Кіраўніцтва па ўстаноўцы
М-9553-9433-08-В4
Сістэма абсалютнага лінейнага кодэра RESOLUTE™ RTLA30-S
www.renishaw.com/resolutedownloads
Прававыя паведамленні
Патэнты
Характарыстыкі сістэм кадавальнікаў Renishaw і падобных прадуктаў з'яўляюцца прадметамі наступных патэнтаў і заявак на патэнты:
| CN1260551 | EP2350570 | JP5659220 | JP6074392 | DE2390045 |
| DE10296644 | JP5480284 | KR1701535 | KR1851015 | EP1469969 |
| GB2395005 | KR1630471 | ЗША10132657 | ЗША20120072169 | EP2390045 |
| JP4008356 | ЗША8505210 | CN102460077 | EP01103791 | JP5002559 |
| ЗША7499827 | CN102388295 | EP2438402 | ЗША6465773 | ЗША8466943 |
| CN102197282 | EP2417423 | JP5755223 | CN1314511 | ЗША8987633 |
Умовы і гарантыя
Калі вы і Renishaw не дамовіліся і не падпісалі асобнае пісьмовае пагадненне, абсталяванне і/або праграмнае забеспячэнне прадаецца ў адпаведнасці са Стандартнымі ўмовамі Renishaw, якія пастаўляюцца разам з такім абсталяваннем і/або праграмным забеспячэннем, або даступныя па запыце ў мясцовым офісе Renishaw. Renishaw дае гарантыю на сваё абсталяванне і праграмнае забеспячэнне на працягу абмежаванага перыяду (як выкладзена ў Стандартных умовах) пры ўмове, што яны ўстаноўлены і выкарыстоўваюцца ў дакладнасці, як вызначана ў адпаведнай дакументацыі Renishaw. Вы павінны азнаёміцца з гэтымі Стандартнымі ўмовамі, каб даведацца поўную інфармацыю аб вашай гарантыі.
Абсталяванне і/або праграмнае забеспячэнне, набытае вамі ў старонняга пастаўшчыка, падпарадкоўваюцца асобным умовам, якія пастаўляюцца з такім абсталяваннем і/або праграмным забеспячэннем. Вы павінны звязацца з вашым пастаўшчыком трэцяй боку для атрымання падрабязнай інфармацыі.
Дэкларацыя адпаведнасці
Renishaw plc гэтым заяўляе, што сістэма кадавальніка RESOLUTE™ адпавядае асноўным патрабаванням і іншым адпаведным палажэнням:
- прыдатныя дырэктывы ЕС
- адпаведныя статутныя дакументы ў адпаведнасці з заканадаўствам Вялікабрытаніі
Поўны тэкст дэкларацыі аб адпаведнасці даступны па адрасе: www.renishaw.com/productcompliance.
Адпаведнасць
Федэральны кодэкс правілаў (CFR) FCC, частка 15 –
РАДЫЁЧАСТОТНЫЯ ПРЫЛАДЫ
47 CFR Раздзел 15.19
Гэта прылада адпавядае частцы 15 Правілаў FCC. Эксплуатацыя залежыць ад наступных дзвюх умоў: (1) гэта прылада не можа выклікаць шкодных перашкод і (2) гэта прылада павінна прымаць любыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу.
47 CFR Раздзел 15.21
Карыстальнік папярэджваецца, што любыя змены або мадыфікацыі, не ўхваленыя Renishaw plc або ўпаўнаважаным прадстаўніком, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання.
47 CFR Раздзел 15.105
Гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад класа А ў адпаведнасці з часткай 15 Правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод, калі абсталяванне працуе ў камерцыйных умовах. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі яно ўстаноўлена і выкарыстоўваецца не ў адпаведнасці з інструкцыяй па эксплуатацыі, можа выклікаць шкодныя перашкоды для радыёсувязі. Эксплуатацыя гэтага абсталявання ў жылым памяшканні можа выклікаць шкодныя перашкоды, і ў гэтым выпадку карыстальнік павінен будзе выправіць перашкоды за свой кошт.
47 CFR Раздзел 15.27
Гэта прылада было пратэставана з экранаванымі кабелямі на перыферыйных прыладах. Для забеспячэння адпаведнасці з прыладай неабходна выкарыстоўваць экранаваныя кабелі.
Дэкларацыя адпаведнасці пастаўшчыка
47 CFR § 2.1077 Інфармацыя аб адпаведнасці
Унікальны ідэнтыфікатар: RESOLUTE
Адказны бок - Кантактная інфармацыя ў ЗША
Кампанія Renishaw Inc.
