Vodič za instalaciju
M-9553-9433-08-B4
RESOLUTE™ RTLA30-S apsolutni linearni enkoder sistemwww.renishaw.com/resolutedownloads

Pravne napomene

Patenti
Karakteristike Renishawovih enkoderskih sistema i sličnih proizvoda su predmet sljedećih patenata i prijava patenata:

CN1260551	EP2350570	JP5659220	JP6074392	DE2390045
DE10296644	JP5480284	KR1701535	KR1851015	EP1469969
GB2395005	KR1630471	US10132657	US20120072169	EP2390045
JP4008356	US8505210	CN102460077	EP01103791	JP5002559
US7499827	CN102388295	EP2438402	US6465773	US8466943
CN102197282	EP2417423	JP5755223	CN1314511	US8987633

Uslovi i garancija

Osim ako se vi i Renishaw niste dogovorili i potpisali poseban pismeni ugovor, oprema i/ili softver se prodaju u skladu sa Renishaw standardnim odredbama i uvjetima koji se isporučuju s takvom opremom i/ili softverom, ili dostupni na zahtjev u vašem lokalnom Renishaw uredu. Renishaw garantuje za svoju opremu i softver na ograničeni period (kao što je navedeno u Standardnim odredbama i uslovima), pod uslovom da su instalirani i korišćeni tačno onako kako je definisano u povezanoj Renishaw dokumentaciji. Trebali biste pogledati ove Standardne odredbe i uvjete kako biste saznali sve detalje o vašoj garanciji.
Oprema i/ili softver koji ste kupili od dobavljača treće strane podliježu posebnim odredbama i uvjetima koji se isporučuju s takvom opremom i/ili softverom. Za detalje trebate kontaktirati dobavljača treće strane.

Izjava o usklađenosti
Renishaw plc ovim izjavljuje da je RESOLUTE™ sistem enkodera u skladu sa osnovnim zahtjevima i drugim relevantnim odredbama:

• važeće direktive EU
• relevantne zakonske instrumente prema zakonu Ujedinjenog Kraljevstva

Kompletan tekst izjave o usklađenosti dostupan je na: www.renishaw.com/productcompliance.

Usklađenost
Federalni kodeks regulative (CFR) FCC dio 15 –
RADIO FREKVENCIJSKI UREĐAJI
47 CFR Odjeljak 15.19
Ovaj uređaj je usklađen sa dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova: (1) Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.
47 CFR Odjeljak 15.21
Korisnik se upozorava da sve promjene ili modifikacije koje nisu izričito odobrene od strane Renishaw plc ili ovlaštenog predstavnika mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje za rukovanje opremom.
47 CFR Odjeljak 15.105
Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase A, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji kada se oprema koristi u komercijalnom okruženju. Ova oprema stvara, koristi i može emitovati radiofrekvencijsku energiju i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama za upotrebu, može uzrokovati štetne smetnje radio komunikacijama. Rad ove opreme u stambenom području vjerovatno će uzrokovati štetne smetnje u kom slučaju će korisnik biti dužan da ispravi smetnje o svom trošku.

47 CFR Odjeljak 15.27
Ova jedinica je testirana sa oklopljenim kablovima na perifernim uređajima. Oklopljeni kablovi se moraju koristiti sa jedinicom kako bi se osigurala usklađenost.
Izjava o usklađenosti dobavljača
47 CFR § 2.1077 Informacije o usklađenosti
Jedinstveni identifikator: RESOLUTE
Odgovorna strana – Kontakt informacije za SAD
Renishaw Inc.
1001 Wesemann Drive
West Dundee
Illinois
IL 60118
Sjedinjene Države
Broj telefona: + 1 847 286 9953
Email: usa@renishaw.com
ICES-003 — Industrijska, naučna i medicinska (ISM) oprema (Kanada)
Ovaj ISM uređaj je usklađen sa CAN ICES-003.

Namjena
Sistem enkodera RESOLUTE dizajniran je za mjerenje položaja i pružanje tih informacija pogonu ili kontroleru u aplikacijama koje zahtijevaju kontrolu kretanja. Mora se instalirati, koristiti i održavati kako je navedeno u Renishaw dokumentaciji iu skladu sa Standardom
Uslovi garancije i svi drugi relevantni zakonski zahtevi.
Dodatne informacije
Dodatne informacije koje se odnose na raspon enkodera RESOLUTE možete pronaći u tehničkim listovima RESOLUTE. Ove možete preuzeti sa našeg sajta website www.renishaw.com/resolutedownloads a također su dostupni kod vašeg lokalnog predstavnika Renishawa.

