Gwida għall-installazzjoni
M-9553-9433-08-B4
RESOLUTE™ RTLA30-S sistema ta 'kodifikazzjoni lineari assolutawww.renishaw.com/resolutedownloads
Avviżi legali
Privattivi
Il-karatteristiċi tas-sistemi ta' kodifikazzjoni ta' Renishaw u prodotti simili huma s-suġġetti tal-privattivi u l-applikazzjonijiet għall-privattivi li ġejjin:
CN1260551 | EP2350570 | JP5659220 | JP6074392 | DE2390045 |
DE10296644 | JP5480284 | KR1701535 | KR1851015 | EP1469969 |
GB2395005 | KR1630471 | US10132657 | US20120072169 | EP2390045 |
JP4008356 | US8505210 | CN102460077 | EP01103791 | JP5002559 |
US7499827 | CN102388295 | EP2438402 | US6465773 | US8466943 |
CN102197282 | EP2417423 | JP5755223 | CN1314511 | US8987633 |
Termini u kundizzjonijiet u garanzija
Sakemm int u Renishaw ma ftiehmux u ffirmajtu ftehim separat bil-miktub, it-tagħmir u/jew is-softwer jinbiegħu soġġetti għat-Termini u Kundizzjonijiet Standard ta’ Renishaw fornuti ma’ tali tagħmir u/jew software, jew disponibbli fuq talba mill-uffiċċju lokali Renishaw tiegħek. Renishaw tiggarantixxi t-tagħmir u s-softwer tagħha għal perjodu limitat (kif stabbilit fit-Termini u Kundizzjonijiet Standard), sakemm ikunu installati u użati eżattament kif definit fid-dokumentazzjoni Renishaw assoċjata. Għandek tikkonsulta dawn it-Termini u Kundizzjonijiet Standard biex issir taf id-dettalji kollha tal-garanzija tiegħek.
It-tagħmir u/jew is-softwer mixtri minnek mingħand fornitur ta’ parti terza huwa soġġett għal termini u kundizzjonijiet separati fornuti ma’ tali tagħmir u/jew software. Għandek tikkuntattja lill-fornitur ta' parti terza tiegħek għad-dettalji.
Dikjarazzjoni ta' Konformità
Renishaw plc b'dan tiddikjara li s-sistema tal-kodifikazzjoni RESOLUTE™ hija konformi mar-rekwiżiti essenzjali u dispożizzjonijiet rilevanti oħra ta':
- id-direttivi applikabbli tal-UE
- l-istrumenti statutorji rilevanti taħt il-liġi tar-Renju Unit
It-test sħiħ tad-dikjarazzjoni ta' konformità huwa disponibbli fuq: www.renishaw.com/productcompliance.
Konformità
Kodiċi Federali tar-Regolament (CFR) FCC Parti 15 -
APPARATI TA' FREKWENZA TAR-RADJU
47 CFR Taqsima 15.19
Dan l-apparat jikkonforma mal-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin: (1) Dan l-apparat ma jistax jikkawża interferenza ta 'ħsara, u (2) dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza riċevuta, inkluż interferenza li tista' tikkawża tħaddim mhux mixtieq.
47 CFR Taqsima 15.21
L-utent huwa avżat li kwalunkwe tibdil jew modifika mhux approvata espressament minn Renishaw plc jew rappreżentant awtorizzat jista' jħassar l-awtorità tal-utent biex iħaddem it-tagħmir.
47 CFR Taqsima 15.105
Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi A, skont il-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza dannuża meta t-tagħmir jitħaddem f'ambjent kummerċjali. Dan it-tagħmir jiġġenera, juża, u jista 'jirradja enerġija ta' frekwenza tar-radju u, jekk mhux installat u użat skont il-manwal tal-istruzzjonijiet, jista 'jikkawża interferenza ta' ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. It-tħaddim ta 'dan it-tagħmir f'żona residenzjali x'aktarx li jikkawża interferenza ta' ħsara f'liema każ l-utent ikun meħtieġ li jikkoreġi l-interferenza bi spejjeż tiegħu.
47 CFR Taqsima 15.27
Din l-unità ġiet ittestjata b'kejbils protetti fuq l-apparati periferali. Kejbils protetti għandhom jintużaw mal-unità biex tiġi żgurata l-konformità.
Dikjarazzjoni ta' Konformità tal-fornitur
47 CFR § 2.1077 Informazzjoni ta' Konformità
Identifikatur Uniku: RIŻOLU
Parti Responsabbli - Informazzjoni ta' Kuntatt tal-Istati Uniti
Renishaw Inc.
1001 Wesemann Drive
Punent Dundee
Illinois
IL 60118
Istati Uniti
Numru tat-telefon: +1 847 286 9953
Email: usa@renishaw.com
ICES-003 — Tagħmir Industrijali, Xjentifiku u Mediku (ISM) (Kanada)
Dan l-apparat ISM jikkonforma ma' CAN ICES-003.
Użu maħsub
Is-sistema tal-kodifikatur RESOLUTE hija mfassla biex tkejjel il-pożizzjoni u tipprovdi dik l-informazzjoni lil drive jew kontrollur f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll tal-moviment. Għandu jiġi installat, imħaddem, u miżmum kif speċifikat fid-dokumentazzjoni Renishaw u skont l-Istandard
Termini u Kundizzjonijiet tal-Garanzija u r-rekwiżiti legali rilevanti l-oħra kollha.
Aktar informazzjoni
Aktar informazzjoni relatata mal-firxa tal-kodifikaturi RESOLUTE tista' tinstab fl-iskedi tad-dejta RESOLUTE. Dawn jistgħu jitniżżlu minn tagħna websit www.renishaw.com/resolutedownloads u huma wkoll disponibbli mir-rappreżentant lokali tiegħek ta' Renishaw.
Ippakkjar
L-ippakkjar tal-prodotti tagħna fih il-materjali li ġejjin u jista 'jiġi riċiklat.
Komponent tal-ippakkjar | Materjal | ISO 11469 | Gwida għar-riċiklaġġ |
Kaxxa ta' barra |
Kartun | Mhux applikabbli | Riċiklabbli |
Polipropilene | PP | Riċiklabbli | |
Inserzjonijiet | Fowm tal-polyethylene ta 'densità baxxa | LDPE | Riċiklabbli |
Kartun | Mhux applikabbli | Riċiklabbli | |
Basktijiet | Borża tal-polyethylene ta 'densità għolja | HDPE | Riċiklabbli |
Polietilene metallizzat | PE | Riċiklabbli |
Regolament REACH
L-informazzjoni meħtieġa mill-Artikolu 33(1) tar-Regolament (KE) Nru 1907/2006 (“REACH”) relatata ma’ prodotti li fihom sustanzi ta’ tħassib serju ħafna (SVHCs) hija disponibbli fuq www.renishaw.com/REACH.
Rimi ta' skart ta' tagħmir elettriku u elettroniku
L-użu ta' dan is-simbolu fuq il-prodotti Renishaw u/jew id-dokumentazzjoni ta' akkumpanjament jindika li l-prodott m'għandux jitħallat ma' skart domestiku ġenerali meta jintrema. Hija r-responsabbiltà tal-utent aħħari li jarmi dan il-prodott f'punt ta' ġbir magħżul għall-iskart ta' tagħmir elettriku u elettroniku (WEEE) biex jippermetti l-użu mill-ġdid jew ir-riċiklaġġ. Ir-rimi korrett ta 'dan il-prodott jgħin biex jiffrankaw riżorsi prezzjużi u jipprevjeni effetti negattivi potenzjali fuq l-ambjent. Għal aktar informazzjoni, ikkuntattja lis-servizz lokali tar-rimi tal-iskart jew lid-distributur Renishaw.
Ħażna u tqandil
Raġġ tal-liwja minimu
NOTA: Waqt il-ħażna, kun żgur li tejp li jwaħħal waħdu jkun fuq barra tal-liwja.
Sistema
Readhead
Readhead u interface DRIVE-CLiQ
Temperatura
Ħażna | |
Readhead standard, interface DRIVE-CLiQ, u skala RTLA30-S | -20 °C sa +80 °C |
Readhead UHV | 0 °C sa +80 °C |
Bakeout | +120 °C |
Ħażna | |
Readhead standard, interface DRIVE-CLiQ,
u skala RTLA30-S |
-20 °C sa +80 °C |
Readhead UHV | 0 °C sa +80 °C |
Bakeout | +120 °C |
Umdità
95% umdità relattiva (mingħajr kondensazzjoni) għal IEC 60068-2-78
Tpinġija tal-installazzjoni tal-readhead RESOLUTE - ħruġ tal-kejbil standard
Dimensjonijiet u tolleranzi f'mm
- Il-firxa tal-uċuħ tal-immuntar.
- L-ingaġġ tal-ħajta rakkomandat huwa minimu ta' 5 mm (8 mm inkluż counterbore) u t-torque tal-issikkar rakkomandat huwa 0.5 Nm sa 0.7 Nm.
- Raġġ tal-liwja dinamiku mhux applikabbli għal kejbils UHV.
- Dijametru tal-kejbil UHV 2.7 mm.
Tpinġija tal-installazzjoni tal-readhead RESOLUTE - żbokk tal-kejbil tal-ġenb
Tpinġija ta 'installazzjoni fuq skala RTLA30-S
Dimensjonijiet u tolleranzi f'mm
Tagħmir meħtieġ għall-installazzjoni tal-iskala RTLA30-S
Partijiet meħtieġa:
- Tul xieraq tal-iskala RTLA30-S (ara 'Disinn tal-installazzjoni tal-iskala RTLA30-S' f'paġna 10)
- Datum clamp (A-9585-0028)
- Loctite® 435 ™ (P-AD03-0012)
- Drapp bla ħelu
- Solventi xierqa għat-tindif (ara 'Ħażna u mmaniġġjar' f'paġna 6)
- Applikatur fuq skala RTLA30-S (A-9589-0095)
- 2 × M3 viti
Partijiet mhux obbligatorji:
- Kit għata tat-tarf (A-9585-0035)
- Wipes tal-iskala Renishaw (A-9523-4040)
- Ponta tad-distribuzzjoni Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
- Guillotine (A-9589-0071) jew imqassijiet (A-9589-0133) għall-qtugħ RTLA30-S għat-tul meħtieġ
Qtugħ tal-iskala RTLA30-S
Jekk meħtieġ aqta' l-iskala RTLA30-S għat-tul billi tuża l-giljottina jew imqassijiet.
Uża l-giljottina
Il-giljottina għandha tinżamm f'postha sew, bl-użu ta 'morsa xierqa jew clampmetodu.
Ladarba tkun assigurata, daħħal l-iskala RTLA30-S mill-giljottina kif muri, u poġġi l-blokka tal-istampa tal-giljottina 'l isfel fuq l-iskala.
NOTA: Kun żgur li l-blokka tkun fl-orjentazzjoni korretta (kif muri hawn taħt).
Orjentazzjoni tal-blokka tal-istampa tal-giljotina meta taqta 'l-iskala RTLA30-S
Waqt li żżomm il-blokka f'postha, b'moviment bla xkiel, iġbed il-lieva 'l isfel biex taqta' l-iskala.
Uża l-imqassijiet
Għalf l-iskala RTLA30-S mill-apertura tan-nofs fuq il-qrieweż (kif muri hawn taħt).
Żomm l-iskala fil-post u agħlaq il-qrieweż b'moviment bla xkiel biex taqta 'l-iskala.
L-applikazzjoni tal-iskala RTLA30-S
- Ħalli l-iskala jakklimatizza għall-ambjent tal-installazzjoni qabel l-installazzjoni.
- Immarka l-pożizzjoni tal-bidu għall-iskala fuq is-substrat tal-assi – kun żgur li hemm spazju għall-għata tat-tarf fakultattivi jekk meħtieġ (ara 'Tpinġija tal-installazzjoni tal-iskala RTLA30-S' f'paġna 10).
- Naddaf sewwa u neħħi l-grass is-sottostrat bl-użu ta' solventi rakkomandati (ara 'Ħażna u tqandil' f'paġna 6). Ħalli s-sottostrat jinxef qabel ma tapplika l-iskala.
- Immonta l-applikatur tal-iskala mal-parentesi tal-immuntar tal-readhead. Poġġi l-shim fornut mal-readhead bejn l-applikatur u s-sottostrat biex tissettja l-għoli nominali.
NOTA: L-applikatur tal-iskala jista 'jiġi mmuntat minn kull naħa biex jippermetti orjentazzjoni eħfef għall-installazzjoni tal-iskala.
- Mexxi l-assi għall-bidu tal-vjaġġ u ħalli biżżejjed spazju biex l-iskala tiddaħħal mill-applikatur, kif muri hawn taħt.
- Ibda neħħi l-karta ta 'wara mill-iskala u daħħal l-iskala fl-applikatur sal-pożizzjoni tal-bidu. Żgura li t-tejp ta 'wara jiġi mgħoddi taħt il-kamin tas-splitter.
- Applika pressjoni soda tas-swaba' permezz ta' ċarruta nadifa, niexfa u ħielsa mill-ħxuna biex tiżgura li t-tarf tal-iskala jaderixxi sew mas-sottostrat.
- Bil-mod u bla xkiel iċċaqlaq l-applikatur mill-assi kollu tal-ivvjaġġar. Kun żgur li l-karta ta 'wara tinġibed manwalment mill-iskala u ma taqbadx taħt l-applikatur.
- Waqt l-installazzjoni, żgura li l-iskala hija mwaħħla mas-sottostrat bl-użu ta 'pressjoni ħafifa tas-swaba'.
- Neħħi l-applikatur u, jekk meħtieġ, waħħal l-iskala li jifdal manwalment.
- Applika pressjoni soda tas-swaba 'permezz ta' ċarruta nadifa mingħajr lint tul it-tul tal-iskala wara l-applikazzjoni biex tiżgura adeżjoni sħiħa.
- Naddaf l-iskala billi tuża msielaħ għat-tindif tal-iskala Renishaw jew ċarruta nadifa, niexfa u mingħajr ħelu.
- Waħħal l-għatu tat-tarf jekk meħtieġ (ara 'Twaħħil tal-kisi tat-tarf' f'paġna 14).
- Ħalli 24 siegħa għal adeżjoni sħiħa tal-iskala qabel ma twaħħal id-datum clamp (ara 'Twaħħil tad-datum clamp'f'paġna 14).
It-twaħħil tal-għata tat-tarf
Il-kit tal-kopertura tat-tarf huwa ddisinjat biex jintuża mal-iskala RTLA30-S biex jipprovdi protezzjoni għat-truf tal-iskala esposti.
NOTA: Il-kisi tat-tarf huma fakultattivi u jistgħu jitwaħħlu qabel jew wara l-installazzjoni tal-readhead.
- Neħħi t-tejp ta 'wara mit-tejp li jwaħħal fuq in-naħa ta' wara tal-qoxra tat-tarf.
- Allinja l-markers fuq it-truf tal-għatu tat-tarf mat-tarf tal-iskala u poġġi l-għatu tat-tarf fuq l-iskala.
NOTA: Se jkun hemm vojt bejn it-tarf tal-iskala u t-tejp li jwaħħal fuq il-qoxra tat-tarf.
It-twaħħil tad-datum clamp
Id-datum clamp jiffissa l-iskala RTLA30-S b'mod riġidu mas-sottostrat fil-post magħżul.
Il-metroloġija tas-sistema tista' tiġi kompromessa jekk id-datum clamp ma jintużax.
Jista 'jitqiegħed kullimkien tul l-assi skont ir-rekwiżiti tal-klijenti.
- Neħħi l-karta ta' wara mid-datum clamp.
- Poġġi d-datum clamp bil-qtugħ kontra l-iskala fil-post magħżul.
- Poġġi ammont żgħir ta 'kolla (Loctite) fil-qtugħ fuq id-datum clamp, li tiżgura l-ebda wieħed mill-ftejjel li jwaħħlu fuq il-wiċċ tal-iskala. Suġġerimenti għad-distribuzzjoni għall-adeżiv huma disponibbli.
Muntaġġ u allinjament tal-readhead RESOLUTE
Parentesi tal-immuntar
Il-parentesi għandu jkollu wiċċ ċatt ta 'immuntar u għandu jipprovdi aġġustament biex jippermetti konformità mat-tolleranzi ta' l-installazzjoni, jippermetti aġġustament għall-għoli tar-rikba tal-readhead, u jkun iebes biżżejjed biex jipprevjeni d-deflessjoni jew il-vibrazzjoni tal-readhead waqt it-tħaddim.
Readhead set-up
Kun żgur li l-iskala, it-tieqa ottika tal-readhead u l-wiċċ tal-immuntar huma nodfa u ħielsa minn ostruzzjonijiet.
NOTA: Meta tnaddaf il-readhead u l-iskala applika fluwidu tat-tindif kemxejn, tixxarrabx.
Biex tissettja l-għoli nominali tar-rikba, poġġi l-ispazjatur blu bl-apertura taħt iċ-ċentru ottiku tal-readhead biex tippermetti l-funzjoni normali tal-LED waqt il-proċedura ta 'set-up. Aġġusta l-readhead biex timmassimizza s-saħħa tas-sinjal tul l-assi sħiħ tal-ivvjaġġar biex tikseb LED aħdar jew blu.
NOTI:
- It-teptep tal-LED tas-set-up jindika żball fil-qari tal-iskala. L-istat li jteptep huwa maqful għal xi protokolli serjali; neħħi l-qawwa biex tirrisettja.
- L-Għodda Dijanjostika Avvanzata fakultattiva ADTa-100 tista 'tintuża biex tgħin l-installazzjoni. L-ADTa-100 u l-ADT View is-softwer huma kompatibbli biss mal-readheads RESOLUTE li juru l-1 (A-6525-0100) u l-ADT View softwer 2 marka. Ikkuntattja lir-rappreżentant lokali tiegħek ta' Renishaw għal kompatibilità oħra ta' readhead.
1 Għal aktar dettalji irreferi għall-Għodod Dijanjostiċi Avvanzati u ADT View Gwida għall-utent tas-softwer (Nru tal-parti Renishaw M-6195-9413).