1001 Wesemann Drive
Заходні Дандзі
Ілінойс
IL 60118
ЗША
Тэлефон: +1 847 286 9953
электронная пошта: usa@renishaw.com
ICES-003 — Прамысловае, навуковае і медыцынскае (ISM) абсталяванне (Канада)
Гэта прылада ISM адпавядае CAN ICES-003.
Выкарыстанне па прызначэнні
Сістэма энкодэра RESOLUTE прызначана для вымярэння становішча і прадастаўлення гэтай інфармацыі прываду або кантролеру ў праграмах, якія патрабуюць кіравання рухам. Ён павінен усталёўвацца, эксплуатавацца і абслугоўвацца ў адпаведнасці з дакументацыяй Renishaw і ў адпаведнасці са стандартам
Тэрміны і ўмовы гарантыі і ўсе іншыя адпаведныя прававыя патрабаванні.
Дадатковая інфармацыя
Дадатковую інфармацыю аб дыяпазоне энкодэраў RESOLUTE можна знайсці ў тэхнічных лістах RESOLUTE. Іх можна спампаваць з нашага webсайт www.renishaw.com/resolutedownloads а таксама даступныя ў мясцовага прадстаўніка Renishaw.
Ўпакоўка
Упакоўка нашай прадукцыі змяшчае наступныя матэрыялы і можа быць перапрацавана.
| Упаковачны кампанент | Матэрыял | ISO 11469 | Кіраўніцтва па перапрацоўцы |
|
Вонкавая скрынка |
Кардон | Не ўжываецца | Перапрацоўваецца |
| Поліпрапілен | PP | Перапрацоўваецца | |
| Устаўкі | Успенены поліэтылен нізкай шчыльнасці | ПВД | Перапрацоўваецца |
| Кардон | Не ўжываецца | Перапрацоўваецца | |
| Сумкі | Пакет з поліэтылену высокай шчыльнасці | ПНД | Перапрацоўваецца |
| Металізаваны поліэтылен | PE | Перапрацоўваецца |
Рэгламент REACH
Інфармацыя, патрабаваная артыкулам 33(1) Рэгламенту (EC) № 1907/2006 (“REACH”) адносна прадуктаў, якія змяшчаюць рэчывы, якія выклікаюць вялікую занепакоенасць (SVHC), даступная па адрасе www.renishaw.com/REACH.
Утылізацыя адходаў электрычнага і электроннага абсталявання
Выкарыстанне гэтага сімвала на прадуктах Renishaw і/або ў суправаджальнай дакументацыі азначае, што пры ўтылізацыі прадукт нельга змешваць з бытавымі адходамі. Канчатковы карыстальнік нясе адказнасць за ўтылізацыю гэтага прадукта ў прызначаным пункце збору адходаў электрычнага і электроннага абсталявання (WEEE) для магчымасці паўторнага выкарыстання або перапрацоўкі. Правільная ўтылізацыя гэтага прадукта дапаможа зэканоміць каштоўныя рэсурсы і прадухіліць магчымы негатыўны ўплыў на навакольнае асяроддзе. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся ў мясцовую службу ўтылізацыі адходаў або да дыстрыбутара Renishaw.
Захоўванне і кіраванне
Мінімальны радыус выгібу
ЗАЎВАГА: падчас захоўвання пераканайцеся, што самаклейная стужка знаходзіцца з вонкавага боку згіну.
сістэма
Readhead
Readhead і інтэрфейс DRIVE-CLiQ
тэмпература
| Захоўванне | |
| Стандартная счытвальная галоўка, інтэрфейс DRIVE-CLiQ, і шкала RTLA30-S | Ад -20 °C да +80 °C |
| Счытвальная галоўка UHV | ад 0 °C да +80 °C |
| Выпяканне | +120 °C |
| Захоўванне | |
| Стандартная счытвальная галоўка, інтэрфейс DRIVE-CLiQ,
і шкала RTLA30-S |
Ад -20 °C да +80 °C |
| Счытвальная галоўка UHV | ад 0 °C да +80 °C |
| Выпяканне | +120 °C |
Вільготнасць
95% адносная вільготнасць (без кандэнсацыі) у адпаведнасці з IEC 60068-2-78
Чарцёж ўстаноўкі счытвальнай галоўкі RESOLUTE - стандартная кабельная разетка
Памеры і допускі ў мм
- Ступень мантажных граняў.
- Рэкамендуемае зачапленне разьбы складае мінімум 5 мм (8 мм, уключаючы разенковку), а рэкамендуемы момант зацяжкі складае ад 0.5 Нм да 0.7 Нм.
- Дынамічны радыус выгібу не прымяняецца для кабеляў УВВ.
