د ماشین لاجیک غوښتنلیکونو لپاره د FANUC روبوټ ترتیب

مشخصات

• برانډ: FANUC
• محصول: د ماشین لاجیک غوښتنلیکونو لپاره د روبوټ ترتیب
• ملاتړ شوي ماډلونه: CRX-5iA، CRX-10iA، CRX-10i/L، CRX-20iA/L، CRX-25iA
• اړین سافټویر: ریموټ موشن انٹرفیس (R912) - (PR-FA-002-0022)
• اړین هارډویر: CRX خوندي I/O – (PR-FA-002-0021)

د محصول کارولو لارښوونې

د نصبولو پړاوونه

د روبوټ ترتیب او د سیسټم اتصال

د سیسټم پیوستون:

• دا برخه د MachineLogic له لارې د پروګرام کولو لپاره د روبوټ خوندیتوب ماډل له لارې د Fanuc روبوټ کنټرولر سره د MachineMotion V2 اړیکه تشریح کوي.

د نصبولو لپاره اړین اجزا:

• د ماشین موشن پینډنټ V3 فرم ویئر نسخه v3.4 یا وروسته
• د ای سټاپ ماډل د بیا تنظیم سره
• د روبوټ خوندیتوب ماډل
• د فانک CRX روبوټ کنټرولر (R-30iB مینی پلس)
• ماشین موشن ۲ - څلور ډرایو یا ماشین موشن ۲ - یو ډرایو

ستاسو د روبوټ تنظیم کول

لومړني ګامونه:

1. د فینک څخه چمتو شوی تدریسي پینډنټ د روبوټ کنټرولر سره وصل کړئ.
2. د روبوټ کنټرولر د سویچ د آن موقعیت ته اړولو سره چالان کړئ.
3. په FANUC ټابلیټ کې، د ټابلیټ TP ایپ خلاص کړئ. د ټابلیټ د وصل کیدو لپاره انتظار وکړئ.
4. انتظار وکړئ تر هغه چې کنټرولر په بشپړه توګه فعال شي
5. د بار تایید: کاروونکی باید د روبوټ د بار تایید په پیل کې وکړي. په بار کې د پای اغیز کونکي وزن او هر هغه شی شامل دی چې ګریپر یې نیولی شي.

1. د بوټ اپ سکرین کې، کارونکی باید د پیلوډ تصدیق وکړي
2. د کوډ نمبر (ماسټر) دننه کړئ: ۱۱۱۱
3. ډاډ ترلاسه کړئ چې مناسب بار تنظیم شوی دی. که نه نو، ممکن د روبوټ د حرکت کولو په هڅه کې نیمګړتیاوې وي -> هو غوره کړئ که سم وي.
4. ډاډ ترلاسه کړئ چې څوک د روبوټ شاوخوا نه وي. روبوټ ممکن حرکت وکړي که چیرې په ځانګړي موقعیت کې وي او ممکن ټپي شي -> سمه ده غوره کړئ سمه ده غوره کړئ
5. د مجازی iPendant د خلاصولو لپاره په ښکته ښي کونج کې د iPendant په آیکون کلیک وکړئ.
6. د سکرین په پورتنۍ ښیې کونج کې په آیکون کلیک کولو سره د ټابلیټ ښوونې پینډنټ فعال کړئ.

FANUC - د ماشین لاجیک لپاره د روبوټ ترتیب

غوښتنلیکونه

اوورview
دا سند د Fanuc CRX روبوټ په کارولو سره په MachineLogic کې د روبوټ پروګرام کولو سره د پیل کولو او چلولو لپاره اړین ګامونه په ګوته کوي. دا به ستاسو د روبوټ بې ساري ادغام د وینشن د ټولو حرکت اجزاو ایکوسیستم سره یوځای کولو ته اجازه ورکړي.

ملاتړ شوي ماډلونه

• د CRX-5iA لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو.
• د CRX-10iA لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو.
• د CRX-10i/L لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو.
• د CRX-20iA/L لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو.
• د CRX-25iA لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو.

