Водич за инсталација
M-9553-9433-08-B4
Апсолутен линеарен енкодерски систем RESOLUTE™ RTLA30-Swww.renishaw.com/resolutedownloads
Правни известувања
Патенти
Карактеристиките на системите за кодирање на Renishaw и слични производи се предмет на следните патенти и апликации за патенти:
CN1260551 | ЕП2350570 | JP5659220 | JP6074392 | DE2390045 |
DE10296644 | JP5480284 | KR1701535 | KR1851015 | ЕП1469969 |
GB2395005 | KR1630471 | US10132657 | US20120072169 | ЕП2390045 |
JP4008356 | US8505210 | CN102460077 | ЕП01103791 | JP5002559 |
US7499827 | CN102388295 | ЕП2438402 | US6465773 | US8466943 |
CN102197282 | ЕП2417423 | JP5755223 | CN1314511 | US8987633 |
Услови и правила и гаранција
Освен ако вие и Renishaw не сте се договориле и потпишале посебен писмен договор, опремата и/или софтверот се продаваат во согласност со Стандардните одредби и услови на Renishaw испорачани со таквата опрема и/или софтвер, или достапни на барање од вашата локална канцеларија на Renishaw. Renishaw гарантира за својата опрема и софтвер за ограничен период (како што е наведено во Стандардните одредби и услови), под услов тие да се инсталираат и користат точно како што е дефинирано во поврзаната документација на Renishaw. Треба да ги консултирате овие Стандардни Услови и правила за да ги дознаете целосните детали за вашата гаранција.
Опремата и/или софтверот купени од вас од добавувач од трета страна подлежат на посебни услови и услови обезбедени со таквата опрема и/или софтвер. Треба да го контактирате вашиот добавувач од трета страна за детали.
Декларација за усогласеност
Renishaw plc со ова изјавува дека системот за шифрирање RESOLUTE™ е во согласност со основните барања и другите релевантни одредби на:
- важечките директиви на ЕУ
- релевантните законски инструменти според законот на ОК
Целосниот текст на изјавата за сообразност е достапен на: www.renishaw.com/productcompliance.
Усогласеност
Федерален кодекс на регулатива (CFR) FCC Дел 15 -
РАДИОФРЕКВЕНЦИСКИ УРЕДИ
47 CFR Дел 15.19
Овој уред е во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Работењето подлежи на следните два услови: (1) Овој уред не може да предизвика штетни пречки и (2) овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.
47 CFR Дел 15.21
Корисникот е предупреден дека какви било промени или модификации кои не се изрично одобрени од Renishaw plc или овластен претставник може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.
47 CFR Дел 15.105
Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа А, во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки кога опремата се ракува во комерцијална средина. Оваа опрема генерира, користи и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатството за употреба, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Работењето на оваа опрема во станбена зона најверојатно ќе предизвика штетни пречки во тој случај од корисникот ќе се бара да ги поправи пречките на свој трошок.
47 CFR Дел 15.27
Овој уред беше тестиран со заштитени кабли на периферните уреди. Заштитените кабли мора да се користат со уредот за да се обезбеди усогласеност.
Изјава за усогласеност на добавувачот
47 CFR § 2.1077 Информации за усогласеност
Единствен идентификатор: RESOLUTE
Одговорна страна - Контакт информации за САД
Renishaw Inc.
1001 Веземан драјв
Западен Данди
Илиноис
ИЛ 60118
Соединетите Американски Држави
Повикувачки број: + 1 847 286 9953
Е-пошта: usa@renishaw.com
ICES-003 — Индустриска, научна и медицинска (ISM) опрема (Канада)
Овој ISM уред е во согласност со CAN ICES-003.
Наменета употреба
Системот за шифрирање RESOLUTE е дизајниран да ја мери положбата и да ги обезбеди тие информации на погонот или контролорот во апликациите за кои е потребна контрола на движењето. Мора да се инсталира, ракува и одржува како што е наведено во документацијата на Renishaw и во согласност со Стандардот
Одредби и услови на гаранцијата и сите други релевантни законски барања.