- Кабель UHV дыяметрам 2.7 мм.
Чарцёж ўстаноўкі счытвальнай галоўкі RESOLUTE – бакавы выхад кабеля
Мантажны чарцёж RTLA30-S у маштабе
Памеры і допускі ў мм
Абсталяванне, неабходнае для ўстаноўкі вагаў RTLA30-S
Неабходныя дэталі:
- Адпаведная даўжыня шкалы RTLA30-S (гл. «Усталявальны чарцёж шкалы RTLA30-S» на старонцы 10)
- Дата клamp (А-9585-0028)
- Loctite® 435 ™ (P-AD03-0012)
- Тканіна без ворса
- Адпаведныя ачышчальныя сродкі (гл. 'Захоўванне і выкарыстанне' на стар. 6)
- Аплікатар шкалы RTLA30-S (A-9589-0095)
- 2 × шрубы M3
Дадатковыя часткі:
- Камплект кантавой вечка (A-9585-0035)
- Сурвэткі для накіпу Renishaw (A-9523-4040)
- Наканечнік Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
- Гільяціна (A-9589-0071) або нажніцы (A-9589-0133) для рэзкі RTLA30-S неабходнай даўжыні
Нарэзка шкалы RTLA30-S
Пры неабходнасці разрэжце шкалу RTLA30-S па патрэбнай даўжыні з дапамогай гільяціны або нажніц.
Выкарыстанне гільяціны
Гільяціну трэба надзейна трымаць на месцы, выкарыстоўваючы прыдатныя ціскі або клampметад ін.
Пасля замацавання прапусціце вагі RTLA30-S праз гільяціну, як паказана, і пастаўце прэс-блок гільяціны на вагі.
УВАГА: Пераканайцеся, што блок знаходзіцца ў правільнай арыентацыі (як паказана ніжэй).
Арыентацыя блока гільяціны прэса пры рэзцы шкалы RTLA30-S
Утрымліваючы блок на месцы, плыўным рухам пацягніце ўніз рычаг, каб прарэзаць луску.
З дапамогай нажніц
Правядзіце шкалу RTLA30-S праз сярэднюю апертуру на нажніцах (як паказана ніжэй).
Утрымлівайце луску на месцы і плыўным рухам зачыніце нажніцы, каб прарэзаць луску.
Прымяненне шкалы RTLA30-S
- Дайце вагам акліматызавацца да асяроддзя ўстаноўкі перад устаноўкай.
- Адзначце пачатковую пазіцыю для шкалы на падкладцы восі – упэўніцеся, што ёсць месца для дадатковых кантавых вечкаў, калі гэта неабходна (гл. «Чарцяж ўстаноўкі шкалы RTLA30-S» на старонцы 10).
- Старанна ачысціце і абястлусціце падкладку, выкарыстоўваючы рэкамендаваныя растваральнікі (гл. «Захоўванне і выкарыстанне» на старонцы 6). Перад нанясеннем накіпу дайце падкладцы высахнуць.
- Усталюйце аплікатар шкалы на мантажны кранштэйн счытвальнай галоўкі. Змесціце пракладку, якая пастаўляецца разам са счытвальнай галоўкай, паміж аплікатарам і падкладкай, каб усталяваць намінальную вышыню.
УВАГА: Аплікатар для накіпу можа быць усталяваны ў любым баку, каб забяспечыць найбольш зручную арыентацыю для ўстаноўкі накіпу. - Перамясціце вось у пачатак руху, пакінуўшы дастаткова месца для ўвядзення шкалы праз аплікатар, як паказана ніжэй.
- Пачніце здымаць паперу-падкладку са шкалы і ўстаўце шкалу ў аплікатар да зыходнага становішча. Пераканайцеся, што апорная стужка пракладзена пад шрубай раздзяляльніка.
- Моцна націсніце пальцам на чыстую, сухую тканіну без ворса, каб пераканацца, што канец шкалы добра прылягае да падкладкі.
- Павольна і плаўна рухайце аплікатарам па ўсёй восі ходу. Пераканайцеся, што папера-падкладка выцягнута ўручную з вагаў і не зачапілася пад аплікатарам.
- Падчас мантажу пераканайцеся, што луска прылягае да падкладкі лёгкім націскам пальцаў.
- Зніміце аплікатар і, пры неабходнасці, прыляпіце рэшткі накіпу ўручную.
- Каб забяспечыць поўнае прыліпанне, прыцісніце лускавінку пальцам праз чыстую тканіну без ворса па ўсёй даўжыні.
- Ачысціце накіп сурвэткамі для ачысткі накіпу Renishaw або чыстай сухой тканінай без ворса.