اړین سافټویر او هارډویر

د سافټویر اختیارونه
د ریموټ حرکت انٹرفیس (R912) – (PR-FA-002-0022)

د هارډویر اختیارونه
د CRX خوندي I/O – (PR-FA-002-0021)

د نصبولو پړاوونه

د روبوټ ترتیب او د سیسټم اتصال

د سیسټم پیوستون

• دا برخه د روبوټ خوندیتوب ماډل له لارې د فینک روبوټ کنټرولر سره د ماشین موشن V2 اړیکه تشریح کوي، ترڅو روبوټ د ماشین لاجیک له لارې پروګرام کړي. د روبوټ خوندیتوب ماډل د 3-پورټ ایترنیټ سویچ په توګه کار کوي ترڅو د ماشین موشن، پینډنټ، او روبوټ کنټرولر ترمنځ بې ساري اړیکه فعاله کړي (شکل 1 وګورئ).
• ډاډ ترلاسه کړئ چې اړین خوندیتوب برخې په سمه توګه وصل دي.
• د روبوټ خوندیتوب ماډل کارونکي لارښود کې توضیح شوي ګامونه تعقیب کړئ.

یو عادي نصب (شکل ۱) به لاندې برخو ته اړتیا ولري:

• د ماشین موشن پینډنټ V3
  • د فرم ویئر نسخه v3.4 یا وروسته
• د ای سټاپ ماډل د بیا تنظیم سره
• د روبوټ خوندیتوب ماډل
• د فانک CRX روبوټ کنټرولر (R-30iB مینی پلس)
• ماشین موشن ۲ - څلور ډرایو یا ماشین موشن ۲ - یو ډرایو
  • د فرم ویئر نسخه v2.14.0 یا وروسته
• ۳ x ماشین موشن ۲ د خوندیتوب توسیع کیبل – ۵ متره (CE-CA-3-2)

نوټ: که ستاسو سیسټم په څو کنټرولر ترتیب کې له یو څخه ډیر کنټرولرونه ولري، د خوندیتوب سلسله، چې پکې د روبوټ خوندیتوب ماډل او پینډان شامل دي، باید د اصلي کنټرولر سره وصل وي.

شکل ۱. د خوندیتوب اجزاو پیوستون

ستاسو د روبوټ تنظیم کول
د ټولو اړینو برخو د نښلولو وروسته، د روبوټ کنټرولر تنظیم کړئ لکه څنګه چې په لاندې مرحلو کې تشریح شوي:

لومړني ګامونه

1. د فینک څخه چمتو شوی تدریسي پینډنټ د روبوټ کنټرولر سره وصل کړئ.
2. د روبوټ کنټرولر د سویچ د آن موقعیت ته اړولو سره چالان کړئ.
3. په FANUC ټابلیټ کې، د ټابلیټ TP ایپ خلاص کړئ. د ټابلیټ د وصل کیدو لپاره انتظار وکړئ.
4. انتظار وکړئ تر هغه چې کنټرولر په بشپړه توګه فعال شي
5. د بار تایید: کاروونکی باید د روبوټ د بار تایید په پیل کې وکړي. په بار کې د پای اغیز کونکي وزن او هر هغه شی شامل دی چې ګریپر یې نیولی شي.
   1. د بوټ اپ سکرین کې، کارونکی باید د پیلوډ تصدیق وکړي
   2. د کوډ نمبر (ماسټر) دننه کړئ: ۱۱۱۱ \
   3. ډاډ ترلاسه کړئ چې مناسب بار تنظیم شوی دی. که نه نو، ممکن د روبوټ د حرکت کولو په هڅه کې نیمګړتیاوې شتون ولري -> هو غوره کړئ که سم وي.
   4. ډاډ ترلاسه کړئ چې څوک د روبوټ شاوخوا نه وي. روبوټ ممکن حرکت وکړي که چیرې په ځانګړي موقعیت کې وي او ممکن ټپي شي -> سمه ده غوره کړئ
   5. OK غوره کړئ
   6. د مجازی iPendant د خلاصولو لپاره په ښکته ښي کونج کې د iPendant په آیکون کلیک وکړئ.
   7. د سکرین په پورتنۍ ښیې کونج کې په آیکون کلیک کولو سره د ټابلیټ ښوونې پینډنټ فعال کړئ.

د بار جوړول 
دا برخه به هغه ګامونه په ګوته کړي چې د روبوټ کنټرولر کې د مختلفو پیلوډونو جوړولو لپاره اړین دي.

1. د روبوټ کنټرولر کنټرول شوی پیل:
   1. د ټیچ پینډنټ فعال کړئ د TP فعال حالت کې یې واچوئ
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. د کنټرولر بریښنا بنده کړئ، بیا یې بیرته چالان کړئ
   4. د مینو له لارې لاړ شئ: [مینو] → ۴ متغیرات
   5. د $PLST_SCHNUM لپاره وګورئ او دا 256 ته بدل کړئ.
      ټي: پي د لټون د چټکولو لپاره SHIFT + ښکته تیر وکاروئ.
   6. ادامه ورکړئ: [مینو]→ 0 [راتلونکی] → 1 د پروګرام تنظیم → عددي راجسترونه او دا 256 ته بدل کړئ.
   7. سړه بیا پیل وکړئ: FCTN → پیل (سړه).
   8. د بار وړلو ترتیب تایید کړئ.
   9. په ښکته ښیې کونج کې د iPad آیکون فشار ورکړئ.
   10. د دې لینک څخه د TP پروګرام ډاونلوډ کړئ.
   11. د ډرایور په سمه توګه کارولو لپاره یو بل TP پروګرام هم اړین دی، او د لاندې لینک څخه ډاونلوډ کیدی شي:
       د GET_PARAMS.TP لینک ډاونلوډ کړئ
   12. په خپل کمپیوټر کې یو USB کیلي دننه کړئ او د پخوانیو ډاونلوډ شویو پروګرامونو د ذخیره کولو لپاره یو فولډر جوړ کړئ. (د مثال په توګهamp(لي، د وینشن پروګرام)
   13. پروګرامونه د وینشن پروګرام فولډر ته اضافه کړئ.
   14. د روبوټ کنټرولر ته د USB کیلي دننه کړئ.
   15. لاندې مینو ته لاړ شئ:
       1. [مینو] → ۷ [FILE]
       2. [UTIL] → ۱ [وسیله تنظیم کړئ]
       3. ۶ غوره کړئ [USB ډیسک (UD6:)]
       4. تاسو باید د هغه فولډر نوم وګورئ چې تاسو مخکې جوړ کړی و.
       5. د ډایرکټرۍ دننه د تګ لپاره، د تیرونو په کارولو سره یې غوره کړئ او بیا ENTER فشار ورکړئ.
   16. ټول TP پروګرامونه غوره کړئ: 8 * TP.
   17. پروګرامونه پورته کړئ: [LOAD] → هو او په SET_PAYLOADS کلیک وکړئ.
   18. بیا هم ورته خبره، خو دا ځل د GET_PARAMS پروګرام سره.
   19. د SELECT تڼۍ کېکاږئ → F1 [TYPE] → 4 TP پروګرامونه
   20. د SET_PAYLOADS پروګرام لټون وکړئ او بیا ENTER فشار ورکړئ.
   21. پروګرام چل کړئ: [SHIFT] + [FWD].
   22. تر هغه وخته پورې وګرځئ تر څو چې تاسو یو پیغام ترلاسه نه کړئ چې "SYST-212 د DCS پیرامیټر ته درخواست کولو ته اړتیا لري" په ګوته کوي.
   23. [مینو]→ 0 [راتلونکی] → 6 [سیستم] → [ډول]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 درخواست وکړئ
   26. د کوډ نمبر (ماسټر): ۱۱۱۱
   27. Ok
   28. تر بشپړیدو پورې انتظار وکړئ، تاسو باید وګورئ چې همکار روبوټ: PEND ته بدل شوی.
   29. 
   30. د بایسکل بریښنا، د بریښنا بندول او د روبوټ کنټرولر فعالول.

I/O تنظیم کول
دا برخه به د روبوټ کنټرولر کې د I/O تنظیم کولو لپاره اړین ګامونه په تفصیل سره تشریح کړي ترڅو د روبوټ کنټرولر سره فعالیت ډاډمن کړي. ##### د UOP محصولات:

1. مینو → 5 I/O
2. F1 [TYPE] → 7 UOP
3. ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو اوس مهال یو جدول ګورئ چې UO [1] ښیې ...
4. که چیرې دا د UO پرځای UI ښودل شوی وي، نو F3 (IN/OUT) فشار ورکړئ.
5. F2 (تنظیم)
6. تاسو باید د دې سکرین سره ورته یو څه وګورئ.
7. د حد اعظمي ارزښت بدلولو لپاره، ارزښت ته لاړ شئ او هغه ارزښت ته یې بدل کړئ چې تاسو ورته اړتیا لرئ. د لومړي لپاره، موږ به ارزښت له 8 څخه 5 ته بدل کړو. (د ارزښتونو داخلولو لپاره لاندې انځور وګورئ)
8. دلته تمه شوې پایله ده:

##### د UOP داخلونه:

1. د UI بدلولو لپاره F3 (دننه/بهر) view
2. د دې ارزښتونو لپاره ارزښتونه بدل کړئ:
3. 

