان وٽ مٿي کاٻي پاسي UD1 هجڻ گهرجي.
4. جاري رکڻ کان اڳ پڪ ڪريو ته توهان جي مشين موشن پينڊنٽ تي روبوٽ ترتيب ڏنل نه آهي.
5. استعمال - 4 DIR ٺاهيو - اهو نالو بيان ڪريو جيڪو توهان کي گهربل آهي (مثال طور، بيڪ اپ ڪنٽرولر) - وڃو
6. توهان وٽ مٿي کاٻي پاسي UD1/"نالو جيڪو توهان چونڊيو آهي" هجڻ گهرجي.
7. بيڪ اپ → 8 مٿيان سڀ → ها → پوءِ مڪمل ٿيڻ تائين انتظار ڪريو.

پنھنجي بيڪ اپ جي مرحلن کي بحال ڪريو

1. هڪ انگوٺ ڊرائيو حاصل ڪريو:
   • جنهن روبوٽ تي توهان ڪم ڪري رهيا آهيو، ان لاءِ اڳوڻي ايم ڊي بيڪ اپ سان گڏ هڪ ٿمب ڊرائيو حاصل ڪريو.
2. انگوٺي ڊرائيو داخل ڪريو:
   • ٿمب ڊرائيو کي ڪنٽرولر تي ڪاري دروازي ۾ USB پورٽ (UD1:) ۾ يا ٽيچ پينڊنٽ جي ساڄي پاسي USB پورٽ (UT1:) ۾ داخل ڪريو.
3. ڪنٽرول ٿيل شروعات ڪريو:
   • ڪنٽرولر ڏانهن پاور سائيڪل ڪريو.
   • جيئن ئي روبوٽ پاور اپ ڪرڻ شروع ڪري ٿو، ڪنفيگريشن مينيو ڏانهن وڃڻ لاءِ ٽيچ پينڊنٽ تي PREV ۽ NEXT کي دٻايو.
   • 3 ٽائيپ ڪريو ۽ ڪنٽرول ٿيل شروعات شروع ڪرڻ لاءِ ENTER دٻايو.
4. تائين رسائي File مينيو:
   • هڪ دفعو ٽيچ پينڊنٽ بوٽ بيڪ اپ ٿي وڃن، مينيو بٽڻ کي دٻايو، پوءِ چونڊيو File -> File.
   • تي FILE مينيو ۾، F5 [UTIL] دٻايو. جيڪڏهن [UTIL] F5 جي مٿان نه ڏيکاريو ويو آهي، ته پوءِ NEXT دٻايو جيستائين [UTIL] نه ڏيکاري ۽ پوءِ F5 دٻايو.
   • سيٽ ڊيوائس چونڊيو.
   • توهان پنهنجي انگوٺ ڊرائيو ڪٿي داخل ڪئي آهي ان تي منحصر ڪري، USB ڊسڪ (UD1:) يا TP تي USB (UT1:) چونڊيو.
   • ان ڊاريڪٽري ڏانهن وڃو جتي توهان جو ايم ڊي بيڪ اپ محفوظ ٿيل آهي. جيڪڏهن نه fileجيڪڏهن s يا ڊائريڪٽريون ڏيکاريل آهن، ته توهان کي (* * (سڀ) تي ENTER دٻائڻو پوندو. files)) انگوٺ ڊرائيو جي مواد کي ڏسڻ لاءِ.
5. بيڪ اپ بحال ڪريو:
   • جيڪڏهن [RESTOR] F4 جي مٿان نه ڏيکاريو وڃي، ته FCTN دٻايو، پوءِ بحالي ۽ بيڪ اپ جي وچ ۾ ٽوگل ڪرڻ لاءِ RESTORE/BACKUP چونڊيو.
   • F4 [RESTOR] دٻايو.
   • بحالي واري عمل جو قسم چونڊيو جيڪو توهان چاهيو ٿا:
     • سسٽم files (سسٽم متغير، سرو پيرا ميٽر ڊيٽا، ۽ ماسٽرنگ ڊيٽا) ٽي پي پروگرام (.TP، .DF، ۽ .MN) files)
     • درخواست ("غير پروگرام ايپليڪيشن") files“.
     • Applic.-TP (مٿيان سڀ، سسٽم کانسواءِ files)
     • نظر جو ڊيٽا
     • مٿيان سڀ
6. تصديق ڪريو ۽ بحالي شروع ڪريو:
   • توهان کي "Restore from UT1: (يا UD1:) (OVERWRT)؟" چيو ويندو. F4 YES دٻايو.
   • ٽي پي "رسائي ڪرڻ وارو ڊوائيس. نڪرڻ کان اڳ." تقريباً 30-60 سيڪنڊن لاءِ ڏيکاريندو، پوءِ بحالي شروع ٿيندي. هڪ ڀيرو اهو شروع ٿئي ٿو، عام بحالي جو وقت ~2-6 منٽ آهي، جيڪو توهان جي روبوٽ جي مواد تي منحصر آهي.
   • جيترا fileممڪن حد تائين بحال ڪيا ويندا. هڪ ڀيرو بحالي مڪمل ٿي ويندي، توهان کي ڪولڊ اسٽارٽ ڪرڻ جي ضرورت پوندي.
7. ٿڌي شروعات ڪريو:
   • FCTN دٻايو.
   • شروع (ٿڌو) چونڊيو.

لغت

• ڊي سي ايس: ڊبل چيڪ سيفٽي
• ايس آءِ آر، ايس پي او، ايس ايس او: حفاظت سان لاڳاپيل رجسٽر ۽ آئوٽ پُٽ.
• I/O: ان پٽ/آئوٽ پٽ

حمايت
وڌيڪ مدد لاءِ، مھرباني ڪري اسان جي سپورٽ ٽيم سان رابطو ڪريو سپورٽ@وينشن.يو يا +1-1800-940-3617 (ايڪسٽينشن 2) تي ڪال ڪريو.

FAQs

سوال: جيڪڏهن مون کي روبوٽ جي حرڪت دوران نقص نظر اچن ته مون کي ڇا ڪرڻ گهرجي؟

الف: جيڪڏهن روبوٽ جي حرڪت دوران خرابيون ٿين ٿيون، ته پهريان پڪ ڪريو ته صحيح پيل لوڊ مقرر ٿيل آهي ۽ روبوٽ جي چوڌاري ڪا به رڪاوٽ نه آهي. ڪنهن به خرابي کي حل ڪرڻ لاءِ حفاظتي حصن ۽ ڪنيڪشن کي چيڪ ڪريو.

سوال: مان پنهنجي ڪنٽرولر سيٽنگن جو بيڪ اپ ۽ بحال ڪيئن ڪري سگهان ٿو؟

الف: پنهنجي ڪنٽرولر سيٽنگن جو بيڪ اپ ۽ بحالي ڪرڻ لاءِ، عمل جي تفصيلي هدايتن لاءِ يوزر مينوئل ۾ بيڪ اپ ۽ بحالي واري سيڪشن جو حوالو ڏيو.

دستاويز / وسيلا

مشين لاجڪ ايپليڪيشنن لاءِ FANUC روبوٽ ترتيب [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب CRX-5iA، CRX-10iA، CRX-10i-L، CRX-20iA-L، CRX-25iA، مشين لاجڪ ايپليڪيشنن لاءِ روبوٽ ترتيب، مشين لاجڪ ايپليڪيشنن لاءِ ترتيب، مشين لاجڪ ايپليڪيشنون، ايپليڪيشنون

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي