FANUC Robot Nhazi maka Ngwa MachineLogic

Nkọwapụta

• ika: FANUC
• Ngwaahịa: Nhazi Robot maka Ngwa MachineLogic
• Ụdị akwadoro: CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA
• Akụrụngwa achọrọ: Interface Motion Remote (R912) - (PR-FA-002-0022)
• Ngwaike achọrọ: CRX Safe I/O – (PR-FA-002-0021)

Ntuziaka ojiji ngwaahịa

Nzọụkwụ Nwụnye

Nhazi Robot na Njikọ Sistemụ

Njikọ sistemụ:

• Akụkụ a na-akọwa njikọ nke MachineMotion V2 na Fanuc robot njikwa site n'ụzọ nke Robot Safety Module maka mmemme site MachineLogic.

Ngwa ndị achọrọ maka nwụnye:

• MachineMotion Pendant V3 Firmware Version v3.4 ma ọ bụ karịa
• E-Kwụsị Modul na Tọgharia
• Module Nchekwa Robot
• Fanuc CRX robot njikwa (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 - Mbanye anọ ma ọ bụ MachineMotion 2 - Otu mbanye

Ịhazi Robot gị

Nzọụkwụ mbụ:

1. Jikọọ pendant nkuzi enyere site na Fanuc na onye njikwa robot
2. Gbanyụọ onye na-ahụ maka robot site na ịgbanwuo ngbanwe gaa na ọnọdụ On
3. Na mbadamba FANUC, mepee ngwa Tablet TP. Chere ka mbadamba nkume jikọọ
4. Chere ruo mgbe agbanyere njikwa ahụ kpamkpam
5. Nyochaa ugwo ugwo: Onye ọrụ ga-enyocha ụgwọ ọrụ nke robot na mmalite. Ịkwụ ụgwọ gụnyere ịdị arọ nke onye na-eme ihe njedebe na ihe ọ bụla nke gripper nwere ike ijide.

1. Na ihuenyo buut, onye ọrụ ga-enyocha ụgwọ ọrụ
2. Tinye koodu (Nna-ukwu): 1111
3. Gbaa mbọ hụ na edobere ibu nke kwesịrị ekwesị. Ma ọ bụghị ya, enwere ike inwe mmejọ mgbe ị na-agbalị ịkwagharị robot ->Họrọ Ee ma ọ bụrụ eziokwu.
4. Gbaa mbọ hụ na ọ nweghị onye nọ gburugburu rọbọt ahụ. Robot nwere ike ịkwaga ma ọ bụrụ na ọ nọ n'otu ọnọdụ ma nwee ike imerụ ahụ ->Họrọ OK Họrọ OK
5. Pịa na akara ngosi iPendant dị n'akụkụ aka nri ala ka imepe iPendant mebere
6. Kwado pendant nkuzi mbadamba ihe site na ịpị akara ngosi dị n'akụkụ aka nri elu nke ihuenyo ahụ.

FANUC – Nhazi Robot maka MachineLogic

Ngwa

gafereview
Akwụkwọ a na-akọwapụta usoro ndị dị mkpa iji bilie na-agba ọsọ na mmemme robot na MachineLogic na-eji Fanuc CRX robot. Nke a ga-eme ka mwekota nke robot gị n'enweghị ihe ọ bụla n'akụkụ gburugburu ebe obibi akụkụ ngagharị nke Vention.

Ụdị akwadoro

• CRX-5iA
• CRX-10iA
• CRX-10i/L
• CRX-20iA/L
• CRX-25iA

Ngwanrọ na ngwaike achọrọ

Nhọrọ software
Interface Motion Remote (R912) - (PR-FA-002-0022)

Nhọrọ ngwaike
CRX Safe I/O - (PR-FA-002-0021)

Nzọụkwụ Nwụnye

Nhazi Robot na Njikọ Sistemụ

Njikọ sistemụ

• Akụkụ a na-akọwa njikọ nke MachineMotion V2 na Fanuc robot njikwa site n'ụzọ nke Robot Safety Module, iji hazie robot site MachineLogic. Robot Safety Module na-arụ ọrụ dị ka 3-port Ethernet mgbanwe iji mee ka nkwurịta okwu enweghị nkebi n'etiti MachineMotion, pendant, na onye na-ahụ maka robot (lee foto 1).
• Gbaa mbọ hụ na ejikọrọ akụrụngwa nchekwa achọrọ nke ọma.
• Soro usoro ndị akọwapụtara na ntuziaka onye ọrụ nchekwa Robot.

