Navodila za namestitev
M-9553-9433-08-B4
Sistem absolutnega linearnega kodirnika RESOLUTE™ RTLA30-S
www.renishaw.com/resolutedownloads
Pravna obvestila
Patenti
Značilnosti sistemov dajalnikov Renishaw in podobnih izdelkov so predmet naslednjih patentov in patentnih prijav:
| CN1260551 | EP2350570 | JP5659220 | JP6074392 | DE2390045 |
| DE10296644 | JP5480284 | KR1701535 | KR1851015 | EP1469969 |
| GB2395005 | KR1630471 | US10132657 | US20120072169 | EP2390045 |
| JP4008356 | US8505210 | CN102460077 | EP01103791 | JP5002559 |
| US7499827 | CN102388295 | EP2438402 | US6465773 | US8466943 |
| CN102197282 | EP2417423 | JP5755223 | CN1314511 | US8987633 |
Pogoji in garancija
Razen če se z Renishawom dogovorite in podpišete ločeno pisno pogodbo, se oprema in/ali programska oprema prodaja v skladu s standardnimi pogoji Renishaw, ki so priloženi taki opremi in/ali programski opremi ali so na voljo na zahtevo v vaši lokalni pisarni Renishaw. Renishaw jamči za svojo opremo in programsko opremo za omejeno obdobje (kot je določeno v Standardnih pogojih in določilih), pod pogojem, da sta nameščeni in uporabljeni točno tako, kot je opredeljeno v pripadajoči dokumentaciji Renishaw. Če želite izvedeti vse podrobnosti o vaši garanciji, si oglejte te standardne pogoje in določila.
Za opremo in/ali programsko opremo, ki ste jo kupili od drugega dobavitelja, veljajo ločeni pogoji, ki so priloženi tako opremi in/ali programski opremi. Za podrobnosti se obrnite na svojega zunanjega dobavitelja.
Izjava o skladnosti
Renishaw plc s tem izjavlja, da je sistem dajalnikov RESOLUTE™ v skladu z bistvenimi zahtevami in drugimi ustreznimi določbami:
- veljavne direktive EU
- ustrezne zakonske instrumente v skladu z zakonodajo Združenega kraljestva
Celotno besedilo izjave o skladnosti je na voljo na: www.renishaw.com/productcompliance.
Skladnost
Zvezni kodeks predpisov (CFR) FCC, del 15 –
RADIOFREKVENČNE NAPRAVE
47 CFR, razdelek 15.19
Ta naprava je skladna s 15. delom pravil FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev: (1) Ta naprava ne sme povzročati škodljivih motenj in (2) ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.
47 CFR, razdelek 15.21
Uporabnik je opozorjen, da lahko kakršne koli spremembe ali modifikacije, ki jih Renishaw plc ali pooblaščeni zastopnik izrecno ne odobri, razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za upravljanje opreme.
47 CFR, razdelek 15.105
Ta oprema je bila preizkušena in ugotovljeno je bilo, da je v skladu z omejitvami za digitalne naprave razreda A v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so oblikovane tako, da zagotavljajo razumno zaščito pred škodljivimi motnjami, ko oprema deluje v komercialnem okolju. Ta oprema ustvarja, uporablja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo in, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili za uporabo, lahko povzroči škodljive motnje radijskih komunikacij. Delovanje te opreme v stanovanjskem območju bo verjetno povzročilo škodljive motnje, v tem primeru pa bo moral uporabnik odpraviti motnje na lastne stroške.
47 CFR, razdelek 15.27
Ta enota je bila testirana z oklopljenimi kabli na perifernih napravah. Za zagotovitev skladnosti z enoto je treba uporabiti oklopljene kable.
Dobaviteljeva izjava o skladnosti
47 CFR § 2.1077 Informacije o skladnosti
Enolični identifikator: RESOLUTE
Odgovorna stranka – kontaktni podatki za ZDA
Renishaw Inc.