Дополнителни информации
Дополнителни информации во врска со опсегот на шифрирањето RESOLUTE може да се најдат во листовите со податоци RESOLUTE. Овие може да се преземат од нашата webсајт www.renishaw.com/resolutedownloads а исто така се достапни од вашиот локален претставник на Renishaw.
Пакување
Пакувањето на нашите производи ги содржи следните материјали и може да се рециклира.
Компонента за пакување | Материјал | ISO 11469 | Упатство за рециклирање |
Надворешна кутија |
Картон | Не е применливо | Може да се рециклира |
Полипропилен | PP | Може да се рециклира | |
Вметнува | Полиетиленска пена со мала густина | LDPE | Може да се рециклира |
Картон | Не е применливо | Може да се рециклира | |
Чанти | Полиетиленска кеса со висока густина | HDPE | Може да се рециклира |
Метализиран полиетилен | PE | Може да се рециклира |
Регулатива REACH
Информациите што се бараат со член 33(1) од Регулативата (ЕЗ) бр. 1907/2006 („REACH“) кои се однесуваат на производи кои содржат супстанции од многу голема загриженост (SVHCs) се достапни на www.renishaw.com/REACH.
Отстранување на отпадна електрична и електронска опрема
Употребата на овој симбол на производите на Renishaw и/или придружната документација укажува дека производот не треба да се меша со општиот отпад од домаќинството при фрлањето. Одговорност на крајниот корисник е да го фрли овој производ на одредено собирно место за отпадна електрична и електронска опрема (ОЕЕЕ) за да се овозможи повторна употреба или рециклирање. Правилното фрлање на овој производ ќе помогне да се заштедат вредни ресурси и да се спречат потенцијалните негативни ефекти врз животната средина. За повеќе информации, контактирајте ја вашата локална служба за отстранување отпад или дистрибутерот на Renishaw.
Складирање и ракување
Минимален радиус на свиткување
ЗАБЕЛЕШКА: За време на складирањето, погрижете се самолепливата лента да е надвор од свиокот.
Систем
Читај глава
Readhead и интерфејс DRIVE-CLiQ
Температура
Складирање | |
Стандардна глава за читање, интерфејс DRIVE-CLiQ, и RTLA30-S скала | -20 °C до +80 °C |
UHV читачка глава | 0 °C до +80 °C |
Печење | +120 °C |
Складирање | |
Стандардна глава за читање, интерфејс DRIVE-CLiQ,
и RTLA30-S скала |
-20 °C до +80 °C |
UHV читачка глава | 0 °C до +80 °C |
Печење | +120 °C |
Влажност
95% релативна влажност (некондензира) до IEC 60068-2-78
РЕСОЛУЧЕН цртеж за инсталирање на главата за читање – стандарден штекер за кабел
Димензии и толеранции во mm
- Обемот на монтажни лица.
- Препорачаното зафаќање на навојот е минимум 5 mm (8 mm со вклучена пробив) и препорачаниот вртежен момент на затегнување е 0.5 Nm до 0.7 Nm.
- Динамичниот радиус на свиткување не е применлив за UHV кабли.
- Дијаметар на UHV кабел 2.7 mm.
Цртеж за инсталација на РЕСОЛУТНА глава за читање – страничен излез за кабел
Цртеж за инсталација на скалата RTLA30-S
Димензии и толеранции во mm
Потребна е опрема за инсталирање на вагата RTLA30-S
Потребни делови:
- Соодветна должина на скалата RTLA30-S (видете „Цртеж за инсталација на скалата RTLA30-S“ на страница 10)
- Датум clamp (А-9585-0028)
- Loctite® 435™ (P-AD03-0012)
- Крпа без влакненца
- Соодветни растворувачи за чистење (видете „Складирање и ракување“ на страница 6)
- Апликатор на скала RTLA30-S (A-9589-0095)
- 2 × М3 завртки
Изборни делови:
- Комплет за краен капак (A-9585-0035)
- Марамчиња со вага Renishaw (A-9523-4040)
- Врв за дозирање Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
- Гилотина (A-9589-0071) или ножици (A-9589-0133) за сечење RTLA30-S до потребната должина
Сечење на скалата RTLA30-S
Доколку е потребно, исечете ја скалата RTLA30-S до должина со помош на гилотина или ножици.
