Guida all'installazione
M-9553-9433-08-B4
Sistema di encoder lineare assoluto RESOLUTE™ RTLA30-Swww.renishaw.com/resolutedownloads

Note legali

Brevetti
Le caratteristiche dei sistemi encoder Renishaw e di prodotti simili sono oggetto dei seguenti brevetti e domande di brevetto:

CN1260551	EP2350570	Italiano: JP5659220	Italiano: JP6074392	DE2390045
DE10296644	Italiano: JP5480284	KR1701535	KR1851015	EP1469969
GB2395005	KR1630471	US10132657	US20120072169	EP2390045
Italiano: JP4008356	US8505210	CN102460077	EP01103791	Italiano: JP5002559
US7499827	CN102388295	EP2438402	US6465773	US8466943
CN102197282	EP2417423	Italiano: JP5755223	CN1314511	US8987633

Termini e condizioni e garanzia

A meno che l'utente e Renishaw non abbiano concordato e firmato un contratto scritto separato, l'attrezzatura e/o il software sono venduti in base ai Termini e condizioni standard Renishaw forniti con tale attrezzatura e/o software o disponibili su richiesta presso l'ufficio Renishaw locale. Renishaw garantisce le proprie apparecchiature e software per un periodo limitato (come stabilito nei Termini e condizioni standard), a condizione che siano installati e utilizzati esattamente come definito nella documentazione Renishaw associata. Dovresti consultare questi Termini e Condizioni Standard per scoprire tutti i dettagli della tua garanzia.
Le apparecchiature e/o il software acquistati dall'utente da un fornitore di terze parti sono soggetti a termini e condizioni separati forniti con tali apparecchiature e/o software. Dovresti contattare il tuo fornitore di terze parti per i dettagli.

Dichiarazione di conformità
Renishaw plc dichiara che il sistema di codifica RESOLUTE™ è conforme ai requisiti essenziali e ad altre disposizioni pertinenti di:

• le direttive UE applicabili
• gli strumenti statutari rilevanti ai sensi del diritto del Regno Unito

Il testo completo della dichiarazione di conformità è disponibile all'indirizzo: www.renishaw.com/productcompliance.

Conformità
Codice federale di regolamentazione (CFR) FCC Parte 15 –
DISPOSITIVI A RADIOFREQUENZA
47 CFR Sezione 15.19
Questo dispositivo è conforme alla parte 15 delle Norme FCC. Il funzionamento è soggetto alle due condizioni seguenti: (1) Questo dispositivo non può causare interferenze dannose e (2) questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta, comprese le interferenze che possono causare un funzionamento indesiderato.
47 CFR Sezione 15.21
Si avverte l'utente che eventuali cambiamenti o modifiche non espressamente approvati da Renishaw plc o da un rappresentante autorizzato potrebbero invalidare il diritto dell'utente a utilizzare l'apparecchiatura.
47 CFR Sezione 15.105
Questa apparecchiatura è stata testata ed è risultata conforme ai limiti di un dispositivo digitale di Classe A, ai sensi della parte 15 delle norme FCC. Questi limiti sono progettati per fornire una protezione ragionevole contro interferenze dannose quando l'apparecchiatura viene utilizzata in un ambiente commerciale. Questa apparecchiatura genera, utilizza e può irradiare energia in radiofrequenza e, se non installata e utilizzata in conformità con il manuale di istruzioni, può causare interferenze dannose alle comunicazioni radio. Il funzionamento di questa apparecchiatura in un'area residenziale potrebbe causare interferenze dannose, nel qual caso l'utente sarà tenuto a correggere l'interferenza a proprie spese.

47 CFR Sezione 15.27
Questa unità è stata testata con cavi schermati sui dispositivi periferici. I cavi schermati devono essere utilizzati con l'unità per garantire la conformità.
Dichiarazione di conformità del fornitore
Informazioni sulla conformità 47 CFR § 2.1077
Identificatore univoco: RESOLUTE
Parte responsabile – Informazioni di contatto USA
Renishaw Inc.
1001 Wesemann Drive
Dundee occidentale
Illinois
IL 60118
Stati Uniti
Numero di telefono: + 1 847 286 9953
E-mail: usa@renishaw.com
ICES-003 — Attrezzature industriali, scientifiche e mediche (ISM) (Canada)
Questo dispositivo ISM è conforme a CAN ICES-003.