Nrụnye a na-ahụkarị (Fig 1) ga-achọ ihe ndị a:

• MachineMotion Pendant V3
  • Ụdị Firmware v3.4 ma ọ bụ karịa
• E-Kwụsị Modul na Tọgharia
• Module Nchekwa Robot
• Fanuc CRX robot njikwa (R-30iB Mini Plus)
• MachineMotion 2 - Mbanye anọ ma ọ bụ MachineMotion 2 - Otu mbanye
  • Ụdị Firmware v2.14.0 ma ọ bụ karịa
• 3 x MachineMotion 2 eriri ndọtị nchekwa - 5m (CE-CA-102-5001)

IHE: Ọ bụrụ na sistemụ gị nwere ihe karịrị otu njikwa edobere na nhazi Multi-Controller, yinye nchekwa, nke gụnyere Robot Safety Module na Pendan, agaghị ejikọta ya na njikwa nne na nna.

Onyonyo 1. Njikọ akụrụngwa nchekwa

Ịhazi Robot gị
N'ịgbaso njikọ nke ihe niile achọrọ, hazie onye na-ahụ maka robot dị ka akọwapụtara na usoro ndị a:

Nzọụkwụ mbụ

1. Jikọọ pendant nkuzi enyere site na Fanuc na onye njikwa robot
2. Gbanyụọ onye na-ahụ maka robot site na ịgbanwuo ngbanwe gaa na ọnọdụ On
3. Na mbadamba FANUC, mepee ngwa Tablet TP. Chere ka mbadamba nkume jikọọ
4. Chere ruo mgbe agbanyere njikwa ahụ kpamkpam
5. Nyochaa ugwo ugwo: Onye ọrụ ga-enyocha ụgwọ ọrụ nke robot na mmalite. Ịkwụ ụgwọ gụnyere ịdị arọ nke ihe nrụpụta njedebe yana ihe ọ bụla nke gripper nwere ike ijide.
   1. Na ihuenyo buut, onye ọrụ ga-enyocha ụgwọ ọrụ
   2. Tinye koodu nọmba (Nna-ukwu): 1111 \
   3. Gbaa mbọ hụ na edobere ibu nke kwesịrị ekwesị. Ma ọ bụghị ya, enwere ike inwe mmejọ mgbe ị na-achọ ibugharị robot -> Họrọ Ee ma ọ bụrụ eziokwu.
   4. Gbaa mbọ hụ na ọ nweghị onye nọ gburugburu rọbọt ahụ. Robot nwere ike ịkwaga ma ọ bụrụ na ọ nọ n'ọnọdụ a kapịrị ọnụ ma nwee ike imerụ ahụ -> Họrọ OK
   5. Họrọ OK
   6. Pịa na akara ngosi iPendant dị n'akụkụ aka nri ala ka imepe iPendant mebere
   7. Kwado pendant nkuzi mbadamba ihe site na ịpị akara ngosi dị n'akụkụ aka nri elu nke ihuenyo ahụ.

Ịkwụ ụgwọ Creation 
Akụkụ a ga-akọwapụta usoro achọrọ iji mepụta ụgwọ ọrụ dị iche iche na njikwa robot.