Користење на гилотина
Гилотина треба да се држи безбедно на место, користејќи соодветен порок или clampИНГ метод.
Откако ќе се прицврсти, внесете ја вагата RTLA30-S низ гилотината како што е прикажано и ставете го блокот за притискање на гилотината надолу на вагата.
ЗАБЕЛЕШКА: Проверете дали блокот е во правилна ориентација (како што е прикажано подолу).
Ориентација на блокот на пресата за гилотина при сечење на скалата RTLA30-S
Додека го држите блокот на место, со непречено движење, повлечете ја рачката надолу за да ја пресечете вагата.
Користење на ножиците
Нанесете ја скалата RTLA30-S низ средната бленда на ножиците (како што е прикажано подолу).
Држете ја вагата на место и затворете ги ножиците со мазни движења за да ја пресечете вагата.
Примена на скалата RTLA30-S
- Дозволете вагата да се прилагоди на околината за инсталација пред инсталацијата.
- Обележете ја почетната позиција за вагата на подлогата на оската – погрижете се да има простор за изборните крајни капаци доколку е потребно (видете „Цртеж за инсталација на вагата RTLA30-S“ на страница 10).
- Темелно исчистете ја и обезмастете ја подлогата користејќи препорачани растворувачи (видете „Складирање и ракување“ на страница 6). Оставете ја подлогата да се исуши пред да ја нанесете вагата.
- Монтирајте го апликаторот на вагата на држачот за монтирање на главата за читање. Поставете ја облогата испорачана со главата за читање помеѓу апликаторот и подлогата за да ја поставите номиналната висина.
ЗАБЕЛЕШКА: Апликаторот за вага може да се монтира во било која насока за да се овозможи најлесната ориентација на инсталацијата на вагата.
- Поместете ја оската до почетокот на патувањето оставајќи доволно простор за вагата да се вметне низ апликаторот, како што е прикажано подолу.
- Почнете да ја отстранувате хартијата од вагата и вметнете ја вагата во апликаторот до почетната позиција. Осигурете се дека лентата за подлога е поставена под завртката за раздвојување.
- Нанесете цврст притисок со прстот преку чиста, сува крпа без влакненца за да се осигурате дека крајот на вагата добро се прилепува на подлогата.
- Полека и непречено движете го апликаторот низ целата оска на движење. Осигурете се дека заднинската хартија е извлечена рачно од вагата и не се фаќа под апликаторот.
- За време на монтажата, проверете дали вагата е залепена на подлогата со мал притисок со прстот.
- Отстранете го апликаторот и, доколку е потребно, залепете ја преостанатата вага рачно.
- Нанесете цврст притисок со прстот преку чиста крпа без влакненца по должината на вагата по нанесувањето за да обезбедите целосна адхезија.
- Исчистете ја вагата со помош на марамчиња за чистење на вагата на Renishaw или чиста, сува крпа без влакненца.
- Поставете ги крајните капаци доколку е потребно (видете „Местирање на крајните капаци“ на страница 14).
- Оставете 24 часа за целосна адхезија на вагата пред да го поставите податокот clamp (види „Подесување на податокот clamp'на страница 14).
Местење на крајните капаци
Комплетот за крајниот капак е дизајниран да се користи со вагата RTLA30-S за да обезбеди заштита за изложените краеви на вагата.
ЗАБЕЛЕШКА: Крајните капаци се опционални и може да се монтираат пред или по инсталацијата на главата за читање.
- Отстранете ја задната лента од леплива лента на задната страна на крајниот капак.
- Порамнете ги маркерите на рабовите на крајниот капак со крајот на вагата и поставете го крајниот капак над вагата.
ЗАБЕЛЕШКА: Ќе има празнина помеѓу крајот на вагата и леплива лента на крајниот капак.
Местење на податокот clamp
Податокот clamp ја поправа скалата RTLA30-S цврсто на подлогата на избраната локација.
Метрологијата на системот може да биде компромитирана ако податокот clamp не се користи.
Може да се позиционира насекаде по должината на оската во зависност од барањата на клиентите.
- Отстранете ја задната хартија од податокот clamp.
- Ставете го податокот clamp со пресек на вагата на избраната локација.
- Ставете мала количина лепило (Loctite) во отсечениот дел на податокот clamp, обезбедувајќи ниту еден од лепилото да не се навлезе на површината на вагата. Достапни се совети за издавање на лепилото.
РЕСОЛУЧНО монтирање и усогласување на главата за читање
Држачи за монтирање
Држачот мора да има рамна површина за монтирање и треба да обезбеди прилагодување за да се овозможи усогласеност со толеранциите на инсталацијата, да се овозможи прилагодување на висината на возењето на главата за читање и да биде доволно цврста за да спречи отклонување или вибрации на главата за читање за време на работата.
Поставување глава за читање
Уверете се дека вагата, оптичкиот прозорец за читање и монтирањето се чисти и без пречки.
ЗАБЕЛЕШКА: Кога ги чистите главата за читање и вагата, нанесете ретко течност за чистење, не натопувајте.
За да ја поставите номиналната висина на возењето, поставете го синиот разделник со отворот под оптичкиот центар на главата за читање за да овозможите нормална LED функција за време на постапката за поставување. Прилагодете ја главата за читање за да ја максимизирате јачината на сигналот долж целосната оска на патување за да постигнете зелена или сина LED диода.
ЗАБЕЛЕШКИ:
- Трепкањето на сијаличката за поставување укажува на грешка при читање на скалата. Состојбата на трепкање е затворена за некои сериски протоколи; отстранете го напојувањето за да го ресетирате.
- Опционалната напредна дијагностичка алатка ADTa-100 може да се користи за да помогне во инсталацијата. ADTa-100 и ADT View софтверот е компатибилен само со РЕСОЛУТЕ глави за читање кои ги прикажуваат 1 (A-6525-0100) и ADT View софтвер 2 ознака. Контактирајте со вашиот локален претставник на Renishaw за друга компатибилност за читање.
1 За повеќе детали погледнете ги Напредните дијагностички алатки и ADT View софтвер Упатство за употреба (Ренишав дел бр. M-6195-9413).
2 Софтверот може да се преземе бесплатно од www.renishaw.com/adt.
3 ЛЕР се активира без оглед на тоа дали соодветните пораки се реконфигурирани.
4 Бојата зависи од статусот на LED кога препознавањето на компонентите се активира преку p0144=1.