Uso previsto
Il sistema di encoder RESOLUTE è progettato per misurare la posizione e fornire tali informazioni a un azionamento o controller in applicazioni che richiedono il controllo del movimento. Deve essere installato, utilizzato e sottoposto a manutenzione come specificato nella documentazione Renishaw e in conformità con lo standard
Termini e condizioni della garanzia e tutti gli altri requisiti legali pertinenti.
Ulteriori informazioni
Ulteriori informazioni relative alla gamma di encoder RESOLUTE sono disponibili nelle schede tecniche RESOLUTE. Questi possono essere scaricati dal ns websito www.renishaw.com/resolutedownloads e sono disponibili anche presso il rappresentante Renishaw locale.

Confezione
L'imballaggio dei nostri prodotti contiene i seguenti materiali e può essere riciclato.

Componente di imballaggio	Materiale	Norma ISO 11469	Guida al riciclaggio
Scatola esterna	Cartone	Non applicabile	Riciclabile
	Polipropilene	PP	Riciclabile
Inserti	Schiuma di polietilene a bassa densità	Polietilene a bassa densità (LDPE)	Riciclabile
	Cartone	Non applicabile	Riciclabile
Borse	Sacco in polietilene ad alta densità	PEAD	Riciclabile
	Polietilene metallizzato	PE	Riciclabile

Regolamento REACH
Le informazioni richieste dall'articolo 33, paragrafo 1, del regolamento (CE) n. 1907/2006 ("REACH") relative ai prodotti contenenti sostanze estremamente problematiche (SVHC) sono disponibili all'indirizzo www.renishaw.com/REACH.
Smaltimento dei rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche
L'uso di questo simbolo sui prodotti Renishaw e/o sulla documentazione allegata indica che il prodotto non deve essere smaltito insieme ai rifiuti domestici generici. È responsabilità dell'utente finale smaltire questo prodotto in un punto di raccolta designato per rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche (RAEE) per consentirne il riutilizzo o il riciclaggio. Il corretto smaltimento di questo prodotto aiuterà a risparmiare risorse preziose e a prevenire potenziali effetti negativi sull'ambiente. Per ulteriori informazioni, contattare il servizio locale di smaltimento rifiuti o il distributore Renishaw.

Stoccaggio e manipolazione

Raggio di curvatura minimo

NOTA: durante lo stoccaggio, assicurarsi che il nastro autoadesivo sia all'esterno della piega.

Sistema

Testina di lettura

Lettore e interfaccia DRIVE-CLiQ

Temperatura

Magazzinaggio
Lettore standard, interfaccia DRIVE-CLiQ, e scala RTLA30-S	da -20 °C a +80 °C
Lettore UHV	da 0 °C a +80 °C
Bakeout	+120 °C

Magazzinaggio
Lettore standard, interfaccia DRIVE-CLiQ, e scala RTLA30-S	da -20 °C a +80 °C
Lettore UHV	da 0 °C a +80 °C
Bakeout	+120 °C

Umidità
95% di umidità relativa (senza condensa) secondo IEC 60068-2-78

Schema di installazione del lettore RESOLUTE – uscita cavo standard

Dimensioni e tolleranze in mm

1. Estensione delle facce di montaggio.
2. L'impegno della filettatura consigliato è minimo 5 mm (8 mm compreso il controforo) e la coppia di serraggio consigliata è compresa tra 0.5 Nm e 0.7 Nm.
3. Raggio di curvatura dinamico non applicabile per cavi UHV.
4. Cavo UHV diametro 2.7 mm.