1001 Wesemann Drive
West Dundee
Illinois
IL 60118
Združene države Amerike
Telefonska številka: +1 847 286 9953
E-pošta: usa@renishaw.com
ICES-003 – Industrijska, znanstvena in medicinska (ISM) oprema (Kanada)
Ta naprava ISM je skladna s CAN ICES-003.
Namen uporabe
Sistem kodirnika RESOLUTE je zasnovan za merjenje položaja in zagotavljanje teh informacij pogonu ali krmilniku v aplikacijah, ki zahtevajo nadzor gibanja. Nameščati, upravljati in vzdrževati ga je treba, kot je določeno v dokumentaciji Renishaw in v skladu s standardom
Pogoji in določila garancije ter vse druge ustrezne pravne zahteve.
Dodatne informacije
Dodatne informacije v zvezi s serijo dajalnikov RESOLUTE lahko najdete v podatkovnih listih RESOLUTE. Te lahko prenesete iz našega webmesto www.renishaw.com/resolutedownloads in so na voljo tudi pri vašem lokalnem predstavniku Renishaw.
Pakiranje
Embalaža naših izdelkov vsebuje naslednje materiale in jih je mogoče reciklirati.
| Komponenta pakiranja | Material | ISO 11469 | Navodila za recikliranje |
|
Zunanja škatla |
Karton | Ni primerno | Možnost recikliranja |
| polipropilen | PP | Možnost recikliranja | |
| Vložki | Pena polietilen nizke gostote | LDPE | Možnost recikliranja |
| Karton | Ni primerno | Možnost recikliranja | |
| Torbe | Vrečka iz polietilena visoke gostote | HDPE | Možnost recikliranja |
| Metaliziran polietilen | PE | Možnost recikliranja |
Uredba REACH
Informacije, ki jih zahteva člen 33(1) Uredbe (ES) št. 1907/2006 (»REACH«) v zvezi s proizvodi, ki vsebujejo snovi, ki vzbujajo veliko skrb (SVHC), so na voljo na www.renishaw.com/REACH.
Odvoz odpadne električne in elektronske opreme
Uporaba tega simbola na izdelkih Renishaw in/ali priloženi dokumentaciji pomeni, da izdelka pri odlaganju ne smete mešati z običajnimi gospodinjskimi odpadki. Odgovornost končnega uporabnika je, da ta izdelek odvrže na določenem zbirnem mestu za odpadno električno in elektronsko opremo (OEEO), da omogoči ponovno uporabo ali recikliranje. S pravilnim odlaganjem tega izdelka boste prihranili dragocene vire in preprečili morebitne negativne vplive na okolje. Za več informacij se obrnite na lokalno službo za odstranjevanje odpadkov ali distributerja Renishaw.
Skladiščenje in ravnanje
Najmanjši polmer upogiba
OPOMBA: Med shranjevanjem se prepričajte, da je samolepilni trak na zunanji strani upogiba.
Sistem
Readhead
Bralna glava in vmesnik DRIVE-CLiQ
Temperatura
| Shranjevanje | |
| Standardna bralna glava, vmesnik DRIVE-CLiQ, in lestvico RTLA30-S | -20 °C do +80 °C |
| UHV bralna glava | 0 °C do +80 °C |
| Bakeout | +120 °C |
| Shranjevanje | |
| Standardna bralna glava, vmesnik DRIVE-CLiQ,
in lestvico RTLA30-S |
-20 °C do +80 °C |
| UHV bralna glava | 0 °C do +80 °C |
| Bakeout | +120 °C |
Vlažnost
95 % relativna vlažnost (brez kondenzacije) po IEC 60068-2-78
Namestitvena risba bralne glave RESOLUTE – standardna kabelska vtičnica
Mere in tolerance v mm
- Obseg montažnih ploskev.
- Priporočeni vpetje navoja je najmanj 5 mm (8 mm vključno z vrtino), priporočeni navor zategovanja pa je 0.5 Nm do 0.7 Nm.
- Dinamični radij upogiba ni uporaben za kable UHV.
- UHV kabel premera 2.7 mm.