Pakovanje
Ambalaža naših proizvoda sadrži sljedeće materijale i može se reciklirati.

Komponenta pakovanja	Materijal	ISO 11469	Smjernice za reciklažu
Vanjska kutija	Karton	Nije primjenjivo	Može se reciklirati
	Polipropilen	PP	Može se reciklirati
Umeci	Polietilenska pjena niske gustine	LDPE	Može se reciklirati
	Karton	Nije primjenjivo	Može se reciklirati
Torbe	Vreća od polietilena visoke gustine	HDPE	Može se reciklirati
	Metalizirani polietilen	PE	Može se reciklirati

REACH regulativa
Informacije koje se zahtijevaju članom 33(1) Uredbe (EZ) br. 1907/2006 (“REACH”) koje se odnose na proizvode koji sadrže supstance koje izazivaju zabrinutost (SVHC) dostupne su na www.renishaw.com/REACH.
Odlaganje otpadne električne i elektronske opreme
Upotreba ovog simbola na Renishaw proizvodima i/ili pratećoj dokumentaciji ukazuje na to da se proizvod ne smije miješati s općim kućnim otpadom nakon odlaganja. Odgovornost krajnjeg korisnika je da ovaj proizvod odloži na određeno mjesto za prikupljanje otpadne električne i elektronske opreme (WEEE) kako bi se omogućila ponovna upotreba ili recikliranje. Ispravno odlaganje ovog proizvoda pomoći će uštedi vrijednih resursa i spriječiti potencijalne negativne posljedice po okoliš. Za više informacija obratite se lokalnoj službi za odlaganje otpada ili Renishaw distributeru.

Skladištenje i rukovanje

Minimalni radijus savijanja

NAPOMENA: Prilikom skladištenja uvjerite se da je samoljepljiva traka izvan krivine.

Sistem

Readhead

Readhead i DRIVE-CLiQ sučelje

Temperatura

Skladištenje
Standardna čitačka glava, DRIVE-CLiQ interfejs, i RTLA30-S skala	-20 °C do +80 °C
UHV čitač	0 °C do +80 °C
Bakeout	+120 °C

Skladištenje
Standardna čitačka glava, DRIVE-CLiQ interfejs, i RTLA30-S skala	-20 °C do +80 °C
UHV čitač	0 °C do +80 °C
Bakeout	+120 °C

Vlažnost
95% relativne vlažnosti (bez kondenzacije) prema IEC 60068-2-78

RESOLUTE instalacioni crtež čitajuće glave – standardni izlaz za kabl

Dimenzije i tolerancije u mm

1. Opseg montažnih lica.
2. Preporučeni zahvat navoja je najmanje 5 mm (8 mm uključujući protuprovrt), a preporučeni moment zatezanja je 0.5 Nm do 0.7 Nm.
3. Dinamički radijus savijanja nije primjenjiv za UHV kablove.
4. Prečnik UHV kabla 2.7 mm.

RESOLUTE instalacioni crtež čitajuće glave – bočni izlaz kabla

RTLA30-S instalacijski crtež

Dimenzije i tolerancije u mm

Potrebna oprema za ugradnju vage RTLA30-S

Potrebni dijelovi:

• Odgovarajuća dužina vage RTLA30-S (pogledajte 'Crtež za ugradnju RTLA30-S vage' na stranici 10)
• Datum clamp (A-9585-0028)
• Loctite® 435™ (P-AD03-0012)
• Tkanina koja ne ostavlja dlačice
• Odgovarajući rastvarači za čišćenje (pogledajte 'Skladištenje i rukovanje' na stranici 6)
• RTLA30-S aplikator vage (A-9589-0095)
• 2 × M3 vijci

Opcioni dijelovi:

• Komplet završnog poklopca (A-9585-0035)
• Renishaw maramice (A-9523-4040)
• Loctite® 435™ vrh za doziranje (P-TL50-0209)
• Giljotina (A-9589-0071) ili škare (A-9589-0133) za rezanje RTLA30-S na potrebnu dužinu