ډیجیټل محصولات:

1. F1 [TYPE] → 3 ډیجیټل
2. د DO داخلولو لپاره F3 (IN/OUT) کلیک وکړئ. view که لا دمخه نه وي
3. F2 (تنظیم)
4. د ارزښتونو د داخلولو لپاره لاندې انځور وګورئ. یوازې د DOneeds لومړني دوه رینجونه چې باید بدل شي (حد ۱-۱ او حد ۲-۳). نور کولی شي په هغه ډول پاتې شي لکه څنګه چې اوس دي.
5. 

ډیجیټل معلومات:

1. د DI په بڼه کې د راتلو لپاره F3 (IN/OUT) کلیک وکړئ. view
2. د رینج DI [1-3] لپاره ارزښتونه یوازې د لاندې سره بدل کړئ. نور ارزښتونه کولی شي ورته پاتې شي:

د روبوټ همکارۍ تنظیم:

1. [مینو]→ 0 [راتلونکی] → 6 [سیستم] → F1 [ډول] → 8 [DCS]
2. د همکارۍ روبوټ غوره کړئ او [ENTER]
3. ۲۸ کرښه، د همکارۍ سرعت: دا مطلوب ارزښت ته تنظیم کړئ (ډیفالټ ۲۵۰ دی)
4. ۲۹ کرښه، د ننوتلو غیر فعالول: T فعال کړئ -> [انتخاب] -> [هو] -> [انتخاب] -> ۲ DI او سیټ نمبر ۳.
5. دا باید د دې DI پایله ولري[3]
6. ۳۰ کرښه اعظمي سرعت مطلوب سرعت ته تنظیم کړئ (ډیفالټ ۱۰۰۰ دی)
7. کرښه ۳۶ تمځای: F36 [انتخاب] → ۴ SIR → SIR[4]
8. کرښه ۵۹ لارښود تدریس او داخلېدل
9. د ان پټ فعالول، TP، Choice، 2 DI فعال کړئ، او د 2 DI شمیره تنظیم کړئ[2]

د خوندیتوب IO ترتیب 
د دې ګامونو تعقیبولو دمخه باید د خوندیتوب I/O ماډل (CRX خوندي I/O) په کنټرولر کې نصب شي.

1. د خوندیتوب ترتیب:
   1. [مینو]→ 0 [راتلونکی] → 6 [سیستم] → 8 [DCS]
   2. مخکنی → مخکنی، تاسو باید بیرته دې مینو ته راشئ:
   3. 
   4. خوندي I/O وسیله (کرښه ۱۶) او Enter
   5. F3 INIT → هو → F3 INIT → هو دوه ځله
   6. [مخکینی]
   7. خوندي I/O وصل کړئ (کرښه 3) او Enter
   8. @SPO[9] =! ښاغلی[1]
   9. @SSO[3] =! ښاغلیه[1]
   10. [مخکینی]
   11. تطبیق کړئ. ماسټر کوډ ۱۱۱۱ ته تنظیم کړئ
   12. Ok
   13. د بریښنا سایکل کول، بریښنا بندول، او د روبوټ کنټرولر فعالول.

د شبکې ترتیب 
ډاډ ترلاسه کړئ چې د وینشن د روبوټ خوندیتوب ماډل څخه راغلی ایترنیټ کیبل د دوهم ایترنیټ پورټ سره وصل دی.

1. ۱. د ایترنیټ تنظیم:
   1. دلته لاړ شئ: [مینو] → 6 [سیټ اپ] → [ډول] → 0 [راتلونکی] → 6 [کوربه اړیکه].
   2. ۱ [TCP/IP] او بیا [DETAIL] غوره کړئ.
   3. ډاډ ترلاسه کړئ چې دویمه کرښه پورټ #2 په ګوته کوي.
      1. که چیرې دویمه کرښه پورټ #۱ ته اشاره کوي، نو [PORT] غوره کړئ.
   4. تاسو باید دې ته ورته یو څه وګورئ:
   5. 
   6. د پورټ #2 لپاره د IP ترتیبات تنظیم کړئ:
      1. د دوهمې کرښې IP پته → ENTER: دا IP پته ولیکئ: 2 → ENTER
      2. د سبټ ماسک: 255.255.255.0
      3. د روټر IP پته: 192.168.5.1
      4. تاسو باید دا وګورئ:
   7. ډاډ ترلاسه کړئ چې پورټ #۱ د پورټ #۲ په څیر په ورته فرعي شبکه کې نه دی ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د شبکې د شخړو کومه ستونزه به رامنځته نشي.
      1. که چیرې د IP پتې دریمه برخه 5 ولري (د مثال په توګهample, 192.168.5.2)، دا په 192.168.2.1 بدل کړئ
   8. د بریښنا سایکل کول، بریښنا بندول، او د روبوټ کنټرولر فعالول.