Namestitvena risba bralne glave RESOLUTE – stranski izhod kabla
Namestitvena risba merila RTLA30-S
Mere in tolerance v mm
Oprema, potrebna za namestitev tehtnice RTLA30-S
Zahtevani deli:
- Ustrezna dolžina tehtnice RTLA30-S (glejte 'Namestitvena risba tehtnice RTLA30-S' na strani 10)
- Datum klamp (A-9585-0028)
- Loctite® 435 ™ (P-AD03-0012)
- Krpa, ki ne pušča vlaken
- Ustrezna čistilna topila (glejte 'Skladiščenje in ravnanje' na strani 6)
- RTLA30-S aplikator lestvice (A-9589-0095)
- 2 × M3 vijaka
Izbirni deli:
- Komplet končnega pokrova (A-9585-0035)
- Krpice za vodni kamen Renishaw (A-9523-4040)
- Loctite® 435™ dozirna konica (P-TL50-0209)
- Giljotina (A-9589-0071) ali škarje (A-9589-0133) za rezanje RTLA30-S na zahtevano dolžino
Rezanje lestvice RTLA30-S
Po potrebi skalo RTLA30-S odrežite na dolžino z giljotino ali škarjami.
Uporaba giljotine
Giljotino je treba varno pritrditi z uporabo primernega primeža ali clamping metoda.
Ko je pritrjena, povlecite tehtnico RTLA30-S skozi giljotino, kot je prikazano, in postavite stiskalni blok giljotine navzdol na tehtnico.
OPOMBA: Prepričajte se, da je blok pravilno usmerjen (kot je prikazano spodaj).
Usmerjenost bloka stiskalnice giljotine pri rezanju lestvice RTLA30-S
Medtem ko blok držite na mestu, z gladkim gibom povlecite ročico navzdol, da prerežete lusko.
Uporaba škarij
Postavite tehtnico RTLA30-S skozi srednjo odprtino na škarjah (kot je prikazano spodaj).
Držite tehtnico na mestu in z gladkimi gibi zaprite škarje, da prerežete lusko.
Uporaba lestvice RTLA30-S
- Pred namestitvijo počakajte, da se tehtnica prilagodi okolju namestitve.
- Označite začetni položaj za lestvico na podlagi osi – zagotovite, da je prostor za izbirne končne pokrove, če so potrebni (glejte 'Namestitvena risba tehtnice RTLA30-S' na strani 10).
- Temeljito očistite in razmastite podlago s priporočenimi topili (glejte 'Skladiščenje in rokovanje' na strani 6). Pred nanosom vodnega kamna pustite, da se podlaga posuši.
- Namestite aplikator lestvice na namestitveni nosilec bralne glave. Med aplikator in podlago postavite podložek, ki je priložen bralni glavi, da nastavite nazivno višino.
OPOMBA: Aplikator za tehtnico lahko namestite v obe smeri, da omogočite najlažjo orientacijo za namestitev tehtnice. - Premaknite os na začetek premikanja in pustite dovolj prostora za vstavljanje lestvice skozi aplikator, kot je prikazano spodaj.
- Začnite odstranjevati podložni papir s tehtnice in vstavite tehtnico v aplikator do začetnega položaja. Prepričajte se, da je nosilni trak napeljan pod vijak razdelilnika.
- Močno pritisnite s prstom s čisto, suho krpo, ki ne pušča vlaken, da zagotovite, da se bo konec luske dobro oprijel podlage.
- Počasi in gladko premikajte aplikator po celotni osi. Prepričajte se, da je podložni papir ročno potegnil iz tehtnice in da se ne zatakne pod aplikator.
- Med namestitvijo zagotovite, da se luska prilepi na podlago z rahlim pritiskom prstov.
- Odstranite aplikator in po potrebi ročno prilepite preostalo lusko.
- Po nanosu močno pritisnite s prsti s čisto krpo, ki ne pušča vlaken, vzdolž dolžine luske, da zagotovite popoln oprijem.
- Vodni kamen očistite z robčki za čiščenje vodnega kamna Renishaw ali čisto, suho krpo, ki ne pušča vlaken.
- Po potrebi namestite končne pokrove (glejte 'Namestitev končnih pokrovov' na strani 14).