Schema di installazione del lettore RESOLUTE – uscita cavo laterale

Disegno di installazione in scala RTLA30-S

Dimensioni e tolleranze in mm

Attrezzatura necessaria per l'installazione della bilancia RTLA30-S

Parti richieste:

• Lunghezza adeguata della scala RTLA30-S (vedere 'Schema di installazione della scala RTLA30-S' a pagina 10)
• Dato clamp (A-9585-0028)
• Loctite® 435™ (P-AD03-0012)
• Panno senza pelucchi
• Solventi detergenti adeguati (vedere "Conservazione e manipolazione" a pagina 6)
• Applicatore di scala RTLA30-S (A-9589-0095)
• 2 viti M3

Parti opzionali:

• Kit copertura terminale (A-9585-0035)
• Salviette anticalcare Renishaw (A-9523-4040)
• Punta erogatrice Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
• Ghigliottina (A-9589-0071) o cesoia (A-9589-0133) per tagliare RTLA30-S alla lunghezza richiesta

Taglio della scala RTLA30-S
Se necessario, tagliare a misura la scala RTLA30-S utilizzando la ghigliottina o le cesoie.
Utilizzando la ghigliottina
La ghigliottina deve essere tenuta saldamente in posizione, utilizzando una morsa adatta o una clampmetodo di ing.
Una volta fissata, inserire la bilancia RTLA30-S attraverso la ghigliottina come mostrato e posizionare il blocco di pressione della ghigliottina sulla bilancia.
NOTA: Assicurarsi che il blocco sia nell'orientamento corretto (come mostrato di seguito).
Orientamento del blocco pressa a ghigliottina durante il taglio della scala RTLA30-S

Tenendo il blocco in posizione, con un movimento fluido, abbassare la leva per tagliare la scala.

Usando le cesoie
Far avanzare la scala RTLA30-S attraverso l'apertura centrale delle cesoie (come mostrato di seguito).

Tieni la scala in posizione e chiudi le cesoie con un movimento fluido per tagliare la scala.

Applicazione della scala RTLA30-S

1. Lasciare che la bilancia si acclimati all'ambiente di installazione prima dell'installazione.
2. Segnare la posizione iniziale della scala sul substrato dell'asse – assicurarsi che ci sia spazio per le coperture terminali opzionali, se necessarie (vedere 'Schema di installazione della scala RTLA30-S' a pagina 10).
3. Pulire e sgrassare accuratamente il supporto utilizzando i solventi consigliati (vedere 'Immagazzinamento e movimentazione' a pagina 6). Lasciare asciugare il supporto prima di applicare la scala.
4. Montare l'applicatore della bilancia sulla staffa di montaggio del lettore. Posizionare lo spessore fornito con il lettore tra l'applicatore e il substrato per impostare l'altezza nominale.
   NOTA: L'applicatore della bilancia può essere montato in entrambi i sensi per consentire un orientamento più semplice per l'installazione della bilancia.
5. Spostare l'asse all'inizio della corsa lasciando spazio sufficiente per inserire la scala attraverso l'applicatore, come mostrato di seguito.
6. Iniziare a rimuovere la carta protettiva dalla bilancia e inserire la bilancia nell'applicatore fino alla posizione iniziale. Assicurarsi che il nastro di supporto sia instradato sotto la vite divisoria.
7. Applicare una pressione decisa con le dita tramite un panno pulito, asciutto e privo di lanugine per garantire che l'estremità della scala aderisca bene al substrato.
8. Muovere lentamente e senza intoppi l'applicatore lungo l'intero asse di movimento. Assicurarsi che la carta di supporto venga estratta manualmente dalla bilancia e non si incastri sotto l'applicatore.
   
9. Durante l'installazione assicurarsi che la scala aderisca al supporto esercitando una leggera pressione con le dita.
10. Rimuovere l'applicatore e, se necessario, far aderire manualmente la scala rimanente.
11. Applicare una pressione decisa con le dita tramite un panno pulito e privo di lanugine lungo la lunghezza della scala dopo l'applicazione per garantire un'adesione completa.
12. Pulire la bilancia utilizzando le salviette detergenti per bilancia Renishaw o un panno pulito, asciutto e privo di lanugine.
13. Se necessario, montare le coperture terminali (vedere 'Montaggio delle coperture terminali' a pagina 14).
14. Attendere 24 ore per la completa adesione della scala prima di montare il datum clamp (vedi 'Adattamento del dato clamp' a pagina 14).