- Пры неабходнасці ўсталюйце кантавыя вечкі (гл. 'Устаноўка кантавых вечкаў' на старонцы 14).
- Пачакайце 24 гадзіны для поўнага прыліпання шкалы да ўсталёўкі арыенціра клamp (гл. «Усталёўка даных клamp'на старонцы 14).
Мантаж кантавых вечкаў
Камплект кантавой вечка прызначаны для выкарыстання з вагамі RTLA30-S для забеспячэння абароны адкрытых канцоў вагаў.
ЗАЎВАГА: кантавыя вечкі не з'яўляюцца абавязковымі і могуць быць устаноўлены да або пасля ўстаноўкі чытальнай галоўкі.
- Зніміце падкладачную стужку з клейкай стужкі на адваротным баку кантавой вечка.
- Сумесціце маркеры на краях кантавой вечка з канцом шкалы і пастаўце кантавую крышку на шкалу.
УВАГА: Паміж канцом шкалы і клейкай стужкай на кантавой вечку будзе зазор.
Падганянне даных клamp
Дата клamp жорстка фіксуе шкалу RTLA30-S на падкладцы ў абраным месцы.
Метралогія сістэмы можа быць парушана, калі даныя клamp не выкарыстоўваецца.
Ён можа быць размешчаны ў любым месцы ўздоўж восі ў залежнасці ад патрабаванняў заказчыка.
- Зніміце паперу-падкладку з базавай клamp.
- Размясціце дадзены клamp з выразам па шкале ў абраным месцы.
- Нанясіце невялікую колькасць клею (Loctite) у выраз на пачатковай частцыamp, гарантуючы, што клеючыя кноты не патрапяць на паверхню лускі. Наканечнікі для дазавання клею даступныя.
Мантаж і выраўноўванне счытвальнай галоўкі RESOLUTE
Мантажныя кранштэйны
Кранштэйн павінен мець роўную мантажную паверхню і павінен забяспечваць рэгуляванне для забеспячэння адпаведнасці з допускамі ўстаноўкі, дазваляць адрэгуляваць вышыню праезду счытвальнай галоўкі і быць дастаткова жорсткім, каб прадухіліць адхіленне або вібрацыю счытвальнай галоўкі падчас працы.
Налада чытальнай галоўкі
Пераканайцеся, што шкала, аптычнае акно счытвальнай галоўкі і мантажная паверхня чыстыя і свабодныя ад перашкод.
УВАГА: Пры чыстцы счытвальнай галоўкі і накіпу эканомна наносіце ачышчальную вадкасць, не замочвайце яе.
Каб усталяваць намінальную вышыню праезду, размесціце сінюю пракладку з адтулінай пад аптычным цэнтрам счытвальнай галоўкі, каб забяспечыць нармальнае функцыянаванне святлодыёда падчас працэдуры наладкі. Адрэгулюйце счытвальную галоўку, каб максымізаваць сілу сігналу ўздоўж поўнай восі ходу, каб атрымаць зялёны або сіні святлодыёд.
ЗАЎВАГІ:
- Мігценне святлодыёда ўстаноўкі паказвае на памылку паказання шкалы. Стан мігцення фіксуецца для некаторых паслядоўных пратаколаў; адключыце харчаванне для скіду.
- Дадатковы пашыраны дыягнастычны інструмент ADTa-100 можа быць выкарыстаны для дапамогі пры ўсталёўцы. ADTa-100 і ADT View праграмнае забеспячэнне сумяшчальна толькі са счытвальнымі галоўкамі RESOLUTE, якія паказваюць 1 (A-6525-0100) і ADT View праграмнае забеспячэнне 2 бала. Звярніцеся да мясцовага прадстаўніка Renishaw, каб даведацца пра сумяшчальнасць счытвальнай галоўкі.
1 Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Advanced Diagnostic Tools і ADT View Кіраўніцтва карыстальніка праграмнага забеспячэння (Renishaw, дэталь № M-6195-9413).
2 Праграмнае забеспячэнне можна спампаваць бясплатна з www.renishaw.com/adt.
3 Святлодыёд актывуецца незалежна ад таго, ці былі перанастроены адпаведныя паведамленні.
4 Колер залежыць ад стану святлодыёда, калі распазнаванне кампанента актывавана праз p0144=1.