د کنټرول مرکز

1. د روبوټ د بریښنا دوره
2. د ماشین حرکت ځواکمن کول
3. ډاډ ترلاسه کړئ چې تارونه د خوندیتوب زنځیر کې په سمه توګه وصل دي
4. د فانوک ټیچ پینډنټ د فعالیدو لپاره انتظار وکړئ
5. که اړتیا وي، د تېروتنې پیغام پاک کړئ
6. د بار وړلو ترتیب تایید کړئ
7. د وینشن پینډنټ په کارولو سره، د ترتیب پاڼې ته لاړ شئ
8. خپل ترتیب ته روبوټ اضافه کړئ
9. هغه روبوټ غوره کړئ چې تاسو یې اخیستی دی
   • Example: CRX 10iA/L غوره کړئ
10. د ترتیب پلي کول
11. د اړیکې د ټینګیدو لپاره انتظار وکړئ
12. تاسو اوس چمتو یاست چې خپل روبوټ د MachineLogic اپلیکیشن سره وکاروئ!

خپل کنټرولر بیک اپ او بحال کړئ
دا معمولا ښه عمل دی چې د خپل کنټرولر بیک اپ واخلئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو تل د خپل کنټرولر پیژندل شوي فعال نسخې ته بیرته راشئ.
د بیک اپ جوړولو مرحلې

1. FCTN → ټول لغوه کړئ
2. مینو → ۷ File → کارول → وسیله تنظیم کړئ → 6 USB ډیسک
3. تاسو باید UD1 په پورته چپ اړخ کې ولرئ.
4. ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو په خپل ماشین موشن پینډنټ کې روبوټ نه دی تنظیم کړی مخکې لدې چې دوام ورکړئ.
5. استعمال - ۴ DIR جوړ کړئ - هغه نوم تعریف کړئ چې تاسو ورته اړتیا لرئ (د مثال په توګه، د بیک اپ کنټرولر) - GO
6. تاسو باید په پورته کیڼ اړخ کې UD1/"هغه نوم چې تاسو غوره کړی" ولرئ.
7. بیک اپ → ۸ پورته ټول → هو → بیا د بشپړیدو پورې انتظار وکړئ.