Rezanje vage RTLA30-S
Ako je potrebno, odrežite skalu RTLA30-S na dužinu pomoću giljotine ili makaza.
Koristeći giljotinu
Giljotinu treba čvrsto držati na mjestu, koristeći odgovarajući škripac ili clamping method.
Kada se pričvrsti, provucite vagu RTLA30-S kroz giljotinu kao što je prikazano i stavite blok za pritiskanje giljotine na vagu.
NAPOMENA: Uvjerite se da je blok u ispravnoj orijentaciji (kao što je prikazano ispod).
Orijentacija bloka giljotinske presa pri rezanju RTLA30-S skale

Dok držite blok na mjestu, glatkim pokretom povucite ručicu prema dolje da biste prorezali vagu.

Koristeći makaze
Provucite skalu RTLA30-S kroz srednji otvor na škarama (kao što je prikazano ispod).

Držite vagu na mjestu i zatvorite škare glatkim pokretom kako biste prorezali vagu.

Primjena RTLA30-S skale

1. Dozvolite vagi da se aklimatizira na okruženje instalacije prije instalacije.
2. Označite početnu poziciju skale na podlozi ose – osigurajte da ima mjesta za opcionalne krajnje poklopce ako je potrebno (pogledajte 'Crtež za ugradnju vage RTLA30-S' na stranici 10).
3. Temeljno očistite i odmastite podlogu pomoću preporučenih rastvarača (pogledajte 'Skladištenje i rukovanje' na strani 6). Pustite da se podloga osuši prije nanošenja vage.
4. Montirajte aplikator vage na držač za montiranje čitačke glave. Postavite podlošku isporučenu s glavom za čitanje između aplikatora i podloge da postavite nominalnu visinu.
   NAPOMENA: Aplikator vage može se montirati u oba smjera kako bi se omogućila najlakša orijentacija za instalaciju vage.
5. Pomaknite os na početak putovanja ostavljajući dovoljno prostora za vagu koja se može umetnuti kroz aplikator, kao što je prikazano ispod.
6. Počnite skidati podlogu sa vage i umetnite vagu u aplikator do početne pozicije. Uvjerite se da je traka za pozadinu provučena ispod vijka za razdvajanje.
7. Čvrsto pritisnite prstom čistom, suvom krpom koja ne ostavlja dlačice kako biste osigurali da se kraj ljuske dobro prianja za podlogu.
8. Polako i glatko pomičite aplikator kroz cijelu osovinu kretanja. Pazite da se papir za podlogu ručno izvuče sa vage i da se ne zakači ispod aplikatora.
   
9. Prilikom ugradnje provjerite je li vaga zalijepljena za podlogu laganim pritiskom prsta.
10. Uklonite aplikator i, ako je potrebno, ručno zalijepite preostalu vagu.
11. Čvrsto pritisnite prstom čistom krpom koja ne ostavlja dlačice duž dužine skale nakon nanošenja kako biste osigurali potpuno prianjanje.
12. Očistite kamenac koristeći Renishaw maramice za čišćenje kamenca ili čistu, suvu krpu koja ne ostavlja dlačice.
13. Po potrebi postavite krajnje poklopce (pogledajte 'Postavljanje krajnjih poklopaca' na strani 14).
14. Ostavite 24 sata za potpuno prianjanje skale prije postavljanja referentne tačke clamp (pogledajte 'Postavljanje datuma clamp'na stranici 14).

Postavljanje krajnjih poklopaca
Komplet završnog poklopca je dizajniran da se koristi sa vagom RTLA30-S kako bi se osigurala zaštita otvorenih krajeva vage.
NAPOMENA: Krajnji poklopci su opcioni i mogu se postaviti prije ili nakon instalacije čitačke glave.

1. Uklonite zaštitnu traku sa ljepljive trake na stražnjoj strani završnog poklopca.
2. Poravnajte markere na ivicama završnog poklopca sa krajem vage i postavite završni poklopac preko vage.
   NAPOMENA: Postojaće razmak između kraja vage i ljepljive trake na završnom poklopcu.

Postavljanje datuma clamp
Datum clamp fiksira RTLA30-S skalu čvrsto na podlogu na odabranoj lokaciji.
Metrologija sistema može biti ugrožena ako datum clamp se ne koristi.
Može se postaviti bilo gdje duž ose ovisno o zahtjevima kupaca.