РЕСОЛУЧНИ LED диоди за статус на интерфејс за читање и DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ интерфејс Функции RDY LED
Боја | Статус | Опис |
– | Исклучено | Напојувањето недостасува или е надвор од дозволениот опсег на толеранција |
Зелена | Континуирана светлина | Компонентата е подготвена за работа и се одвива циклична DRIVE-CLiQ комуникација |
Портокалова | Континуирана светлина | Се воспоставува комуникација DRIVE-CLiQ |
Црвено | Континуирана светлина | Во оваа компонента е присутна најмалку една грешка 3 |
Зелена/портокалова или црвена/портокалова | Трепкачко светло | Активирано е препознавање на компоненти преку LED (p0144) 4 |
РЕСОЛУЧНИ сигнали за читање
BiSS C сериски интерфејс
Функција | Сигнал 1 | Боја на жица | Пин | ||||
9-насочен D-тип (А) | ЛИМО (L) | М12 (S) | 13-насочен JST (F) | ||||
Моќ | 5 В | Браун | 4, 5 | 11 | 2 | 9 | |
0 В | Бело | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | ||
Зелена | |||||||
Сериски комуникации | MA+ | Виолетова | 2 | 2 | 3 | 11 | |
MA− | Жолта | 3 | 1 | 4 | 13 | ||
SLO+ | Греј | 6 | 3 | 7 | 1 | ||
SLO− | Розова | 7 | 4 | 6 | 3 | ||
Штит | Слободна | Штит | Штит | Случај | Случај | Случај | Надворешен |
Двојно | Внатрешна | Внатрешен штит | 1 | 10 | 1 | Надворешен | |
Надворешен | Надворешен штит | Случај | Случај | Случај | Надворешен |
За детали, погледнете во BiSS C-режим (еднонасочен) за РЕСОЛУТЕ енкодерите на податоци (Ренишав дел бр. L-9709-9005).
ЗАБЕЛЕШКА: За RESOLUTE BiSS UHV читачки глави е достапна само 13-насочна опција JST (F).
Сериски интерфејс FANUC
Функција | Сигнал | Боја на жица | Пин | ||||
9-насочен D-тип (А) | ЛИМО (L) | 20-насочен (H) | 13-насочен JST (F) | ||||
Моќ | 5 В | Браун | 4, 5 | 11 | 9, 20 | 9 | |
0 В | Бело | 8, 9 | 8, 12 | 12, 14 | 5, 7 | ||
Зелена | |||||||
Сериски комуникации | РЕК | Виолетова | 2 | 2 | 5 | 11 | |
* БАРАЊЕ | Жолта | 3 | 1 | 6 | 13 | ||
SD | Греј | 6 | 3 | 1 | 1 | ||
*SD | Розова | 7 | 4 | 2 | 3 | ||
Штит | Слободна | Штит | Штит | Случај | Случај | Надворешен, 16 | Надворешен |
Двојно | Внатрешна | Внатрешен штит | 1 | 10 | 16 | Надворешен | |
Надворешен | Надворешен штит | Случај | Случај | Надворешен | Надворешен |
Сериски интерфејс на Mitsubishi
Функција | Сигнал | Боја на жица | Пин | |||||
9-насочен D-тип (А) | 10-насочен Mitsubishi (P) | 15-насочен D-тип (N) | ЛИМО
(L) |
13-насочен JST (F) | ||||
Моќ | 5 В | Браун | 4, 5 | 1 | 7, 8 | 11 | 9 | |
0 В | Бело | 8, 9 | 2 | 2, 9 | 8, 12 | 5, 7 | ||
Зелена | ||||||||
Сериски комуникации | MR | Виолетова | 2 | 3 | 10 | 2 | 11 | |
МРР | Жолта | 3 | 4 | 1 | 1 | 13 | ||
MD 1 | Греј | 6 | 7 | 11 | 3 | 1 | ||
MDR 1 | Розова | 7 | 8 | 3 | 4 | 3 | ||
Штит | Слободна | Штит | Штит | Случај | Случај | Случај | Случај | Надворешен |
Двојно | Внатрешна | Внатрешен штит | 1 | Не е применливо | 15 | 10 | Надворешен | |
Надворешен | Надворешен штит | Случај | Случај | Случај | Надворешен |
Панасоник/Омрон сериски интерфејс
Функција |
Сигнал | Боја на жица | Пин | ||||
9-насочен D-тип (А) | ЛИМО (L) | М12 (S) |
13-насочен JST (F) |
||||
Моќ | 5 В | Браун | 4, 5 | 11 | 2 | 9 | |
0 В | Бело | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | ||
Зелена | |||||||
Сериски комуникации | PS | Виолетова | 2 | 2 | 3 | 11 | |
PS | Жолта | 3 | 1 | 4 | 13 | ||
Штит | Слободна | Штит | Штит | Случај | Случај | Случај | Надворешен |
Двојно | Внатрешна | Внатрешен штит | 1 | 10 | 1 | Надворешен | |
Надворешен | Надворешен штит | Случај | Случај | Случај | Надворешен | ||
Резервирано | Не поврзувај | Греј | 6 | 3 | 7 | 1 | |
Розова | 7 | 4 | 6 | 3 |
ЗАБЕЛЕШКА: За RESOLUTE Panasonic UHV читачки глави е достапна само 13-насочна опција JST (F).