- Pustite 24 ur, da se skala popolnoma oprime, preden namestite referenčno točko klamp (glejte 'Namestitev referenčne točke klamp'na strani 14).
Namestitev končnih pokrovov
Komplet končnega pokrova je zasnovan za uporabo s tehtnico RTLA30-S za zaščito izpostavljenih koncev tehtnice.
OPOMBA: Končni pokrovi so neobvezni in jih je mogoče namestiti pred ali po namestitvi bralne glave.
- Odstranite nosilni trak z lepilnega traku na zadnji strani končnega pokrova.
- Oznake na robovih končnega pokrova poravnajte s koncem tehtnice in končni pokrov postavite na tehtnico.
OPOMBA: Med koncem tehtnice in lepilnim trakom na končnem pokrovu bo vrzel.
Namestitev referenčne točke klamp
Datum klamp trdno pritrdi tehtnico RTLA30-S na podlago na izbrani lokaciji.
Meroslovje sistema je lahko ogroženo, če podatek clamp se ne uporablja.
Lahko se postavi kjerkoli vzdolž osi, odvisno od zahtev kupca.
- Odstranite nosilni papir z referenčne točke klamp.
- Postavite datum clamp z izrezom proti merilu na izbranem mestu.
- Nanesite majhno količino lepila (Loctite) v izrez na referenčni točki štamp, pri čemer zagotovite, da noben stenj lepila ne pride na površino tehtnice. Na voljo so nastavki za doziranje lepila.
Montaža in poravnava bralne glave RESOLUTE
Montažni nosilci
Nosilec mora imeti ravno montažno površino in mora zagotavljati prilagoditev, da omogoči skladnost z vgradnimi tolerancami, omogoča prilagoditev na višino vožnje bralne glave in mora biti dovolj tog, da prepreči upogibanje ali tresenje bralne glave med delovanjem.
Nastavitev bralne glave
Prepričajte se, da so skala, optično okno bralne glave in namestitvena stran čisti in brez ovir.
OPOMBA: Pri čiščenju bralne glave in vodnega kamna čistilno tekočino nanašajte zmerno, ne namakajte.
Za nastavitev nominalne višine vožnje postavite modri distančnik z odprtino pod optično sredino bralne glave, da omogočite normalno delovanje LED med postopkom nastavitve. Prilagodite bralno glavo, da povečate moč signala vzdolž celotne osi gibanja, da dosežete zeleno ali modro LED.
OPOMBE:
- Utripanje LED diode za nastavitev kaže napako pri odčitavanju lestvice. Utripajoče stanje je zaklenjeno za nekatere serijske protokole; izključite napajanje za ponastavitev.
- Izbirno napredno diagnostično orodje ADTa-100 lahko uporabite za pomoč pri namestitvi. ADTa-100 in ADT View programska oprema je združljiva samo z bralnimi glavami RESOLUTE, ki prikazujejo 1 (A-6525-0100) in ADT View programska oprema 2 oz. Za druge združljivosti bralnih glav se obrnite na lokalnega predstavnika Renishaw.
1 Za več podrobnosti glejte napredna diagnostična orodja in ADT View Navodila za uporabo programske opreme (Renishaw št. dela M-6195-9413).