1. Uklonite podlogu sa referentne tačke clamp.
2. Postavite datum clamp sa izrezom prema skali na odabranoj lokaciji.
3. Stavite malu količinu ljepila (Loctite) u izrez na referentnoj točki clamp, osiguravajući da se nijedan od ljepila ne naliježe na površinu vage. Dostupni su savjeti za doziranje ljepila.
   

RESOLUTE montiranje i poravnanje čitajuće glave

Montažni nosači
Nosač mora imati ravnu površinu za montažu i treba omogućiti podešavanje kako bi se omogućila usklađenost s tolerancijama ugradnje, omogućilo podešavanje visine čitanja i biti dovoljno krut da spriječi otklon ili vibraciju čitačke glave tokom rada.
Podešavanje čitača
Uvjerite se da su vaga, optički prozor glave za čitanje i lice za montažu čisti i bez prepreka.
NAPOMENA: Prilikom čišćenja glave za čitanje i vagu umjereno nanosite tekućinu za čišćenje, nemojte namakati.
Da biste postavili nominalnu visinu vožnje, postavite plavi odstojnik sa otvorom ispod optičkog centra čitačke glave kako biste omogućili normalnu LED funkciju tokom postupka postavljanja. Podesite glavu za čitanje da maksimizirate snagu signala duž pune ose kretanja kako biste dobili zelenu ili plavu LED diodu.
NAPOMENE:

• Treptanje LED-a za podešavanje ukazuje na grešku u očitavanju skale. Trepereće stanje je zaključano za neke serijske protokole; isključite napajanje za resetovanje.
• Opcioni napredni dijagnostički alat ADTa-100 može se koristiti za pomoć pri instalaciji. ADTa-100 i ADT View softver je kompatibilan samo sa RESOLUTE čitajućim glavama koje pokazuju 1 (A-6525-0100) i ADT View softver 2 bod. Obratite se lokalnom predstavniku Renishawa za drugu kompatibilnost čitača.
  1 Za više detalja pogledajte Napredne dijagnostičke alate i ADT View softver Uputstvo za upotrebu (Renishaw deo br. M-6195-9413).
  2 Softver se može besplatno preuzeti sa www.renishaw.com/adt.
  3 LED se aktivira bez obzira na to da li su odgovarajuće poruke rekonfigurisane.
  4 Boja ovisi o LED statusu kada je prepoznavanje komponente aktivirano preko p0144=1.

RESOLUTE LED diode za čitanje i DRIVE-CLiQ interfejs

DRIVE-CLiQ sučelje RDY LED funkcije

Boja	Status	Opis
–	Isključeno	Napajanje nedostaje ili je izvan dozvoljenog raspona tolerancije
Zeleno	Kontinuirano svjetlo	Komponenta je spremna za rad i odvija se ciklična DRIVE-CLiQ komunikacija
Narandžasta	Kontinuirano svjetlo	DRIVE-CLiQ komunikacija se uspostavlja
Crveni	Kontinuirano svjetlo	Najmanje jedna greška je prisutna u ovoj komponenti 3
Zeleno/narandžasto ili crveno/narandžasto	Trepćuće svjetlo	Prepoznavanje komponenti preko LED diode je aktivirano (p0144) 4

RESOLUTE signali čitanja

BiSS C serijski interfejs

Funkcija		Signal 1	Boja žice	Pin
				9-smjerni D-tip (A)	LEMO (L)	M12 (S)	13-smjerni JST (F)
Snaga		5 V	Brown	4, 5	11	2	9
		0 V	Bijelo	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Zeleno
Serijske komunikacije		MA+	Violet	2	2	3	11
		MA−	Žuta	3	1	4	13
		SLO+	Grey	6	3	7	1
		SLO−	Pink	7	4	6	3
Štit	Single	Štit	Štit	Slučaj	Slučaj	Slučaj	Eksterni
	Dvostruko	Unutrašnjost	Unutarnji štit	1	10	1	Eksterni
		Vanjski	Spoljni štit	Slučaj	Slučaj	Slučaj	Eksterni

Za detalje, pogledajte BiSS C-mode (jednosmjerno) za RESOLUTE specifikaciju kodera (Renishaw dio br. L-9709-9005).
NAPOMENA: Za RESOLUTE BiSS UHV čitačke glave dostupna je samo 13-smjerna JST (F) opcija.

FANUC serijski interfejs

Funkcija		Signal	Boja žice	Pin
				9-smjerni D-tip (A)	LEMO (L)	20-way (H)	13-smjerni JST (F)
Snaga		5 V	Brown	4, 5	11	9, 20	9
		0 V	Bijelo	8, 9	8, 12	12, 14	5, 7
			Zeleno
Serijske komunikacije		REQ	Violet	2	2	5	11
		*REQ	Žuta	3	1	6	13
		SD	Grey	6	3	1	1
		*SD	Pink	7	4	2	3
Štit	Single	Štit	Štit	Slučaj	Slučaj	Vanjski, 16	Eksterni
	Dvostruko	Unutrašnjost	Unutarnji štit	1	10	16	Eksterni
		Vanjski	Spoljni štit	Slučaj	Slučaj	Eksterni	Eksterni

Mitsubishi serijski interfejs

Funkcija		Signal	Boja žice	Pin
				9-smjerni D-tip (A)	10-smjerni Mitsubishi (P)	15-smjerni D-tip (N)	LEMO (L)	13-smjerni JST (F)
Snaga		5 V	Brown	4, 5	1	7, 8	11	9
		0 V	Bijelo	8, 9	2	2, 9	8, 12	5, 7
			Zeleno
Serijske komunikacije		MR	Violet	2	3	10	2	11
		MRR	Žuta	3	4	1	1	13
		MD 1	Grey	6	7	11	3	1
		MDR 1	Pink	7	8	3	4	3
Štit	Single	Štit	Štit	Slučaj	Slučaj	Slučaj	Slučaj	Eksterni
	Dvostruko	Unutrašnjost	Unutarnji štit	1	Nije primjenjivo	15	10	Eksterni
		Vanjski	Spoljni štit	Slučaj		Slučaj	Slučaj	Eksterni

Panasonic/Omron serijski interfejs

Funkcija		Signal	Boja žice	Pin
				9-smjerni D-tip (A)	LEMO (L)	M12 (S)	13-smjerni JST (F)
Snaga		5 V	Brown	4, 5	11	2	9
		0 V	Bijelo	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Zeleno
Serijske komunikacije		PS	Violet	2	2	3	11
		PS	Žuta	3	1	4	13
Štit	Single	Štit	Štit	Slučaj	Slučaj	Slučaj	Eksterni
	Dvostruko	Unutrašnjost	Unutarnji štit	1	10	1	Eksterni
		Vanjski	Spoljni štit	Slučaj	Slučaj	Slučaj	Eksterni
Rezervirano		Nemojte se povezivati	Grey	6	3	7	1
			Pink	7	4	6	3

NAPOMENA: Za RESOLUTE Panasonic UHV čitačke glave dostupna je samo 13-smjerna JST (F) opcija.

Siemens DRIVE-CLiQ serijski interfejs

Funkcija		Signal	Boja žice	Pin
				M12 (S)	13-smjerni JST (F)
Snaga		5 V	Brown	2	9
		0 V	Bijelo	5, 8	5, 7
			Zeleno
Serijske komunikacije		A+	Violet	3	11
		A−	Žuta	4	13
Štit	Single	Štit	Štit	Slučaj	Eksterni
	Dvostruko	Unutrašnjost	Unutarnji štit	1	Eksterni
		Vanjski	Spoljni štit	Slučaj	Eksterni
Rezervirano		Nemojte se povezivati	Grey	7	1
			Pink	6	3

Yaskawa serijski interfejs

Funkcija	Signal	Boja žice	Pin
			9-smjerni D-tip (A)	LEMO (L)	M12 (S)	13-smjerni JST (F)
Snaga	5 V	Brown	4, 5	11	2	9
	0 V	Bijelo	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
		Zeleno
Serijske komunikacije	S	Violet	2	2	3	11
	S	Žuta	3	1	4	13
Štit	Štit	Štit	Slučaj	Slučaj	Slučaj	Eksterni
Rezervirano	Nemojte se povezivati	Grey	6	3	7	1
		Pink	7	4	6	3

RESOLUTE opcije završetka čitanja

9-smjerni D-tip konektor (šifra završetka A)
Priključuje se direktno na opcioni napredni dijagnostički alat ADTa-100 1 (samo ADT kompatibilne čitačke glave)

LEMO in-line konektor (šifra završetka L)

M12 (zapečaćeni) konektor (šifra završetka S)
13-smjerni leteći vod2 (šifra završetka F) (prikazano je jednostruki oklopljeni kabel)