Montaggio delle coperture terminali
Il kit copertura terminale è progettato per essere utilizzato con la bilancia RTLA30-S per fornire protezione alle estremità esposte della scala.
NOTA: le coperture terminali sono opzionali e possono essere montate prima o dopo l'installazione del lettore.

1. Rimuovere il nastro di protezione dal nastro adesivo sul retro del coperchio terminale.
2. Allineare i contrassegni sui bordi del coperchio terminale con l'estremità della scala e posizionare il coperchio terminale sopra la scala.
   NOTA: Ci sarà uno spazio tra l'estremità della scala e il nastro adesivo sul coperchio terminale.

Adattamento del dato clamp
Il dato clamp fissa rigidamente la scala RTLA30-S al substrato nella posizione scelta.
La metrologia del sistema può essere compromessa se il dato clamp non viene utilizzato.
Può essere posizionato ovunque lungo l'asse a seconda delle esigenze del cliente.

1. Rimuovere la carta protettiva dal dato clamp.
2. Posizionare il dato clamp con ritaglio contro la scala nella posizione prescelta.
3. Posizionare una piccola quantità di adesivo (Loctite) nell'incavo del riferimento clamp, assicurando che l'adesivo non si depositi sulla superficie della bilancia. Sono disponibili puntali per l'erogazione dell'adesivo.
   

Montaggio e allineamento del lettore RESOLUTE

Staffe di montaggio
La staffa deve avere una superficie di montaggio piana e deve consentire la regolazione per consentire la conformità alle tolleranze di installazione, consentire la regolazione dell'altezza di guida del lettore ed essere sufficientemente rigida da evitare deflessioni o vibrazioni del lettore durante il funzionamento.
Configurazione del lettore
Assicurarsi che la riga, la finestra ottica del lettore e la superficie di montaggio siano pulite e prive di ostruzioni.
NOTA: Quando si pulisce il lettore e la scala, applicare con parsimonia il liquido detergente, non immergerlo.
Per impostare l'altezza nominale, posizionare il distanziatore blu con l'apertura sotto il centro ottico del lettore per consentire il normale funzionamento del LED durante la procedura di configurazione. Regolare il lettore per massimizzare la potenza del segnale lungo l'intero asse di corsa per ottenere un LED verde o blu.
NOTE:

• Il lampeggio del LED di set-up indica un errore di lettura della bilancia. Lo stato lampeggiante è bloccato per alcuni protocolli seriali; rimuovere l'alimentazione per ripristinare.
• Lo strumento diagnostico avanzato opzionale ADTa-100 può essere utilizzato per facilitare l'installazione. L'ADTa-100 e l'ADT View software sono compatibili solo con i lettori RESOLUTE contrassegnati con 1 (A-6525-0100) e ADT View contrassegno software 2. Contattare il rappresentante Renishaw locale per informazioni sulla compatibilità di altri lettori.
  1 Per maggiori dettagli fare riferimento agli Strumenti diagnostici avanzati e all'ADT View Guida per l'utente del software (codice Renishaw M-6195-9413).
  2 Il software può essere scaricato gratuitamente da www.renishaw.com/adt.
  3 Il LED si attiva indipendentemente dal fatto che i messaggi corrispondenti siano stati riconfigurati.
  4 Il colore dipende dallo stato del LED quando il riconoscimento del componente è attivato tramite p0144=1.

LED di stato del lettore RESOLUTE e dell'interfaccia DRIVE-CLiQ

Funzioni LED RDY dell'interfaccia DRIVE-CLiQ

Colore	Stato	Descrizione
–	Spento	L'alimentazione manca o è al di fuori dell'intervallo di tolleranza consentito
Verde	Luce continua	Il componente è pronto per il funzionamento e ha luogo la comunicazione ciclica DRIVE-CLiQ
Arancia	Luce continua	La comunicazione DRIVE-CLiQ viene stabilita
Rosso	Luce continua	In questo componente è presente almeno un guasto 3
Verde/arancio o rosso/arancio	Luce lampeggiante	Il riconoscimento dei componenti tramite LED è attivato (p0144) 4