Счытвальная галоўка RESOLUTE і святлодыёды стану інтэрфейсу DRIVE-CLiQ
Інтэрфейс DRIVE-CLiQ Функцыі RDY LED
| Колер | Статус | Апісанне |
| – | Выкл | Блок сілкавання адсутнічае або знаходзіцца за межамі дапушчальнага дыяпазону |
| Зялёны | Бесперапыннае святло | Кампанент гатовы да працы і адбываецца цыклічная сувязь DRIVE-CLiQ |
| Аранжавы | Бесперапыннае святло | Усталёўваецца сувязь DRIVE-CLiQ |
| Чырвоны | Бесперапыннае святло | Прынамсі адна няспраўнасць прысутнічае ў гэтым кампаненце 3 |
| Зялёны/аранжавы або чырвоны/аранжавы | Мігае святло | Распазнаванне кампанентаў праз святлодыёд актывавана (p0144) 4 |
RESOLUTE сігналы счытвальнай галоўкі
Паслядоўны інтэрфейс BiSS C
| Функцыя | Сігнал 1 | Колер дроту | Pin | ||||
| 9-палосны D-тып (A) | ЛЕМА (Л) | М12 (S) | 13-баковы JST (F) | ||||
| Магутнасць | 5 В | Карычневы | 4, 5 | 11 | 2 | 9 | |
| 0 В | Белы | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | ||
| Зялёны | |||||||
| Паслядоўная сувязь | MA+ | Фіялка | 2 | 2 | 3 | 11 | |
| MA− | Жоўты | 3 | 1 | 4 | 13 | ||
| SLO+ | Шэры | 6 | 3 | 7 | 1 | ||
| СЛО− | Ружовы | 7 | 4 | 6 | 3 | ||
| Шчыт | Халасты | Шчыт | Шчыт | Справа | Справа | Справа | Знешні |
| Двайны | Унутраны | Унутраны шчыт | 1 | 10 | 1 | Знешні | |
| Знешні | Вонкавы шчыт | Справа | Справа | Справа | Знешні | ||
Для атрымання падрабязнай інфармацыі звярніцеся да тэхнічных характарыстык BiSS C-mode (аднанакіраванага) для кадавальнікаў RESOLUTE (Renishaw, нумар дэталі L-9709-9005).
УВАГА: Для счытвальных галовак RESOLUTE BiSS UHV даступная толькі 13-канальная опцыя JST (F).
Паслядоўны інтэрфейс FANUC
| Функцыя | Сігнал | Колер дроту | Pin | ||||
| 9-палосны D-тып (A) | ЛЕМА (Л) | 20-баковы (Н) | 13-баковы JST (F) | ||||
| Магутнасць | 5 В | Карычневы | 4, 5 | 11 | 9, 20 | 9 | |
| 0 В | Белы | 8, 9 | 8, 12 | 12, 14 | 5, 7 | ||
| Зялёны | |||||||
| Паслядоўная сувязь | ПАТРАБАВАННЕ | Фіялка | 2 | 2 | 5 | 11 | |
| *ПАТРАБАВАННЕ | Жоўты | 3 | 1 | 6 | 13 | ||
| SD | Шэры | 6 | 3 | 1 | 1 | ||
| *SD | Ружовы | 7 | 4 | 2 | 3 | ||
| Шчыт | Халасты | Шчыт | Шчыт | Справа | Справа | Знешняя, 16 | Знешні |
| Двайны | Унутраны | Унутраны шчыт | 1 | 10 | 16 | Знешні | |
| Знешні | Вонкавы шчыт | Справа | Справа | Знешні | Знешні | ||
Паслядоўны інтэрфейс Mitsubishi
| Функцыя | Сігнал | Колер дроту | Pin | |||||
| 9-палосны D-тып (A) | 10-палосная Mitsubishi (P) | 15-палосны D-тып (N) | ЛЕМА
(Л) |
13-баковы JST (F) | ||||
| Магутнасць | 5 В | Карычневы | 4, 5 | 1 | 7, 8 | 11 | 9 | |
| 0 В | Белы | 8, 9 | 2 | 2, 9 | 8, 12 | 5, 7 | ||
| Зялёны | ||||||||
| Паслядоўная сувязь | MR | Фіялка | 2 | 3 | 10 | 2 | 11 | |
| MRR | Жоўты | 3 | 4 | 1 | 1 | 13 | ||
| MD 1 | Шэры | 6 | 7 | 11 | 3 | 1 | ||
| МЛУ 1 | Ружовы | 7 | 8 | 3 | 4 | 3 | ||
| Шчыт | Халасты | Шчыт | Шчыт | Справа | Справа | Справа | Справа | Знешні |
| Двайны | Унутраны | Унутраны шчыт | 1 | Не ўжываецца | 15 | 10 | Знешні | |
| Знешні | Вонкавы шчыт | Справа | Справа | Справа | Знешні | |||
Паслядоўны інтэрфейс Panasonic/Omron
|
Функцыя |
Сігнал | Колер дроту | Pin | ||||
| 9-палосны D-тып (A) | ЛЕМА (Л) | М12 (S) |
13-баковы JST (F) |
||||
| Магутнасць | 5 В | Карычневы | 4, 5 | 11 | 2 | 9 | |
| 0 В | Белы | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | ||
| Зялёны | |||||||
| Паслядоўная сувязь | PS | Фіялка | 2 | 2 | 3 | 11 | |
| PS | Жоўты | 3 | 1 | 4 | 13 | ||
| Шчыт | Халасты | Шчыт | Шчыт | Справа | Справа | Справа | Знешні |
| Двайны | Унутраны | Унутраны шчыт | 1 | 10 | 1 | Знешні | |
| Знешні | Вонкавы шчыт | Справа | Справа | Справа | Знешні | ||
| Зарэзерваваны | Не падключаць | Шэры | 6 | 3 | 7 | 1 | |
| Ружовы | 7 | 4 | 6 | 3 | |||
УВАГА: Для счытвальных галовак RESOLUTE Panasonic UHV даступная толькі 13-канальная опцыя JST (F).