1. Mmalite Robot Controller:
   1. Kwado pendant nkuzi site na itinye ya na ọnọdụ TP kwadoro
   2. FCNT → 0 → 8 → CTRL
   3. Gbanyụọ ọkụ nke njikwa, wee gbanye ya azụ
   4. Gaa na menu: [MENU] → 4 mgbanwe
   5. Chọọ $PLST_SCHNUM wee gbanwee ya ka ọ bụrụ 256.
      Ti:p Jiri SHIFT + Akụ ala iji mee ka ọchụchọ ahụ dị ngwa.
   6. Gaa n'ihu na: [MENU]→ 0 [NEXT] → 1 Ntọala Mmemme → Ọnụọgụ ndekọ wee gbanwee ya ka ọ bụrụ 256.
   7. Mee mmalite mmalite oyi: FCTN → Malite (Oyi oyi).
   8. Nyochaa usoro ịkwụ ụgwọ.
   9. Pịa akara ngosi iPad na akuku aka nri ala.
   10. Budata mmemme TP site na njikọ a.
   11. Achọkwara mmemme TP ọzọ iji jiri ọkwọ ụgbọ ala nke ọma, enwere ike ibudata ya na njikọ ndị a:
       Budata njikọ GET_PARAMS.TP
   12. Fanye igodo USB na kọmputa gị wee mepụta nchekwa iji chekwaa mmemme ebudatara na mbụ. (Maka example, VentionProgram)
   13. Tinye mmemme na nchekwa VentionProgram.
   14. Fanye igodo USB n'ime njikwa robot.
   15. Gaa na menu nke a:
       1. [MENU] → 7 [FILE]
       2. [UTIL] → 1 [Tọọ ngwaọrụ]
       3. Họrọ 6 [USB Disk (UD1:)]
       4. Ị ga-ahụ folda aha ị mebere mbụ
       5. Iji banye n'ime ndekọ aha, họrọ ya site na iji akụ wee pịa ENTER
   16. Họrọ mmemme TP niile: 8 * TP.
   17. Bunye mmemme: [LOAD] → EE wee pịa SET_PAYLOADS.
   18. Otu ihe ọzọ, mana oge a na mmemme GET_PARAMS.
   19. Pịa na bọtịnụ Họrọ → F1 [TYPE] → 4 Mmemme TP
   20. Chọọ maka the SET_PAYLOADS program and then press ENTER
   21. Gbaa mmemme: [SHIFT] + [FWD].
   22. Gbaa ọsọ ruo mgbe ị nwetara ozi na-egosi "SYST-212 Kwesịrị itinye na param DCS".
   23. [MENU]→ 0 [ỌZỌ] → 6 [SYSTEM] → [Ụdị]→ 8 [DCS]
   24. 
   25. F2 tinye
   26. Koodu mpaghara:: 1111
   27. Ok
   28. Chere ruo mgbe emechara, ị ga-ahụ na robot na-emekọ ihe ọnụ: gbanwere PEND.
   29. 
   30. Ike okirikiri, gbanyụọ ọkụ na onye na-ahụ maka robot.

Ntọala I/O
Akụkụ a ga-akọwapụta usoro achọrọ iji hazie I/O na onye na-ahụ maka robot iji hụ na ọ na-arụ ọrụ na njikwa robot. ##### Mmepụta UOP:

1. NchNhr → 5 I/O
2. F1 [Ụdị] → 7 UOP
3. Gbaa mbọ hụ na ị na-ahụ tebụl na-egosi UO [1] ugbu a…
4. Ọ bụrụ na egosipụtara UI kama UO, pịa F3 (IN/OUT)
5. F2 (Nhazi)
6. Ị ga-ahụ ihe yiri ihuenyo a.
7. Ka ịgbanwee oke oke uru, gaa na uru ma gbanwee ya ka ọ bụrụ uru ịchọrọ. Maka nke mbụ, anyị ga-agbanwe uru site na 8 gaa na 5. (Lee foto na-esonụ maka ụkpụrụ iji tinye)
8. Nke a bụ nsonaazụ a tụrụ anya:

##### Ntinye UOP:

1. F3 (IN/OUT) ka ịgbanwee na UI view
2. Gbanwee ụkpụrụ maka ụkpụrụ ndị a:
3. 

Mpụta dijitalụ:

1. F1 [Ụdị] → 3 Dijitalụ
2. Pịa F3 (IN/OUT) ka ịbanye na DO view ọ bụrụ na ọ bụghị ugbua
3. F2 (Nhazi)
4. Hụ onyonyo na-esonụ maka ụkpụrụ ịtinye. Naanị ọnụọgụ abụọ mbụ nke DO kwesịrị ịgbanwe (Oghere 1-1 na oke 2-3). Ndị ọzọ nwere ike ịdịgide otu ha dị ugbu a.
5. 

Ntinye Dijitalụ:

1. Pịa F3 (IN/OUT) ka ị nọrọ na DI view
2. Gbanwee ụkpụrụ maka oke DI [1-3] naanị na ndị a. Ụkpụrụ ndị ọzọ nwere ike ịdị otu:

Nhazi Robot imekọ ihe ọnụ:

1. [MENU]→ 0 [ỌZỌ] → 6 [SYSTEM] → F1 [Ụdị] → 8 [DCS]
2. Họrọ robot imekota na [ENTER]
3. Ahịrị 28, Ọsọ Mmekọrịta: Tọọ ya na uru achọrọ (Ndabara bụ 250)
4. Ahịrị 29, gbanyụọ ntinye: Kwado T -> [Nhọrọ] -> [Ee] -> [Nhọrọ] -> 2 DI na nọmba setịpụrụ 3.
5. O kwesịrị ịkpata DI[3]
6. Ahịrị 30 setịpụrụ Max Speed ​​na ọsọ achọrọ (ndabere bụ 1000)
7. Ahịrị 36 Kwụsị: F4 [Nhọrọ] → 4 SIR → SIR[1]
8. Ahịrị 59 nkuzi ntuziaka ntuziaka wee banye
9. Na-eme ntinye, Kwado TP, Nhọrọ, 2 DI, wee tọọ nọmba 2 DI[2]

Nhazi IO Safety The 
A ga-etinyerịrị modul Safety I/O (CRX Safe I/O) na njikwa tupu ịgbaso usoro ndị a.