د خپل بیک اپ مرحلې بیرته راګرځول

1. د ګوتو ډرایو ترلاسه کړئ:
   • د هغه روبوټ لپاره چې تاسو پرې کار کوئ د پخوانۍ MD بیک اپ سره د ګوتو ډرایو ترلاسه کړئ.
2. د ګوتو ډرایو دننه کړئ:
   • د ګوتو ډرایو یا د کنټرولر په تور دروازه کې په USB پورټ (UD1:) کې یا د تدریسي پینډنټ ښي خوا کې USB پورټ (UT1:) کې دننه کړئ.
3. کنټرول شوی پیل ترسره کړئ:
   • کنټرولر ته بریښنا سایکل کړئ.
   • هرڅومره ژر چې روبوټ بیرته فعال شي، د تدریس په پینډنټ کې مخکې او وروسته کیلي ونیسئ ترڅو د ترتیب مینو ته یوړل شي.
   • ۳ ولیکئ او د کنټرول شوي پیل پیل کولو لپاره ENTER فشار ورکړئ.
4. ته لاسرسی File مینو:
   • کله چې د ښوونې پینډنټ بوټونه بیرته پورته شي، د مینو تڼۍ فشار ورکړئ، بیا غوره کړئ File -> File.
   • په FILE مینو کې، F5 [UTIL] فشار ورکړئ. که چیرې [UTIL] د F5 پورته نه وي ښودل شوی، نو NEXT فشار ورکړئ تر هغه چې [UTIL] ښکاره شي او بیا F5 فشار ورکړئ.
   • د وسیلې تنظیم کول غوره کړئ.
   • د USB ډیسک (UD1:) یا په TP (UT1:) کې USB غوره کړئ، د دې پورې اړه لري چې تاسو خپل د ګوتو ډرایو چیرته داخل کړی دی.
   • هغه ډایرکټرۍ ته لاړ شئ چیرې چې ستاسو د MD بیک اپ زیرمه شوی دی. که نه fileکه چیرې هغه ډایرکټرې ښودل شوي وي، نو تاسو باید په (* * (ټول) باندې ENTER فشار ورکړئ. files)) د ګوتو ډرایو د مینځپانګې لیدلو لپاره.
5. بیک اپ بحال کړئ:
   • که چیرې [RESTOR] د F4 پورته نه ښودل کیږي، نو FCTN فشار ورکړئ، بیا د بیا رغونې او بیک اپ ترمنځ د بدلولو لپاره RESTORE/BACKUP غوره کړئ.
   • F4 [RESTOR] فشار ورکړئ.
   • د بیا رغونې د عمل ډول غوره کړئ چې تاسو یې غواړئ:
     • سیسټم files (د سیسټم متغیرات، د سرو پیرامیټر ډاټا، او ماسټرینګ ډاټا) د TP پروګرامونه (.TP، .DF، او .MN) files)
     • غوښتنلیک ("غیر پروګرام غوښتنلیک files”.
     • اپلیک.-TP (پورته ټول، پرته له سیسټم څخه files)
     • د لید معلومات
     • پورته ټول
6. تایید کړئ او بیا رغونه پیل کړئ:
   • له تاسو څخه به وغوښتل شي چې "Restore from UT1: (یا UD1:) (OVERWRT)؟". F4 YES فشار ورکړئ.
   • TP به د "لاسرسي وسیله. د وتلو لپاره مخکې" شاوخوا 30-60 ثانیو لپاره وښيي، بیا به بیا رغونه پیل شي. یوځل چې دا پیل شي، د بیا رغونې عادي وخت ~2-6 دقیقې دی، ستاسو د روبوټ مینځپانګې پورې اړه لري.
   • لکه څنګه چې ډیری fileد امکان تر حده به بیرته راګرځول شي. کله چې بیا رغونه بشپړه شي، تاسو به د کولډ سټارټ ترسره کولو ته اړتیا ولرئ.
7. سړه پیل ترسره کړئ:
   • FCTN فشار ورکړئ.
   • د پیل (سړه) غوره کړئ.

لغت

• DCS: دوه ګونی چیک خوندیتوب
• SIR، SPO، SSO: د خوندیتوب پورې اړوند راجسترونه او محصولات.
• I/O: داخل/آؤټ پټ

ملاتړ
د نورو مرستو لپاره، مهرباني وکړئ زموږ د ملاتړ ټیم سره په لاندې پته اړیکه ونیسئ ملاتړ@vention.io یا +1-1800-940-3617 (ایکسټینشن 2) ته زنګ ووهئ.

FAQs

پوښتنه: که زه د روبوټ حرکت په جریان کې له نیمګړتیاوو سره مخ شم نو څه باید وکړم؟

الف: که چیرې د روبوټ حرکت په جریان کې نیمګړتیاوې رامنځته شي، لومړی ډاډ ترلاسه کړئ چې مناسب تادیه تنظیم شوې او د روبوټ شاوخوا هیڅ خنډ شتون نلري. د هر ډول نیمګړتیاو د حل لپاره د خوندیتوب اجزا او اړیکې وګورئ.

پوښتنه: زه څنګه کولی شم د خپل کنټرولر ترتیبات بیک اپ او بحال کړم؟

الف: د خپل کنټرولر ترتیباتو بیک اپ او بحالولو لپاره، د پروسې په اړه د مفصلو لارښوونو لپاره د کارونکي لارښود کې د بیک اپ او بحالولو برخې ته مراجعه وکړئ.

اسناد / سرچینې

د ماشین لاجیک غوښتنلیکونو لپاره د FANUC روبوټ ترتیب [pdf] د کارونکي لارښود CRX-5iA، CRX-10iA، CRX-10i-L، CRX-20iA-L، CRX-25iA، د ماشین لوجیک غوښتنلیکونو لپاره د روبوټ ترتیب، د ماشین لوجیک غوښتنلیکونو لپاره ترتیب، د ماشین لوجیک غوښتنلیکونه، غوښتنلیکونه

حوالې

• د کارن لارښود