Сериски интерфејс на Siemens DRIVE-CLiQ
Функција |
Сигнал |
Боја на жица |
Пин | ||
М12 (S) | 13-насочен JST (F) | ||||
Моќ | 5 В | Браун | 2 | 9 | |
0 В | Бело | 5, 8 | 5, 7 | ||
Зелена | |||||
Сериски комуникации | A+ | Виолетова | 3 | 11 | |
A− | Жолта | 4 | 13 | ||
Штит | Слободна | Штит | Штит | Случај | Надворешен |
Двојно | Внатрешна | Внатрешен штит | 1 | Надворешен | |
Надворешен | Надворешен штит | Случај | Надворешен | ||
Резервирано | Не поврзувај | Греј | 7 | 1 | |
Розова | 6 | 3 |
Сериски интерфејс Yaskawa
Функција |
Сигнал |
Боја на жица |
Пин | |||
9-насочен D-тип (А) | ЛИМО
(L) |
М12
(S) |
13-насочен JST (F) | |||
Моќ | 5 В | Браун | 4, 5 | 11 | 2 | 9 |
0 В | Бело | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | |
Зелена | ||||||
Сериски комуникации | S | Виолетова | 2 | 2 | 3 | 11 |
S | Жолта | 3 | 1 | 4 | 13 | |
Штит | Штит | Штит | Случај | Случај | Случај | Надворешен |
Резервирано | Не поврзувај | Греј | 6 | 3 | 7 | 1 |
Розова | 7 | 4 | 6 | 3 |
РЕСОЛУЧНИ опции за завршување на главата за читање
9-насочен конектор од типот D (шифра за завршување А)
Директно се приклучува на опционалната Напредна дијагностичка алатка ADTa-100 1 (само глави за читање компатибилни со ADT)
LEMO-линиски конектор (шифра за завршување L)
M12 (запечатен) конектор (шифра за завршување S)
13-насочен летечки вод2 (шифра за завршување F) (прикажан е кабел со еден заштитен)
15-насочен конектор од типот D на Mitsubishi (шифра за завршување N)
20-насочен FANUC конектор (шифра за завршување H)
10-насочен конектор на Mitsubishi (шифра за завршување P)
Цртеж на интерфејс на Siemens DRIVE-CLiQ – единечен влез за читање
Димензии и толеранции во mm
Електрични врски
Заземјување и оклоп 1
Еднозаштитен кабел 2
ВАЖНО:
- Штитот треба да се поврзе со заземјувањето на машината (Тренско заземјување).
- Ако конекторот е изменет или заменет, клиентот мора да обезбеди дека двете јадра од 0 V (бело и зелено) се поврзани на 0 V.
Двоен заштитен кабел 2
ВАЖНО:
- Надворешниот штит треба да се поврзе со заземјувањето на машината (Тренско заземјување). Внатрешниот штит треба да биде поврзан на 0 V само кај електрониката на клиентите. Треба да се внимава да се осигура дека внатрешниот и надворешниот штит се изолирани еден од друг.
- Ако конекторот е изменет или заменет, клиентот мора да обезбеди дека двете јадра од 0 V (бело и зелено) се поврзани на 0 V.