1. Nhazi nchekwa:
   1. [MENU]→ 0 [ỌZỌ] → 6 [SYSTEM] → 8 [DCS]
   2. PREV → PREV, Ị ga-alaghachi na menu a:
   3. 
   4. Ngwa I/O echekwara (Akara 16) wee banye
   5. F3 INIT → EE → F3 INIT → EE ugboro abụọ
   6. [PREV]
   7. Jikọọ I/O echekwara (Akara 3) wee banye
   8. @SPO[9] =! SIR[1]
   9. @SSO[3] =! SIR[1]
   10. [PREV]
   11. Tinye. Tọọ koodu nnabata na 1111
   12. Ok
   13. Ike okirikiri, gbanyụọ ọkụ, wee gbanye ihe njikwa robot.

Nhazi netwọkụ 
Gbaa mbọ hụ na eriri Ethernet na-abịa site na Vention's Robot Safety Module jikọọ na ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet nke abụọ.

1. 1. Ntọala Ethernet:
   1. Gaa na: [MENU] → 6 [SETUP] → [TYPE] → 0 [ỌZỌ] → 6 [Host Comm].
   2. Họrọ 1 [TCP/IP] wee họrọ [DETAIL].
   3. Gbaa mbọ hụ na ahịrị 2 na-egosi Port #2.
      1. Ọ bụrụ na ahịrị 2 na-egosi Port #1, họrọ [PORT].
   4. Ị ga-ahụ ihe yiri nke a:
   5. 
   6. Hazie ntọala IP maka Port #2:
      1. Ahịrị 2 Adreesị IP → Tinye: Dee adreesị IP a: 192.168.5.3 → Tinye
      2. Nkpuchi Subnet: 255.255.255.0
      3. adreesị IP rawụta: 192.168.5.1
      4. Ị ga-ahụ nke a:
   7. Jide n'aka na Port #1 adịghị na otu subnet dị ka Port #2 iji hụ na enweghị nsogbu esemokwu netwọk ga-eme.
      1. Ọ bụrụ na akụkụ nke atọ nke adreesị IP nwere 5 (Maka example, 192.168.5.2), gbanwee ya ka ọ bụrụ 192.168.2.1
   8. Ike okirikiri, gbanyụọ ọkụ, wee gbanye ihe njikwa robot.

Ebe njikwa

1. Ike okirikiri nke robot
2. Ike Up MachineMotion
3. Gbaa mbọ hụ na ejikọrọ wiwi nke ọma na yinye nchekwa
4. Chere ka ewepụta Pendanti Fanuc Teach
5. Kpochapụ ozi njehie ma ọ bụrụ na achọrọ ya
6. Kwenye usoro ịkwụ ụgwọ
7. Iji Vention Pendant, gaa na ibe nhazi
8. Tinye robot na nhazi gị
9. Họrọ rọbọt ị zụrụ
   • Example: Họrọ CRX 10iA/L
10. Tinye nhazi
11. Chere ka emebe njikọ ahụ
12. Ị dịla njikere iji robot gị na ngwa MachineLogic!

Weghachite ma weghachite njikwa gị
Ọ bụ omume dị mma ịkwado onye njikwa gị ka ị hụ na ị nwere ike ịlaghachi na ụdị njikwa gị mara nke ọma.
Ndabere usoro okike

1. FCTN → Wepụ ihe niile
2. NchNhr → 7 File → Util → Tọọ ngwaọrụ → 6 USB Disk
3. Ị ga-enwe UD1 n'elu aka ekpe.
4. Gbaa mbọ hụ na ị nweghị robot ahaziri na MachineMotion Pendant gị tupu ịga n'ihu.
5. Util - 4 Mee DIR - Kọwaa aha ịchọrọ (dịka ọmụmaatụ, Njikwa BackUp) - Gaa
6. Ị ga-enwe n'elu aka ekpe UD1/"Aha ị họọrọ".
7. Ndabere → 8 niile nke dị n'elu → EE → wee chere ruo mgbe emechara.