2 Is-softwer jista 'jitniżżel b'xejn minn www.renishaw.com/adt.
3 L-LED jiġi attivat irrispettivament minn jekk il-messaġġi korrispondenti ġewx ikkonfigurati mill-ġdid.
4 Il-kulur jiddependi fuq l-istatus tal-LED meta r-rikonoxximent tal-komponenti jiġi attivat permezz ta' p0144=1.
RESOLUTE readhead u LEDs tal-istatus tal-interface DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ interface RDY funzjonijiet LED
Kulur | Status | Deskrizzjoni |
– | Mitfi | Il-provvista tal-enerġija hija nieqsa jew barra mill-firxa ta' tolleranza permissibbli |
Aħdar | Dawl kontinwu | Il-komponent huwa lest għat-tħaddim u qed isseħħ komunikazzjoni ċiklika DRIVE-CLiQ |
Oranġjo | Dawl kontinwu | Qed tiġi stabbilita komunikazzjoni DRIVE-CLiQ |
Aħmar | Dawl kontinwu | Mill-inqas ħsara waħda hija preżenti f'dan il-komponent 3 |
Aħdar/oranġjo jew aħmar/oranġjo | Dawl li jteptep | Ir-rikonoxximent tal-komponenti permezz tal-LED huwa attivat (p0144) 4 |
Sinjali readhead RIŻOLUTI
Interface tas-serje BiSS C
Funzjoni | Sinjal 1 | Kulur tal-wajer | Pin | ||||
9-way tat-tip D (A) | LEMO (L) | M12 (S) | JST bi 13-il mod (F) | ||||
Qawwa | 5 V | Kannella | 4, 5 | 11 | 2 | 9 | |
0 V | Abjad | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | ||
Aħdar | |||||||
Komunikazzjonijiet serjali | MA+ | Vjola | 2 | 2 | 3 | 11 | |
MA− | Isfar | 3 | 1 | 4 | 13 | ||
SLO+ | Griż | 6 | 3 | 7 | 1 | ||
SLO− | Roża | 7 | 4 | 6 | 3 | ||
Tarka | Uniku | Tarka | Tarka | Kawża | Kawża | Kawża | Esterni |
Double | Ġewwa | Tarka ta 'ġewwa | 1 | 10 | 1 | Esterni | |
Barra | Tarka ta 'barra | Kawża | Kawża | Kawża | Esterni |
Għad-dettalji, irreferi għal BiSS C-mode (unidirezzjonali) għall-iskeda tad-dejta tal-encoders RESOLUTE (nru tal-parti Renishaw L-9709-9005).
NOTA: Għal readheads RESOLUTE BiSS UHV hija disponibbli biss għażla JST (F) bi 13-il direzzjoni.
Interface tas-serje FANUC
Funzjoni | Sinjal | Kulur tal-wajer | Pin | ||||
9-way tat-tip D (A) | LEMO (L) | 20-mod (H) | JST bi 13-il mod (F) | ||||
Qawwa | 5 V | Kannella | 4, 5 | 11 | 9, 20 | 9 | |
0 V | Abjad | 8, 9 | 8, 12 | 12, 14 | 5, 7 | ||
Aħdar | |||||||
Komunikazzjonijiet serjali | REQ | Vjola | 2 | 2 | 5 | 11 | |
*REQ | Isfar | 3 | 1 | 6 | 13 | ||
SD | Griż | 6 | 3 | 1 | 1 | ||
*SD | Roża | 7 | 4 | 2 | 3 | ||
Tarka | Uniku | Tarka | Tarka | Kawża | Kawża | Esterni, 16 | Esterni |
Double | Ġewwa | Tarka ta 'ġewwa | 1 | 10 | 16 | Esterni | |
Barra | Tarka ta 'barra | Kawża | Kawża | Esterni | Esterni |
Interface tas-serje Mitsubishi
Funzjoni | Sinjal | Kulur tal-wajer | Pin | |||||
9-way tat-tip D (A) | 10-way Mitsubishi (P) | 15-mod D-tip (N) | LEMO
(L) |
JST bi 13-il mod (F) | ||||
Qawwa | 5 V | Kannella | 4, 5 | 1 | 7, 8 | 11 | 9 | |
0 V | Abjad | 8, 9 | 2 | 2, 9 | 8, 12 | 5, 7 | ||
Aħdar | ||||||||
Komunikazzjonijiet serjali | MR | Vjola | 2 | 3 | 10 | 2 | 11 | |
MRR | Isfar | 3 | 4 | 1 | 1 | 13 | ||
MD 1 | Griż | 6 | 7 | 11 | 3 | 1 | ||
MDR 1 | Roża | 7 | 8 | 3 | 4 | 3 | ||
Tarka | Uniku | Tarka | Tarka | Kawża | Kawża | Kawża | Kawża | Esterni |
Double | Ġewwa | Tarka ta 'ġewwa | 1 | Mhux applikabbli | 15 | 10 | Esterni | |
Barra | Tarka ta 'barra | Kawża | Kawża | Kawża | Esterni |
Interfaċċja serjali Panasonic/Omron
Funzjoni |
Sinjal | Kulur tal-wajer | Pin | ||||
9-way tat-tip D (A) | LEMO (L) | M12 (S) |
JST bi 13-il mod (F) |
||||
Qawwa | 5 V | Kannella | 4, 5 | 11 | 2 | 9 | |
0 V | Abjad | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | ||
Aħdar | |||||||
Komunikazzjonijiet serjali | PS | Vjola | 2 | 2 | 3 | 11 | |
PS | Isfar | 3 | 1 | 4 | 13 | ||
Tarka | Uniku | Tarka | Tarka | Kawża | Kawża | Kawża | Esterni |
Double | Ġewwa | Tarka ta 'ġewwa | 1 | 10 | 1 | Esterni | |
Barra | Tarka ta 'barra | Kawża | Kawża | Kawża | Esterni | ||
Riżervat | Tqabbadx | Griż | 6 | 3 | 7 | 1 | |
Roża | 7 | 4 | 6 | 3 |
NOTA: Għal readheads RESOLUTE Panasonic UHV hija disponibbli biss għażla JST (F) bi 13-il direzzjoni.