RISOLUZIONE dei segnali del lettore

Interfaccia seriale BiSS C

Funzione		Segnale 1	Colore del filo	Spillo
				Tipo D a 9 vie (A)	LEMO (l)	Numero di modello: M12 (S)	JST a 13 vie (F)
Energia		5 Volt	Marrone	4, 5	11	2	9
		0 Volt	Bianco	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		MA+	Viola	2	2	3	11
		MA-	Giallo	3	1	4	13
		SLO+	Grigio	6	3	7	1
		SLO−	Rosa	7	4	6	3
Scudo	Separare	Scudo	Scudo	Caso	Caso	Caso	Esterno
	Raddoppiare	Interno	Scudo interno	1	10	1	Esterno
		Esterno	Schermo esterno	Caso	Caso	Caso	Esterno

Per ulteriori dettagli, fare riferimento alla scheda tecnica degli encoder RESOLUTE BiSS C-mode (unidirezionale) (codice Renishaw L-9709-9005).
NOTA: Per i lettori RESOLUTE BiSS UHV è disponibile solo l'opzione JST (F) a 13 vie.

Interfaccia seriale FANUC

Funzione		Segnale	Colore del filo	Spillo
				Tipo D a 9 vie (A)	LEMO (l)	20 vie (H)	JST a 13 vie (F)
Energia		5 Volt	Marrone	4, 5	11	9, 20	9
		0 Volt	Bianco	8, 9	8, 12	12, 14	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		Richiesta	Viola	2	2	5	11
		*RICHIESTA	Giallo	3	1	6	13
		SD	Grigio	6	3	1	1
		*Scheda SD	Rosa	7	4	2	3
Scudo	Separare	Scudo	Scudo	Caso	Caso	Esterno, 16	Esterno
	Raddoppiare	Interno	Scudo interno	1	10	16	Esterno
		Esterno	Schermo esterno	Caso	Caso	Esterno	Esterno

Interfaccia seriale Mitsubishi

Funzione		Segnale	Colore del filo	Spillo
				Tipo D a 9 vie (A)	Mitsubishi a 10 vie (P)	Tipo D a 15 vie (N)	LEMO (l)	JST a 13 vie (F)
Energia		5 Volt	Marrone	4, 5	1	7, 8	11	9
		0 Volt	Bianco	8, 9	2	2, 9	8, 12	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		MR	Viola	2	3	10	2	11
		MRR	Giallo	3	4	1	1	13
		MD 1	Grigio	6	7	11	3	1
		MDR 1	Rosa	7	8	3	4	3
Scudo	Separare	Scudo	Scudo	Caso	Caso	Caso	Caso	Esterno
	Raddoppiare	Interno	Scudo interno	1	Non applicabile	15	10	Esterno
		Esterno	Schermo esterno	Caso		Caso	Caso	Esterno

Interfaccia seriale Panasonic/Omron

Funzione		Segnale	Colore del filo	Spillo
				Tipo D a 9 vie (A)	LEMO (l)	Numero di modello: M12 (S)	JST a 13 vie (F)
Energia		5 Volt	Marrone	4, 5	11	2	9
		0 Volt	Bianco	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		PS	Viola	2	2	3	11
		PS	Giallo	3	1	4	13
Scudo	Separare	Scudo	Scudo	Caso	Caso	Caso	Esterno
	Raddoppiare	Interno	Scudo interno	1	10	1	Esterno
		Esterno	Schermo esterno	Caso	Caso	Caso	Esterno
Prenotato		Non connetterti	Grigio	6	3	7	1
			Rosa	7	4	6	3

NOTA: Per i lettori RESOLUTE Panasonic UHV è disponibile solo l'opzione JST (F) a 13 vie.

Interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ

Funzione		Segnale	Colore del filo	Spillo
				Numero di modello: M12 (S)	JST a 13 vie (F)
Energia		5 Volt	Marrone	2	9
		0 Volt	Bianco	5, 8	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		A+	Viola	3	11
		Un-	Giallo	4	13
Scudo	Separare	Scudo	Scudo	Caso	Esterno
	Raddoppiare	Interno	Scudo interno	1	Esterno
		Esterno	Schermo esterno	Caso	Esterno
Prenotato		Non connetterti	Grigio	7	1
			Rosa	6	3

Interfaccia seriale Yaskawa

Funzione	Segnale	Colore del filo	Spillo
			Tipo D a 9 vie (A)	LEMO (l)	Numero di modello: M12 (S)	JST a 13 vie (F)
Energia	5 Volt	Marrone	4, 5	11	2	9
	0 Volt	Bianco	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
		Verde
Comunicazioni seriali	S	Viola	2	2	3	11
	S	Giallo	3	1	4	13
Scudo	Scudo	Scudo	Caso	Caso	Caso	Esterno
Prenotato	Non connetterti	Grigio	6	3	7	1
		Rosa	7	4	6	3

Opzioni di terminazione del lettore RESOLUTE

Connettore tipo D a 9 vie (codice terminazione A)
Si collega direttamente allo strumento diagnostico avanzato opzionale ADTa-100 1 (solo lettori compatibili con ADT)

Connettore in linea LEMO (codice terminazione L)

Connettore M12 (sigillato) (codice terminazione S)
Cavo volante a 13 vie2 (codice terminazione F) (in figura è mostrato un cavo con schermatura singola)

Connettore Mitsubishi tipo D a 15 vie (codice terminazione N)

Connettore FANUC a 20 vie (codice terminazione H)

Connettore Mitsubishi a 10 vie (codice terminazione P)

Disegno dell'interfaccia Siemens DRIVE-CLiQ: ingresso singolo per il lettore

Dimensioni e tolleranze in mm

Collegamenti elettrici

Messa a terra e schermatura 1
Cavo a schermatura singola 2

IMPORTANTE:

• Lo schermo deve essere collegato alla terra della macchina (terra del campo).
• Se il connettore viene modificato o sostituito, il cliente deve assicurarsi che entrambi i nuclei da 0 V (bianco e verde) siano collegati a 0 V.

Cavo a doppia schermatura 2

IMPORTANTE:

• Lo schermo esterno deve essere collegato alla terra della macchina (massa del campo). La schermatura interna deve essere collegata a 0 V solo all'elettronica del cliente. È necessario prestare attenzione per garantire che gli schermi interno ed esterno siano isolati l'uno dall'altro.
• Se il connettore viene modificato o sostituito, il cliente deve assicurarsi che entrambi i nuclei da 0 V (bianco e verde) siano collegati a 0 V.

Messa a terra e schermatura – solo sistemi RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Cavo con schermatura singola

Cavo a doppia schermatura

IMPORTANTE: Se si ricollega il cavo del lettore a doppia schermatura, è necessario prestare attenzione per garantire che le schermature interna ed esterna siano isolate l'una dall'altra. Se gli schermi interno ed esterno sono collegati insieme, ciò causerà un corto tra 0 V e terra, che potrebbe causare problemi di rumore elettrico.