Weghachite nzọụkwụ ndabere gị

1. Nweta mbanye mkpịsị aka:
   • Nweta mbanye mkpịsị aka nwere nkwado MD gara aga maka robot ị na-arụ ọrụ.
2. Tinye mkpịsị aka mbanye:
   • Fanye mbanye mkpịsị aka n'ime ọdụ ụgbọ mmiri USB n'ọnụ ụzọ ojii dị na njikwa (UD1:) ma ọ bụ ọdụ ụgbọ mmiri USB n'akụkụ aka nri nke pendant nkuzi (UT1:).
3. Mee mmalite a na-achịkwa:
   • Ike okirikiri na njikwa.
   • Ozugbo rọbọt ahụ malitere ịgbalite azụ, jide PREV na NEXT na pendant nkuzi a ga-ebuga na NchNhr nhazi.
   • Pịnye 3 wee pịa ENTER ka ibido Mmalite achịkwara.
4. Nweta na File NchNhr:
   • Ozugbo akpụkpọ ụkwụ pendant nkuzi kwadoro, pịa bọtịnụ MENU, wee họrọ File -> File.
   • Na FILE menu, pịa F5 [UTIL]. Ọ bụrụ na egosiri [UTIL] n'elu F5, pịa Osote ruo mgbe egosiri [UTIL] wee pịa F5.
   • Họrọ Tọọ ngwaọrụ.
   • Họrọ ma USB Disk (UD1:) ma ọ bụ USB na TP (UT1:), dabere na ebe i tinyere draịvụ mkpịsị aka gị.
   • Gaa na ndekọ ebe echekwara ndabere MD gị. Ọ bụrụ mba files ma ọ bụ akwụkwọ ndekọ aha egosiri, ị ga-pịa ENTER na (* * (niile files)) ịhụ ọdịnaya nke mkpịsị aka ukwu.
5. Weghachite ndabere:
   • Ọ bụrụ na egosiri [RESTOR] n'elu F4, pịa FCTN, wee họrọ RESTORE/BackUP ka ịgbanwee n'etiti iweghachi na ndabere.
   • Pịa F4 [RESTOR].
   • Họrọ ụdị nke iweghachi omume ị chọrọ:
     • Sistemu files (system variables, servo parameter data, and mastering data) Mmemme TP (.TP, .DF, na .MN) files)
     • Ngwa (“ngwa na-abụghị mmemme files".
     • Applic.-TP (Ihe niile dị n'elu, ewezuga sistemụ files)
     • Data ọhụụ
     • Ihe niile dị n'elu
6. Kwenye ma malite weghachi:
   • A ga-akpali gị na "Weghachi na UT1: (ma ọ bụ UD1:) (OVERWRT)?". Pịa F4 EE.
   • TP ga-egosi "Ịnweta ngwaọrụ. PREV ka ịpụ." maka ihe dịka 30-60 sekọnd, mgbe ahụ iweghachi ga-amalite. Ozugbo ọ malitere, oge iweghachi oge bụ ~ 2-6 nkeji, dabere na ọdịnaya nke robot gị.
   • Dị ka ọtụtụ files dị ka o kwere mee ga-eweghachi. Ozugbo weghachi zuru ezu, ị ga-mkpa ịrụ a oyi mmalite.
7. Mee mmalite oyi:
   • Pịa FCTN.
   • Họrọ Mmalite (Oyi oyi).

Nkọwa okwu

• DCS: Nchekwa nlele abụọ
• SIR, SPO, SSO: ndekọ na ntinye metụtara nchekwa.
• I/O: Ntinye/Mpụta

Nkwado
Maka enyemaka ọzọ, biko kpọtụrụ ndị otu nkwado anyị na nkwado@vention.io ma ọ bụ kpọọ + 1-1800-940-3617 (ex. 2).

Ajụjụ

Ajụjụ: Gịnị ka m ga-eme ma ọ bụrụ na m ezute mmejọ n'oge mmegharị robot?

A: Ọ bụrụ na mmejọ na-eme n'oge ngagharị robot, buru ụzọ hụ na edobere ụgwọ ọrụ kwesịrị ekwesị yana na enweghị ihe mgbochi na gburugburu robot. Lelee ihe nchekwa na njikọ iji dozie mmejọ ọ bụla.

Ajụjụ: Kedu otu m ga-esi kwado ma weghachite ntọala njikwa m?

A: Iji kwado ma weghachi ntọala njikwa gị, rụtụ aka na ngalaba ndabere na weghachite na ntuziaka onye ọrụ maka ntuziaka zuru ezu na usoro a.

Akwụkwọ / akụrụngwa

FANUC Robot Nhazi maka Ngwa MachineLogic [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10i-L, CRX-20iA-L, CRX-25iA, Robot nhazi maka ngwa MachineLogic, Nhazi maka ngwa MachineLogic, MachineLogic Ngwa, Ngwa.

Ntụaka

• Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