Interface tas-serje Siemens DRIVE-CLiQ
Funzjoni |
Sinjal |
Kulur tal-wajer |
Pin | ||
M12 (S) | JST bi 13-il mod (F) | ||||
Qawwa | 5 V | Kannella | 2 | 9 | |
0 V | Abjad | 5, 8 | 5, 7 | ||
Aħdar | |||||
Komunikazzjonijiet serjali | A+ | Vjola | 3 | 11 | |
A− | Isfar | 4 | 13 | ||
Tarka | Uniku | Tarka | Tarka | Kawża | Esterni |
Double | Ġewwa | Tarka ta 'ġewwa | 1 | Esterni | |
Barra | Tarka ta 'barra | Kawża | Esterni | ||
Riżervat | Tqabbadx | Griż | 7 | 1 | |
Roża | 6 | 3 |
Interface tas-serje Yaskawa
Funzjoni |
Sinjal |
Kulur tal-wajer |
Pin | |||
9-way tat-tip D (A) | LEMO
(L) |
M12
(S) |
JST bi 13-il mod (F) | |||
Qawwa | 5 V | Kannella | 4, 5 | 11 | 2 | 9 |
0 V | Abjad | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | |
Aħdar | ||||||
Komunikazzjonijiet serjali | S | Vjola | 2 | 2 | 3 | 11 |
S | Isfar | 3 | 1 | 4 | 13 | |
Tarka | Tarka | Tarka | Kawża | Kawża | Kawża | Esterni |
Riżervat | Tqabbadx | Griż | 6 | 3 | 7 | 1 |
Roża | 7 | 4 | 6 | 3 |
Għażliet ta' terminazzjoni tal-readhead RESOLUTE
Konnettur tat-tip D 9-way (Kodiċi tat-terminazzjoni A)
Ipplaggja direttament fl-Għodda Dijanjostika Avvanzata fakultattiva ADTa-100 1 (readheads kompatibbli ADT biss)
Konnettur in-line LEMO (Kodiċi tat-terminazzjoni L)
Konnettur M12 (issiġillat) (Kodiċi tat-terminazzjoni S)
Ċomb li jtir bi 13-il direzzjoni2 (Kodiċi tat-terminazzjoni F) (cable b'protezzjoni waħda murija)
Konnettur Mitsubishi tat-tip D 15-il mod (Kodiċi tat-terminazzjoni N)
Konnettur FANUC b'20 mod (Kodiċi tat-terminazzjoni H)
Konnettur Mitsubishi b'10 direzzjonijiet (Kodiċi tat-terminazzjoni P)
Tpinġija ta' l-interface ta' Siemens DRIVE-CLiQ – input wieħed ta' readhead
Dimensjonijiet u tolleranzi f'mm
Konnessjonijiet elettriċi
L-ert u l-ilqugħ 1
Kejbil wieħed protett 2
IMPORTANTI:
- It-tarka għandha tkun imqabbda mal-earth tal-magna (Field ground).
- Jekk il-konnettur jiġi modifikat jew mibdul, il-klijent għandu jiżgura li ż-żewġ qlub ta '0 V (abjad u aħdar) huma konnessi ma' 0 V.
Kejbil doppju protett 2
IMPORTANTI:
- L-ilqugħ ta 'barra għandu jkun imqabbad mal-earth tal-magna (Field ground). L-ilqugħ ta 'ġewwa għandu jkun imqabbad ma' 0 V fl-elettronika tal-klijent biss. Għandha tingħata attenzjoni biex jiġi żgurat li l-ilqugħ ta 'ġewwa u ta' barra jkunu iżolati minn xulxin.