2 Programsko opremo lahko brezplačno prenesete s www.renishaw.com/adt.
3 LED je aktivirana ne glede na to, ali so bila ustrezna sporočila ponovno konfigurirana.
4 Barva je odvisna od stanja LED, ko je prepoznavanje komponent aktivirano prek p0144=1.
LED-lučke stanja bralne glave RESOLUTE in vmesnika DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ vmesnik RDY LED funkcije
| barva | Stanje | Opis |
| – | Izključeno | Napajalnik manjka ali je zunaj dovoljenega tolerančnega območja |
| zelena | Neprekinjena svetloba | Komponenta je pripravljena za delovanje in poteka ciklična komunikacija DRIVE-CLiQ |
| Oranžna | Neprekinjena svetloba | Vzpostavlja se komunikacija DRIVE-CLiQ |
| Rdeča | Neprekinjena svetloba | Na tej komponenti je prisotna vsaj ena napaka 3 |
| Zelena/oranžna ali rdeča/oranžna | Utripajoča luč | Aktivirano je prepoznavanje komponent prek LED (p0144) 4 |
Signali bralne glave RESOLUTE
Serijski vmesnik BiSS C
| funkcija | Signal 1 | Barva žice | Pin | ||||
| 9-smerni D-tip (A) | LEMO (L) | M12 (S) | 13-smerni JST (F) | ||||
| Moč | 5 V | Rjava | 4, 5 | 11 | 2 | 9 | |
| 0 V | Bela | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | ||
| zelena | |||||||
| Serijske komunikacije | MA+ | Vijolična | 2 | 2 | 3 | 11 | |
| MA− | Rumena | 3 | 1 | 4 | 13 | ||
| SLO+ | siva | 6 | 3 | 7 | 1 | ||
| SLO− | Roza | 7 | 4 | 6 | 3 | ||
| Ščit | Samski | Ščit | Ščit | Primer | Primer | Primer | Zunanji |
| Dvojno | Notranja | Notranji ščit | 1 | 10 | 1 | Zunanji | |
| Zunanji | Zunanji ščit | Primer | Primer | Primer | Zunanji | ||
Za podrobnosti glejte podatkovni list BiSS C-mode (enosmerno) za dajalnike RESOLUTE (Renishaw št. dela L-9709-9005).
OPOMBA: Za bralne glave RESOLUTE BiSS UHV je na voljo samo 13-smerna možnost JST (F).
Serijski vmesnik FANUC
| funkcija | Signal | Barva žice | Pin | ||||
| 9-smerni D-tip (A) | LEMO (L) | 20-smerni (H) | 13-smerni JST (F) | ||||
| Moč | 5 V | Rjava | 4, 5 | 11 | 9, 20 | 9 | |
| 0 V | Bela | 8, 9 | 8, 12 | 12, 14 | 5, 7 | ||
| zelena | |||||||
| Serijske komunikacije | REQ | Vijolična | 2 | 2 | 5 | 11 | |
| *ZAHTEV | Rumena | 3 | 1 | 6 | 13 | ||
| SD | siva | 6 | 3 | 1 | 1 | ||
| *SD | Roza | 7 | 4 | 2 | 3 | ||
| Ščit | Samski | Ščit | Ščit | Primer | Primer | Zunanji, 16 | Zunanji |
| Dvojno | Notranja | Notranji ščit | 1 | 10 | 16 | Zunanji | |
| Zunanji | Zunanji ščit | Primer | Primer | Zunanji | Zunanji | ||
Serijski vmesnik Mitsubishi
| funkcija | Signal | Barva žice | Pin | |||||
| 9-smerni D-tip (A) | 10-smerni Mitsubishi (P) | 15-smerni D-tip (N) | LEMO
(L) |
13-smerni JST (F) | ||||
| Moč | 5 V | Rjava | 4, 5 | 1 | 7, 8 | 11 | 9 | |
| 0 V | Bela | 8, 9 | 2 | 2, 9 | 8, 12 | 5, 7 | ||
| zelena | ||||||||
| Serijske komunikacije | MR | Vijolična | 2 | 3 | 10 | 2 | 11 | |
| MRR | Rumena | 3 | 4 | 1 | 1 | 13 | ||
| MD 1 | siva | 6 | 7 | 11 | 3 | 1 | ||
| MDR 1 | Roza | 7 | 8 | 3 | 4 | 3 | ||
| Ščit | Samski | Ščit | Ščit | Primer | Primer | Primer | Primer | Zunanji |
| Dvojno | Notranja | Notranji ščit | 1 | Ni primerno | 15 | 10 | Zunanji | |
| Zunanji | Zunanji ščit | Primer | Primer | Primer | Zunanji | |||
Panasonic/Omron serijski vmesnik
|
funkcija |
Signal | Barva žice | Pin | ||||
| 9-smerni D-tip (A) | LEMO (L) | M12 (S) |
13-smerni JST (F) |
||||
| Moč | 5 V | Rjava | 4, 5 | 11 | 2 | 9 | |
| 0 V | Bela | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | ||
| zelena | |||||||
| Serijske komunikacije | PS | Vijolična | 2 | 2 | 3 | 11 | |
| PS | Rumena | 3 | 1 | 4 | 13 | ||
| Ščit | Samski | Ščit | Ščit | Primer | Primer | Primer | Zunanji |
| Dvojno | Notranja | Notranji ščit | 1 | 10 | 1 | Zunanji | |
| Zunanji | Zunanji ščit | Primer | Primer | Primer | Zunanji | ||
| Rezervirano | Ne povezujte se | siva | 6 | 3 | 7 | 1 | |
| Roza | 7 | 4 | 6 | 3 | |||
OPOMBA: Za bralne glave RESOLUTE Panasonic UHV je na voljo samo 13-smerna možnost JST (F).
Serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
|
funkcija |
Signal |
Barva žice |
Pin | ||
| M12 (S) | 13-smerni JST (F) | ||||
| Moč | 5 V | Rjava | 2 | 9 | |
| 0 V | Bela | 5, 8 | 5, 7 | ||
| zelena | |||||
| Serijske komunikacije | A+ | Vijolična | 3 | 11 | |
| A− | Rumena | 4 | 13 | ||
| Ščit | Samski | Ščit | Ščit | Primer | Zunanji |
| Dvojno | Notranja | Notranji ščit | 1 | Zunanji | |
| Zunanji | Zunanji ščit | Primer | Zunanji | ||
| Rezervirano | Ne povezujte se | siva | 7 | 1 | |
| Roza | 6 | 3 | |||
Yaskawa serijski vmesnik
|
funkcija |
Signal |
Barva žice |
Pin | |||
| 9-smerni D-tip (A) | LEMO
(L) |
M12
(S) |
13-smerni JST (F) | |||
| Moč | 5 V | Rjava | 4, 5 | 11 | 2 | 9 |
| 0 V | Bela | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | |
| zelena | ||||||
| Serijske komunikacije | S | Vijolična | 2 | 2 | 3 | 11 |
| S | Rumena | 3 | 1 | 4 | 13 | |
| Ščit | Ščit | Ščit | Primer | Primer | Primer | Zunanji |
| Rezervirano | Ne povezujte se | siva | 6 | 3 | 7 | 1 |
| Roza | 7 | 4 | 6 | 3 | ||
Možnosti zaključka bralne glave RESOLUTE
9-smerni konektor tipa D (koda zaključka A)
Priključi se neposredno na izbirno napredno diagnostično orodje ADTa-100 1 (samo bralne glave, združljive z ADT)
LEMO linijski priključek (koda zaključka L)
M12 (zatesnjen) priključek (koda zaključka S)
13-smerni leteči vodnik2 (koda zaključka F) (prikazan je kabel z enim oklopom)
15-smerni konektor tipa D Mitsubishi (koda zaključka N)
20-smerni konektor FANUC (koda zaključka H)
10-smerni konektor Mitsubishi (koda zaključka P)
Risba vmesnika Siemens DRIVE-CLiQ – en vhod bralne glave
Mere in tolerance v mm
Električni priključki
Ozemljitev in oklop 1
Kabel z enojnim oklopom 2
POMEMBNO:
- Oklop mora biti priključen na ozemljitev stroja (ozemljitev polja).
- Če je konektor spremenjen ali zamenjan, mora stranka zagotoviti, da sta obe jedri 0 V (belo in zeleno) priključeni na 0 V.
Dvojno oklopljen kabel 2
POMEMBNO:
- Zunanji oklop mora biti priključen na ozemljitev stroja (ozemljitev polja). Notranji oklop mora biti priključen na 0 V samo na uporabniški elektroniki. Paziti je treba, da sta notranji in zunanji ščit izolirana drug od drugega.
- Če je konektor spremenjen ali zamenjan, mora stranka zagotoviti, da sta obe jedri 0 V (belo in zeleno) priključeni na 0 V.