Паслядоўны інтэрфейс Siemens DRIVE-CLiQ
|
Функцыя |
Сігнал |
Колер дроту |
Pin | ||
| М12 (S) | 13-баковы JST (F) | ||||
| Магутнасць | 5 В | Карычневы | 2 | 9 | |
| 0 В | Белы | 5, 8 | 5, 7 | ||
| Зялёны | |||||
| Паслядоўная сувязь | A+ | Фіялка | 3 | 11 | |
| А− | Жоўты | 4 | 13 | ||
| Шчыт | Халасты | Шчыт | Шчыт | Справа | Знешні |
| Двайны | Унутраны | Унутраны шчыт | 1 | Знешні | |
| Знешні | Вонкавы шчыт | Справа | Знешні | ||
| Зарэзерваваны | Не падключаць | Шэры | 7 | 1 | |
| Ружовы | 6 | 3 | |||
Паслядоўны інтэрфейс Yaskawa
|
Функцыя |
Сігнал |
Колер дроту |
Pin | |||
| 9-палосны D-тып (A) | ЛЕМА
(Л) |
М12
(S) |
13-баковы JST (F) | |||
| Магутнасць | 5 В | Карычневы | 4, 5 | 11 | 2 | 9 |
| 0 В | Белы | 8, 9 | 8, 12 | 5, 8 | 5, 7 | |
| Зялёны | ||||||
| Паслядоўная сувязь | S | Фіялка | 2 | 2 | 3 | 11 |
| S | Жоўты | 3 | 1 | 4 | 13 | |
| Шчыт | Шчыт | Шчыт | Справа | Справа | Справа | Знешні |
| Зарэзерваваны | Не падключаць | Шэры | 6 | 3 | 7 | 1 |
| Ружовы | 7 | 4 | 6 | 3 | ||
Варыянты заканчэння счытвальнай галоўкі RESOLUTE
9-кантактны раз'ём D-тыпу (код заканчэння A)
Падключаецца непасрэдна да дадатковага ўдасканаленага дыягнастычнага інструмента ADTa-100 1 (толькі ADT-сумяшчальныя счытвальныя галоўкі)
Убудаваны раз'ём LEMO (код заканчэння L)
Раз'ём M12 (герметычны) (код заканчэння S)
13-кантактны адвод 2 (код заканчэння F) (паказаны кабель з адным экранам)
15-кантактны раз'ём D-тыпу Mitsubishi (код заканчэння N)
20-кантактны раз'ём FANUC (код заканчэння H)
10-кантактны раз'ём Mitsubishi (код заканчэння P)
Чарцёж інтэрфейсу Siemens DRIVE-CLiQ - адзін увод счытвальнай галоўкі
Памеры і допускі ў мм
Электрычныя злучэнні
Зазямленне і экранаванне 1
Аднаэкранаваны кабель 2
ВАЖНА:
- Экран павінен быць падлучаны да зазямлення машыны (зазямленне поля).
- Калі раз'ём мадыфікаваны або заменены, кліент павінен пераканацца, што абодва жылы 0 В (белы і зялёны) падключаны да 0 В.
Двухэкранаваны кабель 2
ВАЖНА:
- Знешні экран павінен быць падлучаны да зазямлення машыны (зазямленне поля). Унутраны экран павінен быць падключаны да 0 В толькі на заказчыцкай электроніцы. Варта сачыць за тым, каб унутраны і вонкавы экраны былі ізаляваны адзін ад аднаго.
- Калі раз'ём мадыфікаваны або заменены, кліент павінен пераканацца, што абодва жылы 0 В (белы і зялёны) падключаны да 0 В.