15-kraki D-tip Mitsubishi konektor (šifra završetka N)

20-smjerni FANUC konektor (šifra završetka H)

10-kraki Mitsubishi konektor (šifra završetka P)

Siemens DRIVE-CLiQ crtež interfejsa – jedan ulaz za čitanje

Dimenzije i tolerancije u mm

Električni priključci

Uzemljenje i zaštita 1
Jednostruki oklopljeni kabl 2

VAŽNO:

• Štit bi trebao biti spojen na masu mašine (uzemljenje).
• Ako je konektor modificiran ili zamijenjen, kupac mora osigurati da su oba jezgra od 0 V (bijela i zelena) povezana na 0 V.

Dvostruko oklopljeni kabl 2

VAŽNO:

• Vanjski štit treba spojiti na masu mašine (uzemljenje). Unutrašnji štit bi trebao biti povezan na 0 V samo na korisničkoj elektronici. Treba voditi računa o tome da su unutrašnji i vanjski štit izolovani jedan od drugog.
• Ako je konektor modificiran ili zamijenjen, kupac mora osigurati da su oba jezgra od 0 V (bijela i zelena) povezana na 0 V.

Uzemljenje i zaštita – samo RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ sistemi

Jednostruki oklopljeni kabel

Dvostruko oklopljeni kabel

VAŽNO: Ako ponovno završavate kabel s dvostrukom oklopom za čitanje, treba voditi računa o tome da unutrašnji i vanjski štit budu izolovani jedan od drugog. Ako su unutrašnji i vanjski štit povezani zajedno, to će uzrokovati kratki spoj između 0 V i uzemljenja, što može uzrokovati probleme s električnim šumom.

Opće specifikacije

Napajanje 1		5 V ±10%	1.25 W maksimalno (250 mA @ 5 V)
	(DRIVE-CLiQ sistem) 2	24 V	3.05 W maksimalno (enkoder: 1.25 W + interfejs: 1.8 W). Napajanje od 24 V osigurava DRIVE-CLiQ mreža.
		Ripple	200 mVpp maksimalno @ frekvencija do 500 kHz
Zaptivanje	(čitač – standardno)		IP64
	(čitač – UHV)		IP30
	(DRIVE-CLiQ sučelje)		IP67
Ubrzanje	(čitač)	Operating	500 m/s2, 3 ose
Šok	(čitaj i interfejs)	Ne radi	1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa, 3 ose
Maksimalno ubrzanje skale u odnosu na glavu za čitanje 3			2000 m/s2
Vibracije	(čitač – standardno)	Operating	300 m/s2, 55 Hz do 2000 Hz, 3 ose
	(čitač – UHV)	Operating	100 m/s2, 55 Hz do 2000 Hz, 3 ose
	(DRIVE-CLiQ sučelje)	Operating	100 m/s2, 55 Hz do 2000 Hz, 3 ose
misa	(čitač – standardno)		18 g
	(čitač – UHV)		19 g
	(kabel – standardni)		32 g/m
	(kabel – UHV)		19 g/m
	(DRIVE-CLiQ sučelje)		218 g
Kabl za čitanje glave	(standardno)		7 jezgri, kalajisani i žareni bakar, 28 AWG
			Vanjski prečnik 4.7 ±0.2 mm
			Jednostruko zaštićeni: vijek savitljivosti > 40 × 106 ciklusi na 20 mm radijusa savijanja
			Dvostruko zaštićen: vek savitljivosti > 20 × 106 ciklusi na 20 mm radijusa savijanja
			UL prepoznata komponenta
	(UHV)		Posrebrena bakarna pletenica sa jednim ekranom FEP izolacija jezgra preko kalajisane bakarne žice.
Maksimalna dužina kabla čitajuće glave			10 m (do kontrolera ili DRIVE-CLiQ sučelja)
			(Pogledajte Siemens DRIVE-CLiQ specifikacije za maksimalnu dužinu kabla od DRIVE-CLiQ interfejsa do kontrolera)

OPREZ: Sistem enkodera RESOLUTE je dizajniran prema relevantnim EMC standardima, ali mora biti ispravno integriran da bi se postigla EMC usklađenost. Posebno je važno obratiti pažnju na zaštitne aranžmane.