Заземјување и оклоп – само РЕСОЛУТНИ Siemens DRIVE-CLiQ системи
Еднозаштитен кабел
Двоен заштитен кабел
ВАЖНО: Ако се преврзува кабелот за читање со двојна заштита, треба да се внимава да се осигура дека внатрешниот и надворешниот штит се изолирани еден од друг. Ако внатрешниот и надворешниот штитник се поврзани заедно, тоа ќе предизвика краток спој помеѓу 0 V и заземјување, што може да предизвика проблеми со електричен шум.
Општи спецификации
Напојување 1 | 5 V ± 10% | Максимална 1.25 W (250 mA @ 5 V) | |
(Систем DRIVE-CLiQ) 2 | 24 В | Максимум 3.05 W (енкодер: 1.25 W + интерфејс: 1.8 W). Напојувањето од 24 V е обезбедено од мрежата DRIVE-CLiQ. | |
Бран | 200 mVpp максимална @ фреквенција до 500 kHz | ||
Запечатување | (глава за читање - стандардна) | IP64 | |
(глава за читање - UHV) | IP30 | ||
(Интерфејс DRIVE-CLiQ) | IP67 | ||
Забрзување | (глава за читање) | Оперативни | 500 m/s2, 3 оски |
Шок | (глава за читање и интерфејс) | Неработни | 1000 m/s2, 6 ms, ½ синус, 3 оски |
Максимално забрзување на скалата во однос на читаната глава 3 | 2000 m/s2 | ||
Вибрации | (глава за читање - стандардна) | Оперативни | 300 m/s2, 55 Hz до 2000 Hz, 3 оски |
(глава за читање - UHV) | Оперативни | 100 m/s2, 55 Hz до 2000 Hz, 3 оски | |
(Интерфејс DRIVE-CLiQ) | Оперативни | 100 m/s2, 55 Hz до 2000 Hz, 3 оски | |
Маса | (глава за читање - стандардна) | 18 гр | |
(глава за читање - UHV) | 19 гр | ||
(кабел - стандарден) | 32 g/m | ||
(кабел - UHV) | 19 g/m | ||
(Интерфејс DRIVE-CLiQ) | 218 гр | ||
Кабел за читање | (стандарден) | 7 јадра, конзервиран и жариран бакар, 28 AWG | |
Надворешен дијаметар 4.7 ± 0.2 mm | |||
Еднозаштитен: флекс живот > 40 × 106 циклуси на радиус на свиткување од 20 mm | |||
Двоен заштитен: флекс живот > 20 × 106 циклуси на радиус на свиткување од 20 mm | |||
UL препознаена компонента | |||
(UHV) | Сребрено обложена бакарна плетенка FEP изолација на јадрото со еден екран преку калај обложена бакарна жица. | ||
Максимална должина на кабелот за читање | 10 m (до контролорот или интерфејсот DRIVE-CLiQ) | ||
(Погледнете во спецификациите на Siemens DRIVE-CLiQ за максимална должина на кабелот од интерфејсот DRIVE-CLiQ до контролерот) |
ВНИМАНИЕ: Системот за шифрирање RESOLUTE е дизајниран според релевантните стандарди за EMC, но мора да биде правилно интегриран за да се постигне усогласеност со ЕМС. Особено, вниманието на заштитните аранжмани е од суштинско значење.
- Бројките за тековната потрошувачка се однесуваат на прекинатите RESOLUTE системи. Системите за шифрирање Renishaw мора да се напојуваат од напојување од 5 Vdc што одговара на барањата за SELV на стандардот IEC 60950-1.
- Интерфејсот Renishaw DRIVE-CLiQ мора да се напојува од напојување од 24 Vdc што е во согласност со барањата за SELV на стандардот IEC 60950-1.
- Ова е најлошата бројка што е точна за најбавните стапки на часовникот на комуникациите. За побрзи стапки на часовникот, максималното забрзување на скалата во однос на гласот за читање може да биде поголемо. За повеќе детали, контактирајте со вашиот локален претставник на Renishaw.