Зазямленне і экранаванне – толькі сістэмы RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ
Аднаэкранаваны кабель
Двухэкранаваны кабель
ВАЖНА: Пры паўторнай падключэнні кабеля счытвальнай галоўкі з падвойным экранам трэба пераканацца, што ўнутраны і знешні экраны ізаляваны адзін ад аднаго. Калі ўнутраны і знешні экраны злучаны разам, гэта прывядзе да кароткага замыкання паміж 0 В і зазямленнем, што можа выклікаць праблемы з электрычным шумам.
Агульныя тэхнічныя характарыстыкі
| Блок харчавання 1 | 5 В ±10% | 1.25 Вт максімум (250 мА пры 5 В) | |
| (сістэма DRIVE-CLiQ) 2 | 24 В | 3.05 Вт максімум (кадавальнік: 1.25 Вт + інтэрфейс: 1.8 Вт). Харчаванне 24 В забяспечваецца сеткай DRIVE-CLiQ. | |
| Пульсацыя | 200 mVpp максімум на частаце да 500 кГц | ||
| Герметызацыя | (readhead – стандарт) | IP64 | |
| (readhead – UHV) | IP30 | ||
| (Інтэрфейс DRIVE-CLiQ) | IP67 | ||
| Паскарэнне | (readhead) | Аперацыйная | 500 м/с2, 3 восі |
| Шок | (чытальная галоўка і інтэрфейс) | Непрацоўны | 1000 м/с2, 6 мс, ½ сінуса, 3 восі |
| Максімальнае паскарэнне маштабу адносна счытвальнай галоўкі 3 | 2000 м/с2 | ||
| Вібрацыя | (readhead – стандарт) | Аперацыйная | 300 м/с2, ад 55 Гц да 2000 Гц, 3 восі |
| (readhead – UHV) | Аперацыйная | 100 м/с2, ад 55 Гц да 2000 Гц, 3 восі | |
| (Інтэрфейс DRIVE-CLiQ) | Аперацыйная | 100 м/с2, ад 55 Гц да 2000 Гц, 3 восі | |
| Імша | (readhead – стандарт) | 18 г | |
| (readhead – UHV) | 19 г | ||
| (кабель – стандартны) | 32 г/м | ||
| (кабель – UHV) | 19 г/м | ||
| (Інтэрфейс DRIVE-CLiQ) | 218 г | ||
| Кабель чытальнай галоўкі | (стандарт) | 7 жыл, луджаная і апаленая медзь, 28 AWG | |
| Вонкавы дыяметр 4.7 ±0.2 мм | |||
| Аднаэкранаваны: тэрмін службы пры згінанні > 40 × 106 цыклаў пры радыусе выгібу 20 мм | |||
| Падвойнае экранаванне: працягласць гнуткасці > 20 × 106 цыклаў пры радыусе выгібу 20 мм | |||
| Кампанент, прызнаны UL | |||
| (UHV) | Пасярэбраная медная аплётка з аднаэкраннай ізаляцыяй стрыжня FEP на луджаным медным дроце. | ||
| Максімальная даўжыня кабеля счытвальнай галоўкі | 10 м (да кантролера або інтэрфейсу DRIVE-CLiQ) | ||
| (Звярніцеся да спецыфікацый Siemens DRIVE-CLiQ для атрымання максімальнай даўжыні кабеля ад інтэрфейсу DRIVE-CLiQ да кантролера) | |||
УВАГА: Сістэма энкодэра RESOLUTE была распрацавана ў адпаведнасці з адпаведнымі стандартамі ЭМС, але павінна быць правільна інтэграваная для дасягнення адпаведнасці ЭМС. У прыватнасці, важная ўвага да механізмаў экранавання.
- Бягучыя лічбы спажывання адносяцца да раз'яднаных сістэм RESOLUTE. Сістэмы кадавальнікаў Renishaw павінны харчавацца ад крыніцы пастаяннага току 5 В, якая адпавядае патрабаванням SELV стандарту IEC 60950-1.
- Інтэрфейс Renishaw DRIVE-CLiQ павінен сілкавацца ад крыніцы пастаяннага току 24 В, якая адпавядае патрабаванням SELV стандарту IEC 60950-1.
- Гэта паказчык найгоршага выпадку, правільны для самых нізкіх тактавых частот сувязі. Для больш высокіх тактавых частот максімальнае паскарэнне маштабу адносна счытвальнай галоўкі можа быць вышэй. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да мясцовага прадстаўніка Renishaw.