Ozemljitev in oklop – samo sistemi RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ
Kabel z enojnim oklopom
Dvojno oklopljen kabel
POMEMBNO: Pri ponovnem zaključevanju dvojno oklopljenega kabla bralne glave morate paziti, da sta notranji in zunanji oklop izolirana drug od drugega. Če sta notranji in zunanji oklop povezana skupaj, bo to povzročilo kratki stik med 0 V in zemljo, kar bi lahko povzročilo težave z električnim šumom.
Splošne specifikacije
| Napajanje 1 | 5 V ± 10% | Največ 1.25 W (250 mA pri 5 V) | |
| (DRIVE-CLiQ sistem) 2 | 24 V | največ 3.05 W (koder: 1.25 W + vmesnik: 1.8 W). 24 V napajanje zagotavlja omrežje DRIVE-CLiQ. | |
| Valovanje | 200 mVpp največ pri frekvenci do 500 kHz | ||
| Tesnjenje | (bralna glava – standard) | IP64 | |
| (bralna glava – UHV) | IP30 | ||
| (Vmesnik DRIVE-CLiQ) | IP67 | ||
| Pospešek | (bralna glava) | Delovanje | 500 m/s2, 3 osi |
| Šok | (bralna glava in vmesnik) | Nedeluje | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa, 3 osi |
| Največji pospešek lestvice glede na bralno glavo 3 | 2000 m/s2 | ||
| Vibracije | (bralna glava – standard) | Delovanje | 300 m/s2, 55 Hz do 2000 Hz, 3 osi |
| (bralna glava – UHV) | Delovanje | 100 m/s2, 55 Hz do 2000 Hz, 3 osi | |
| (Vmesnik DRIVE-CLiQ) | Delovanje | 100 m/s2, 55 Hz do 2000 Hz, 3 osi | |
| maša | (bralna glava – standard) | 18 g | |
| (bralna glava – UHV) | 19 g | ||
| (kabel – standard) | 32 g/mXNUMX | ||
| (kabel – UHV) | 19 g/mXNUMX | ||
| (Vmesnik DRIVE-CLiQ) | 218 g | ||
| Kabel bralne glave | (standardno) | 7-žilni, kositrni in žarjeni baker, 28 AWG | |
| Zunanji premer 4.7 ±0.2 mm | |||
| Enojno oklopljen: življenjska doba Flex > 40 × 106 cikli pri polmeru upogiba 20 mm | |||
| Dvojno oklopljen: življenjska doba Flex > 20 × 106 cikli pri polmeru upogiba 20 mm | |||
| UL priznana komponenta | |||
| (UHV) | Posrebrena bakreno pletena izolacija jedra FEP z enojnim zaslonom nad bakreno žico, prevlečeno s kositrom. | ||
| Največja dolžina kabla bralne glave | 10 m (do krmilnika ali vmesnika DRIVE-CLiQ) | ||
| (Glejte specifikacije Siemens DRIVE-CLiQ za največjo dolžino kabla od vmesnika DRIVE-CLiQ do krmilnika) | |||
POZOR: Sistem dajalnika RESOLUTE je bil zasnovan v skladu z ustreznimi standardi EMC, vendar mora biti pravilno integriran, da se doseže skladnost z EMC. Zlasti je treba posvetiti pozornost ureditvi zaščite.
- Podatki o trenutni porabi se nanašajo na zaključene sisteme RESOLUTE. Sistemi dajalnikov Renishaw se morajo napajati iz napajanja 5 Vdc, ki je v skladu z zahtevami za SELV standarda IEC 60950-1.
- Vmesnik Renishaw DRIVE-CLiQ se mora napajati iz napajanja 24 Vdc, ki je v skladu z zahtevami za SELV standarda IEC 60950-1.
- To je številka v najslabšem primeru, ki je pravilna za najpočasnejše komunikacijske takte. Za hitrejše takte je lahko največji pospešek lestvice glede na bralno glavo večji. Za več podrobnosti se obrnite na lokalnega predstavnika Renishaw.