- Jekk il-konnettur jiġi modifikat jew mibdul, il-klijent għandu jiżgura li ż-żewġ qlub ta '0 V (abjad u aħdar) huma konnessi ma' 0 V.
Grounding u shielding – Sistemi RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ biss
Kejbil wieħed protett
Kejbil doppju protett
IMPORTANTI: Jekk tirritermina kejbil readhead doppju protett, għandha tingħata attenzjoni biex jiġi żgurat li l-ilqugħ ta 'ġewwa u ta' barra huma iżolati minn xulxin. Jekk it-tarki ta 'ġewwa u ta' barra huma konnessi flimkien, dan jikkawża qasir bejn 0 V u earth, li jista 'jikkawża kwistjonijiet ta' storbju elettriku.
Speċifikazzjonijiet ġenerali
Provvista ta' enerġija 1 | 5 V ±10% | 1.25 W massimu (250 mA @ 5 V) | |
(Sistema DRIVE-CLiQ) 2 | 24 V | 3.05 W massimu (encoder: 1.25 W + interface: 1.8 W). Enerġija ta '24 V hija pprovduta min-netwerk DRIVE-CLiQ. | |
Ripple | 200 mVpp massimu @ frekwenza sa 500 kHz | ||
Issiġillar | (readhead – standard) | IP64 | |
(readhead – UHV) | IP30 | ||
(interface DRIVE-CLiQ) | IP67 | ||
Aċċelerazzjoni | (readhead) | Operazzjoni | 500 m/s2, 3 assi |
Xokk | (readhead u interface) | Mhux operattiv | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sine, 3 assi |
Aċċelerazzjoni massima tal-iskala fir-rigward tal-readhead 3 | 2000 m/s2 | ||
Vibrazzjoni | (readhead – standard) | Operazzjoni | 300 m/s2, 55 Hz sa 2000 Hz, 3 assi |
(readhead – UHV) | Operazzjoni | 100 m/s2, 55 Hz sa 2000 Hz, 3 assi | |
(interface DRIVE-CLiQ) | Operazzjoni | 100 m/s2, 55 Hz sa 2000 Hz, 3 assi | |
Quddiesa | (readhead – standard) | 18 g | |
(readhead – UHV) | 19 g | ||
(kejbil – standard) | 32 g/m | ||
(kejbil – UHV) | 19 g/m | ||
(interface DRIVE-CLiQ) | 218 g | ||
Cable Readhead | (standard) | 7 qalba, ram fil-landa u ittemprat, 28 AWG | |
Dijametru ta 'barra 4.7 ±0.2 mm | |||
Protetta waħda: Ħajja Flex > 40 × 106 ċikli f'raġġ tal-liwja ta' 20 mm | |||
Double-shield: Ħajja Flex > 20 × 106 ċikli f'raġġ tal-liwja ta' 20 mm | |||
Komponent rikonoxxut UL | |||
(UHV) | Insulazzjoni tal-qalba FEP ta 'skrin wieħed mmaljat tar-ram miksi bil-fidda fuq wajer tar-ram miksi bil-landa. | ||
Tul massimu tal-kejbil readhead | 10 m (għall-kontrollur jew l-interface DRIVE-CLiQ) | ||
(Irreferi għall-ispeċifikazzjonijiet Siemens DRIVE-CLiQ għat-tul massimu tal-kejbil mill-interface DRIVE-CLiQ għall-kontrollur) |
ATTENZJONI: Is-sistema tal-kodifikatur RESOLUTE ġiet iddisinjata għall-istandards EMC rilevanti, iżda għandha tkun integrata b'mod korrett biex tinkiseb konformità EMC. B'mod partikolari, l-attenzjoni għall-arranġamenti tal-ilqugħ hija essenzjali.
- Iċ-ċifri tal-konsum attwali jirreferu għal sistemi RESOLUTE mitmuma. Is-sistemi tal-kodifikaturi Renishaw għandhom jitħaddmu minn provvista ta' 5 Vdc li tikkonforma mar-rekwiżiti għal SELV tal-istandard IEC 60950-1.
- L-interface Renishaw DRIVE-CLiQ għandu jitħaddem minn provvista ta' 24 Vdc li tikkonforma mar-rekwiżiti għal SELV tal-istandard IEC 60950-1.
- Din hija l-agħar ċifra tal-każ li hija korretta għall-inqas rati tal-arloġġ tal-komunikazzjonijiet. Għal rati tal-arloġġ aktar mgħaġġla, l-aċċelerazzjoni massima tal-iskala fir-rigward tal-readhead tista 'tkun ogħla. Għal aktar dettalji, ikkuntattja lir-rappreżentant lokali tiegħek ta' Renishaw.