Спецыфікацыі шкалы RTLA30-S
| Форма (вышыня × шырыня) | 0.4 мм × 8 мм (уключаючы клей) |
| Падача | 30 мкм |
| Дакладнасць (пры 20 °C) | ±5 мкм/м, каліброўка адпавядае міжнародным стандартам |
| Матэрыял | Загартаваная і загартаваная мартенситная нержавеючая сталь з самаклейнай апорнай стужкай |
| Імша | 12.9 г/м |
| Каэфіцыент цеплавога пашырэння (пры 20 °C) | 10.1 ±0.2 мкм/м/°C |
| Тэмпература ўстаноўкі | ад +15 °C да +35 °C |
| Замацаванне даты | Дата клamp (A-9585-0028), замацаваны Loctite® 435™ (P-AD03-0012) |
Максімальная даўжыня
Максімальная даўжыня маштабу вызначаецца дазволам счытвальнай галоўкі і колькасцю бітаў пазіцыі ў паслядоўным слове. Для счытвальных галовак RESOLUTE з высокай раздзяляльнасцю і кароткай даўжынёй слова максімальная даўжыня шкалы будзе адпаведна абмежавана. Наадварот, больш грубае раздзяленне або большая даўжыня слоў дазваляюць выкарыстоўваць большыя маштабы.
|
Паслядоўны пратакол |
Пратакол даўжыня слова |
Максімальная даўжыня шкалы (м) 1 | |||
| дазвол | |||||
| 1 нм | 5 нм | 50 нм | 100 нм | ||
| БіСС | 26 біт | 0.067 | 0.336 | 3.355 | – |
| 32 біт | 4.295 | 21 | 21 | – | |
| 36 біт | 21 | 21 | 21 | – | |
| FANUC | 37 біт | 21 | – | 21 | – |
| Міцубісі | 40 біт | 2.1 | – | 21 | – |
| Panasonic | 48 біт | 21 | – | 21 | 21 |
| Siemens ДРАЙВ-CLiQ | 28 біт | – | – | 13.42 | – |
| 34 біт | 17.18 | – | – | – | |
| Яськава | 36 біт | 1.8 | – | 21 | – |
+44 (0) 1453 524524
uk@renishaw.com
© 2010–2023 Renishaw plc. Усе правы ахоўваюцца. Гэты дакумент не можа быць скапіяваны або прайграны цалкам або часткова, або перададзены на любы іншы носьбіт або мову любымі спосабамі без папярэдняга пісьмовага дазволу Renishaw.
RENISHAW® і сімвал зонда з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі Renishaw plc. Назвы прадуктаў Renishaw, абазначэнні і знак «прымяняць інавацыі» з'яўляюцца гандлёвымі маркамі кампаніі Renishaw plc або яе даччыных кампаній. BiSS® з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай Siemens. Іншыя назвы брэндаў, прадуктаў або кампаній з'яўляюцца гандлёвымі маркамі іх адпаведных уладальнікаў.
Кампанія Renishaw plc. Зарэгістраваны ў Англіі і Уэльсе. Нумар кампаніі: 1106260. Зарэгістраваны офіс: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.
ХОЧЫ БЫЛІ ПРЫКЛАДЗЕНЫ ЗНАЧНЫЯ НАСІЛЛІ ДЛЯ ПРАВЕРКІ ДАКЛАДНАСЦІ ГЭТАГА ДАКУМЕНТА ПРЫ ПУБЛІКАЦЫІ, УСЕ ГАРАНТЫІ, УМОВЫ, ЗАЯВЫ І АДКАЗНАСЦЬ, ЯКІМІ б ЯНАМІ НЕ Ўзніклі, ВЫКЛЮЧАЮЦЦА Ў МЕРЫ, ДАЗВОЛЕНАЙ ЗАКОНАМ. RENISHAW ПАСТАЯЎ ЗА САМАМ ПРАВА ЎНЕСІЦЬ ЗМЯНЕННІ Ў ГЭТЫ ДАКУМЕНТ І Ў АБСТАЛЯВАННЕ, І/АБО ПРАГРАМНАЕ ЗАБЕСПЯЧЭННЕ І СПЕЦЫФІКАЦЫІ, АПІСАНЫЯ ТУТ, БЕЗ АБАВЯЗАННЯЎ ПАВЕДАЧАЦЬ ПРА ТАКІЯ ЗМЯНЕННІ.
Дакументы / Рэсурсы
 |
Сістэма абсалютнага лінейнага кодэра RENISHAW RTLA30-S [pdfКіраўніцтва па ўсталёўцы RTLA30-S, RTLA30-S сістэма абсалютнага лінейнага кадавальніка, сістэма абсалютнага лінейнага кадавальніка, сістэма лінейнага кадавальніка, сістэма кадавальніка, сістэма |