Specifikacije lestvice RTLA30-S
| Oblika (višina × širina) | 0.4 mm × 8 mm (vključno z lepilom) |
| Pitch | 30 μm |
| Natančnost (pri 20 °C) | ±5 µm/m, kalibracija sledljiva mednarodnim standardom |
| Material | Kaljeno in temperirano martenzitno nerjavno jeklo, opremljeno s samolepilnim nosilnim trakom |
| maša | 12.9 g/mXNUMX |
| Koeficient toplotne razteznosti (pri 20 °C) | 10.1 ±0.2 µm/m/°C |
| Temperatura namestitve | +15 °C do +35 °C |
| Pritrditev datuma | Datum klamp (A-9585-0028) zavarovano z Loctite® 435™ (P-AD03-0012) |
Največja dolžina
Največja dolžina lestvice je določena z ločljivostjo bralne glave in številom položajnih bitov v zaporedni besedi. Za bralne glave RESOLUTE z visoko ločljivostjo in kratko dolžino besede bo največja dolžina lestvice ustrezno omejena. Nasprotno pa grobe ločljivosti ali daljše dolžine besed omogočajo uporabo daljših dolžin lestvice.
|
Serijski protokol |
Protokol dolžina besede |
Največja dolžina skale (m) 1 | |||
| Resolucija | |||||
| 1 nm | 5 nm | 50 nm | 100 nm | ||
| BiSS | 26 bit | 0.067 | 0.336 | 3.355 | – |
| 32 bit | 4.295 | 21 | 21 | – | |
| 36 bit | 21 | 21 | 21 | – | |
| FANUC | 37 bit | 21 | – | 21 | – |
| Mitsubishi | 40 bit | 2.1 | – | 21 | – |
| Panasonic | 48 bit | 21 | – | 21 | 21 |
| Siemens DRIVE-CLiQ | 28 bit | – | – | 13.42 | – |
| 34 bit | 17.18 | – | – | – | |
| Yaskawa | 36 bit | 1.8 | – | 21 | – |
+44 (0) 1453 524524
uk@renishaw.com
© 2010–2023 Renishaw plc. Vse pravice pridržane. Tega dokumenta ni dovoljeno kopirati ali reproducirati v celoti ali delno ali prenašati na kateri koli drug medij ali jezik na kakršen koli način brez predhodnega pisnega dovoljenja Renishawa.
RENISHAW® in simbol sonde sta registrirani blagovni znamki družbe Renishaw plc. Imena izdelkov Renishaw, oznake in oznaka 'uporabi inovacije' so blagovne znamke družbe Renishaw plc ali njenih podružnic. BiSS® je registrirana blagovna znamka iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ je registrirana blagovna znamka družbe Siemens. Druge blagovne znamke, imena izdelkov ali podjetij so blagovne znamke njihovih lastnikov.
Renishaw plc. Registriran v Angliji in Walesu. Št. podjetja: 1106260. Registrirani sedež: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.
ČEPRAV JE BIL VLOŽEN PRECEJ TRUD ZA PREVERJANJE TOČNOSTI TEGA DOKUMENTA OB OBJAVI, SO VSA GARANCIJA, POGOJI, ZAGOTAVLJANJA IN ODGOVORNOSTI, KAKOR SE NASTANEJO, IZKLJUČENA V MERI, KI GA DOVOLJUJE ZAKON. RENISHAW SI PRIDRŽUJE PRAVICO DO SPREMEMB TEGA DOKUMENTA TER OPREME IN/ALI PROGRAMSKE OPREME TER SPECIFIKACIJ, KI SO OPISANI TUKAJ, BREZ OBVEZNOSTI, DA BI OBVESTIL O TAKIH SPREMEMBAH.
Dokumenti / Viri
 |
Sistem absolutnega linearnega kodirnika RENISHAW RTLA30-S [pdf] Navodila za namestitev RTLA30-S, RTLA30-S sistem absolutnega linearnega dajalnika, sistem absolutnega linearnega dajalnika, sistem linearnega dajalnika, sistem dajalnika, sistem |