1. Brojke trenutne potrošnje odnose se na prekinute RESOLUTE sisteme. Renishaw sistemi enkodera moraju se napajati iz napajanja od 5 Vdc u skladu sa zahtjevima za SELV standarda IEC 60950-1.
2. Renishaw DRIVE-CLiQ sučelje mora se napajati iz 24 Vdc napajanja u skladu sa zahtjevima za SELV standarda IEC 60950-1.
3. Ovo je najgori slučaj koji je tačan za najsporije brzine komunikacije. Za veće brzine takta, maksimalno ubrzanje skale u odnosu na glavu za čitanje može biti veće. Za više detalja obratite se lokalnom predstavniku Renishawa.

RTLA30-S specifikacije vage

Forma (visina × širina)	0.4 mm × 8 mm (uključujući ljepilo)
Pitch	30 μm
Preciznost (na 20 °C)	±5 µm/m, kalibracija sljediva prema međunarodnim standardima
Materijal	Kaljeni i kaljeni martenzitni nerđajući čelik opremljen samolepljivom trakom
misa	12.9 g/m
Koeficijent toplinske ekspanzije (na 20 °C)	10.1 ±0.2 µm/m/°C
Temperatura instalacije	+15 °C do +35 °C
Učvršćivanje datuma	Datum clamp (A-9585-0028) osiguran Loctite-om® 435™ (P-AD03-0012)

Maksimalna dužina
Maksimalna dužina skale određena je rezolucijom čitačke glave i brojem bitova položaja u serijskoj riječi. Za RESOLUTE čitačke glave sa finom rezolucijom i kratkom dužinom riječi, maksimalna dužina skale će biti ograničena u skladu s tim. Suprotno tome, grublje rezolucije ili duže dužine riječi omogućavaju korištenje većih dužina skale.

Serijski protokol	Protokol dužina reči	Maksimalna dužina skale (m) 1
		Rezolucija
		1 nm	5 nm	50 nm	100 nm
BiSS	26 Bit	0.067	0.336	3.355	–
	32 Bit	4.295	21	21	–
	36 Bit	21	21	21	–
FANUC	37 Bit	21	–	21	–
Mitsubishi	40 Bit	2.1	–	21	–
Panasonic	48 Bit	21	–	21	21
Siemens VOŽI-CLiQ	28 Bit	–	–	13.42	–
	34 Bit	17.18	–	–	–
Yaskawa	36 Bit	1.8	–	21	–

www.renishaw.com/contact

+44 (0) 1453 524524
uk@renishaw.com 
© 2010–2023 Renishaw plc. Sva prava zadržana. Ovaj dokument se ne smije kopirati ili reproducirati u cijelosti ili djelomično, niti prenijeti na bilo koji drugi medij ili jezik na bilo koji način, bez prethodne pismene dozvole Renishawa.
RENISHAW® i simbol sonde su registrovane robne marke Renishaw plc. Nazivi Renishaw proizvoda, oznake i oznaka 'apply innovation' su zaštitni znaci Renishaw plc ili njegovih podružnica. BiSS® je registrovani zaštitni znak iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ je registrovani zaštitni znak kompanije Siemens. Drugi nazivi brendova, proizvoda ili kompanija su zaštitni znaci njihovih vlasnika.
Renishaw plc. Registrovan u Engleskoj i Velsu. Broj preduzeća: 1106260. Sjedište: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.

IAKO JE ULOŽEN ZNAČAN NAPAD DA SE PROVJERI TAČNOST OVOG DOKUMENTA PRI OBJAVLJIVANJU, SVE GARANCIJE, USLOVI, ZASTUPANJA I ODGOVORNOST, KAKO KAKO NASTALE, ISKLJUČUJU SE U NAJVEĆOJ MJERI. RENISHAW ZADRŽAVA PRAVO IZMJENA OVOG DOKUMENTA I OPREME, I/ILI SOFTVERA I OVDE OPISANIH SPECIFIKACIJA BEZ OBAVEZE DA OBAVIJESTI TAKVE PROMJENE.

Dokumenti / Resursi

RENISHAW RTLA30-S Apsolutni linearni enkoder sistem [pdf] Vodič za instalaciju RTLA30-S, RTLA30-S Apsolutni linearni enkoder sistem, apsolutni linearni enkoder sistem, sistem linearnog enkodera, sistem enkodera, sistem

Reference

• Uputstvo za upotrebu