Specifiche generali

Alimentazione elettrica 1		5V ±10%	Massimo 1.25 W (250 mA a 5 V)
	(sistema DRIVE-CLiQ) 2	24 Volt	Massimo 3.05 W (encoder: 1.25 W + interfaccia: 1.8 W). L'alimentazione a 24 V viene fornita dalla rete DRIVE-CLiQ.
		Ondulazione	Massimo 200 mVpp a frequenza fino a 500 kHz
Sigillatura	(lettore – standard)		Grado di protezione IP64
	(lettore – UHV)		Grado di protezione IP30
	(Interfaccia DRIVE-CLiQ)		Grado di protezione IP67
Accelerazione	(lettore)	Operativo	500 metri al secondo2, 3 assi
Scossa	(lettore e interfaccia)	Non operativo	1000 metri al secondo2, 6 ms, ½ seno, 3 assi
Massima accelerazione della scala rispetto al lettore 3			2000 metri al secondo2
Vibrazione	(lettore – standard)	Operativo	300 metri al secondo2, da 55 Hz a 2000 Hz, 3 assi
	(lettore – UHV)	Operativo	100 metri al secondo2, da 55 Hz a 2000 Hz, 3 assi
	(Interfaccia DRIVE-CLiQ)	Operativo	100 metri al secondo2, da 55 Hz a 2000 Hz, 3 assi
Massa	(lettore – standard)		18 grammi
	(lettore – UHV)		19 grammi
	(cavo – standard)		32 g/m
	(cavo – UHV)		19 g/m
	(Interfaccia DRIVE-CLiQ)		218 grammi
Cavo del lettore	(standard)		7 nuclei, rame stagnato e ricotto, 28 AWG
			Diametro esterno 4.7 ±0.2 mm
			Schermatura singola: durata flessibile > 40 × 106 cicli con raggio di curvatura di 20 mm
			Doppia schermatura: durata flessibile > 20 × 106 cicli con raggio di curvatura di 20 mm
			Componente riconosciuto UL
	(UHV)		Isolamento con nucleo in FEP a schermo singolo intrecciato in rame rivestito in argento su filo di rame stagnato.
Lunghezza massima del cavo del lettore			10 m (al controllore o all'interfaccia DRIVE-CLiQ)
			(Per la lunghezza massima del cavo dall'interfaccia DRIVE-CLiQ al controller fare riferimento alle specifiche Siemens DRIVE-CLiQ)

ATTENZIONE: Il sistema di encoder RESOLUTE è stato progettato secondo gli standard EMC pertinenti, ma deve essere correttamente integrato per ottenere la conformità EMC. In particolare, è essenziale prestare attenzione alle modalità di schermatura.

1. I dati sui consumi attuali si riferiscono ai sistemi RESOLUTE terminati. I sistemi di codifica Renishaw devono essere alimentati da un'alimentazione a 5 V CC conforme ai requisiti SELV della norma IEC 60950-1.
2. L'interfaccia Renishaw DRIVE-CLiQ deve essere alimentata da un'alimentazione a 24 V CC conforme ai requisiti SELV della norma IEC 60950-1.
3. Questo è il caso peggiore corretto per le frequenze di clock delle comunicazioni più lente. Per frequenze di clock più elevate, l'accelerazione massima della scala rispetto al lettore può essere maggiore. Per ulteriori dettagli, contattare il rappresentante Renishaw locale.

Specifiche della bilancia RTLA30-S

Forma (altezza × larghezza)	0.4 mm × 8 mm (incluso adesivo)
Pece	30 micron
Precisione (a 20 °C)	±5 µm/m, calibrazione tracciabile secondo gli standard internazionali
Materiale	Acciaio inossidabile martensitico temprato e rinvenuto dotato di nastro adesivo autoadesivo
Massa	12.9 g/m
Coefficiente di dilatazione termica (a 20 °C)	10.1 ±0.2 µm/m/°C
Temperatura di installazione	da +15 °C a +35 °C
Fissazione del dato	Dato clamp (A-9585-0028) fissato con Loctite® 435™ (P-AD03-0012)

Lunghezza massima
La lunghezza massima della scala è determinata dalla risoluzione del lettore e dal numero di bit di posizione nella parola seriale. Per i lettori RESOLUTE con risoluzione fine e lunghezza di parola breve, la lunghezza massima della scala sarà limitata di conseguenza. Al contrario, risoluzioni più grossolane o lunghezze di parola più lunghe consentono l'uso di lunghezze di scala maggiori.

Protocollo seriale	Protocollo lunghezza della parola	Lunghezza massima della scala (m) 1
		Risoluzione
		1 nm	5 nm	50 nm	100 nm
BiSS	26 pezzo	0.067	0.336	3.355	–
	32 pezzo	4.295	21	21	–
	36 pezzo	21	21	21	–
FANUC	37 pezzo	21	–	21	–
Mitsubishi	40 pezzo	2.1	–	21	–
Panasonic	48 pezzo	21	–	21	21
Siemens GUIDARE-CLiQ	28 pezzo	–	–	13.42	–
	34 pezzo	17.18	–	–	–
Yaskawa	36 pezzo	1.8	–	21	–

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+44 (0) 1453 524524
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Riferimenti

• Manuale d'uso