Спецификации на скалата RTLA30-S
Форма (висина × ширина) | 0.4 mm × 8 mm (вклучувајќи лепило) |
Теренот | 30 μm |
Точност (на 20 °C) | ±5 µm/m, калибрација може да се следи според меѓународните стандарди |
Материјал | Стврднат и калено мартензитски нерѓосувачки челик опремен со самолеплива задна лента |
Маса | 12.9 g/m |
Коефициент на термичка експанзија (на 20 °C) | 10.1 ± 0.2 µm/m/°C |
Температура на инсталација | +15 °C до +35 °C |
Поправање на податоците | Датум clamp (A-9585-0028) обезбеден со Loctite® 435™ (P-AD03-0012) |
Максимална должина
Максималната должина на скалата се одредува според резолуцијата на главата за читање и бројот на битови за позиција во серискиот збор. За RESOLUTE читани глави со фина резолуција и кратка должина на зборот, максималната должина на скалата ќе биде соодветно ограничена. Спротивно на тоа, погрубите резолуции или подолгите должини на зборови овозможуваат користење на подолги должини на скалата.
Сериски протокол |
Протокол должина на зборот |
Максимална должина на скалата (m) 1 | |||
Резолуција | |||||
1 nm | 5 nm | 50 nm | 100 nm | ||
BiSS | 26 бит | 0.067 | 0.336 | 3.355 | – |
32 бит | 4.295 | 21 | 21 | – | |
36 бит | 21 | 21 | 21 | – | |
ФАНУЦ | 37 бит | 21 | – | 21 | – |
Мицубиши | 40 бит | 2.1 | – | 21 | – |
Панасоник | 48 бит | 21 | – | 21 | 21 |
Сименс ВОЗЕЊЕ-CLiQ | 28 бит | – | – | 13.42 | – |
34 бит | 17.18 | – | – | – | |
Јаскава | 36 бит | 1.8 | – | 21 | – |
+44 (0) 1453 524524
uk@renishaw.com
© 2010–2023 Renishaw plc. Сите права се задржани. Овој документ не смее да се копира или репродуцира целосно или делумно, или да се пренесе на кој било друг медиум или јазик на кој било начин, без претходна писмена дозвола од Renishaw.
RENISHAW® и симболот на сондата се регистрирани трговски марки на Renishaw plc. Имињата на производите на Renishaw, ознаките и ознаката „примени иновација“ се заштитни знаци на Renishaw plc или нејзините подружници. BiSS® е регистрирана трговска марка на iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ е регистрирана трговска марка на Siemens. Други имиња на брендови, производи или компании се заштитни знаци на нивните соодветни сопственици.
Renishaw plc. Регистриран во Англија и Велс. Бр. на компанијата: 1106260. Регистрирано седиште: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.
И покрај тоа што беа направени значителни напори за да се потврди ТОЧНОСТА НА ОВОЈ ДОКУМЕНТ ПРИ ОБЈАВУВАЊЕ, СИТЕ ГАРАНЦИИ, УСЛОВИ, ЗАСТАПУВАЊА И ОДГОВОРНОСТ, СЕКОГАШ КОИ СЕ ИЗКЛУЧУВААТ, СЕ ИСКЛУЧЕНИ РАЗВОЈНО. RENISHAW ГО ЗАДРЖУВА ПРАВОТО ДА ПРОМЕНИ НА ОВОЈ ДОКУМЕНТ И НА ОПРЕМАТА И/ИЛИ СОФТВЕРОТ И СПЕЦИФИКАЦИЈАТА ОПИШАНА ОВДЕ БЕЗ ОБВРСКА ДА ИЗВЕСТУВА ЗА ТАКВИ ПРОМЕНИ.
Документи / ресурси
![]() |
Апсолутен линеарен енкодер систем RENISHAW RTLA30-S [pdf] Водич за инсталација RTLA30-S, RTLA30-S Апсолутен линеарен енкодерски систем, апсолутен линеарен систем за шифрирање, линеарен систем за шифрирање, систем на енкодер, систем |