Speċifikazzjonijiet fuq skala RTLA30-S
Formola (għoli × wisa') | 0.4 mm × 8 mm (inkluż kolla) |
Żift | 30 μm |
Preċiżjoni (f'20 °C) | ±5 µm/m, kalibrazzjoni traċċabbli għal Standards Internazzjonali |
Materjal | Azzar li ma jissaddadx martensitiku mwebbes u ttemprat mgħammar b'tejp ta' rinforz li jeħel waħdu |
Quddiesa | 12.9 g/m |
Koeffiċjent ta' espansjoni termali (f'20 °C) | 10.1 ±0.2 µm/m/°C |
Temperatura ta 'installazzjoni | +15 °C sa +35 °C |
L-iffissar tad-datum | Datum clamp (A-9585-0028) garantit b'Loctite® 435™ (P-AD03-0012) |
Tul massimu
It-tul massimu tal-iskala huwa ddeterminat mir-riżoluzzjoni tal-readhead u n-numru ta 'bits tal-pożizzjoni fil-kelma tas-serje. Għal readheads RESOLUTE b'riżoluzzjoni fina u tul ta' kliem qasir, it-tul massimu tal-iskala jkun limitat kif xieraq. Bil-maqlub, riżoluzzjonijiet oħxon jew tulijiet itwal ta 'kliem jippermettu l-użu ta' tulijiet ta 'skala itwal.
Protokoll tas-serje |
Protokoll tul tal-kelma |
Tul tal-iskala massimu (m) 1 | |||
Riżoluzzjoni | |||||
1 nm | 5 nm | 50 nm | 100 nm | ||
BiSS | 26 Bit | 0.067 | 0.336 | 3.355 | – |
32 Bit | 4.295 | 21 | 21 | – | |
36 Bit | 21 | 21 | 21 | – | |
FANUC | 37 Bit | 21 | – | 21 | – |
Mitsubishi | 40 Bit | 2.1 | – | 21 | – |
Panasonic | 48 Bit | 21 | – | 21 | 21 |
Siemens ISSUQ-CLiQ | 28 Bit | – | – | 13.42 | – |
34 Bit | 17.18 | – | – | – | |
Yaskawa | 36 Bit | 1.8 | – | 21 | – |
+44 (0) 1453 524524
uk@renishaw.com
© 2010–2023 Renishaw plc. Id-drittijiet kollha riżervati. Dan id-dokument ma jistax jiġi kkupjat jew riprodott kollu jew parzjalment, jew trasferit għal xi midja jew lingwa oħra bi kwalunkwe mezz, mingħajr il-permess bil-miktub minn qabel ta’ Renishaw.
RENISHAW® u s-simbolu tas-sonda huma trade marks reġistrati ta' Renishaw plc. L-ismijiet tal-prodotti Renishaw, id-denominazzjonijiet u t-trade mark 'apply innovation' huma trade marks ta' Renishaw plc jew tas-sussidjarji tagħha. BiSS® hija trade mark reġistrata ta' iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ hija trademark reġistrata ta' Siemens. Ismijiet oħra tad-ditta, tal-prodott jew tal-kumpaniji huma trade marks tas-sidien rispettivi tagħhom.
Renishaw plc. Irreġistrat fl-Ingilterra u Wales. Nru tal-kumpanija: 1106260. Uffiċċju reġistrat: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.
WAQT LI SAR SFORF KONSIDERABLI BIEX JIĠI VERIFIKATA L-EŻATETITÀ TA’ DAN id-DOKUMENT FIL-PUBBLIKAZZJONI, IL-GARANZIZIJA, IL-KUNDIZZJONIJIET, IR-RAPPREŻENTAZZJONIJIET U r-RESPONSABBILTÀ KOLLHA, IKUN KOLLHA JIĠI, HUMA ESKLUŻI SAL-MEJN PERMESS MILL-LIĠI. RENISHAW JIRIŻERVA D-DRITT LI JAGĦMEL BIBDIL F'DAN ID-DOKUMENT U GĦAT-TAGĦMIR, U/JEW SOFTWARE U L-ISPEĊIFIKAZZJONI DESCRIT HAWN MINGĦAJR OBBLIGAZZJONI LI TIPPROVDI AVVIŻ TA' TALI TIBDIL.
Dokumenti / Riżorsi
![]() |
Sistema ta 'Encoder Lineari Assoluta RENISHAW RTLA30-S [pdfGwida għall-Installazzjoni RTLA30-S, RTLA30-S Sistema ta' Encoder Lineari Assoluta, Sistema ta' Encoder Lineari Assoluta, Sistema ta' Encoder Lineari, Sistema ta' Encoder, Sistema |