इंस्टालेशन गाइड
एम-9553-9433-08-बी4
RESOLUTE™ RTLA30-S पूर्ण रैखिक एनकोडर प्रणालीwww.renishaw.com/resolutedownloads

कानूनी नोटिस

पेटेंट
रेनिशॉ के एन्कोडर सिस्टम और इसी तरह के उत्पादों की विशेषताएं निम्नलिखित पेटेंट और पेटेंट अनुप्रयोगों के विषय हैं:

सीएन1260551	ईपी2350570	जेपी5659220	जेपी6074392	DE2390045
DE10296644	जेपी5480284	केआर1701535	केआर1851015	ईपी1469969
जीबी2395005	केआर1630471	यूएस10132657	यूएस20120072169	ईपी2390045
जेपी4008356	यूएस8505210	सीएन102460077	ईपी01103791	जेपी5002559
यूएस7499827	सीएन102388295	ईपी2438402	यूएस6465773	यूएस8466943
सीएन102197282	ईपी2417423	जेपी5755223	सीएन1314511	यूएस8987633

नियम और शर्तें और वारंटी

जब तक आप और रेनिशॉ सहमत नहीं होते और एक अलग लिखित समझौते पर हस्ताक्षर नहीं करते, तब तक उपकरण और/या सॉफ़्टवेयर रेनिशॉ मानक नियमों और शर्तों के अधीन बेचे जाते हैं, जो ऐसे उपकरण और/या सॉफ़्टवेयर के साथ आपूर्ति किए जाते हैं, या आपके स्थानीय रेनिशॉ कार्यालय से अनुरोध पर उपलब्ध होते हैं। रेनिशॉ अपने उपकरण और सॉफ़्टवेयर की वारंटी सीमित अवधि के लिए देता है (जैसा कि मानक नियमों और शर्तों में निर्धारित है), बशर्ते कि उन्हें रेनिशॉ दस्तावेज़ में परिभाषित अनुसार ही स्थापित और उपयोग किया जाए। अपनी वारंटी का पूरा विवरण जानने के लिए आपको इन मानक नियमों और शर्तों से परामर्श करना चाहिए।
आपके द्वारा किसी तृतीय-पक्ष आपूर्तिकर्ता से खरीदे गए उपकरण और/या सॉफ़्टवेयर ऐसे उपकरण और/या सॉफ़्टवेयर के साथ प्रदान किए गए अलग-अलग नियमों और शर्तों के अधीन हैं। विवरण के लिए आपको अपने तीसरे पक्ष के आपूर्तिकर्ता से संपर्क करना चाहिए।

अनुपालन की घोषणा
रेनिशॉ पीएलसी एतद्द्वारा घोषणा करता है कि रिज़ॉल्यूट™ एनकोडर प्रणाली निम्नलिखित आवश्यक आवश्यकताओं और अन्य प्रासंगिक प्रावधानों के अनुपालन में है:

• लागू यूरोपीय संघ के निर्देश
• यूके कानून के तहत प्रासंगिक वैधानिक उपकरण

अनुरूपता की घोषणा का पूरा पाठ यहां उपलब्ध है: www.renishaw.com/productcompliance.

अनुपालन
संघीय विनियमन संहिता (सीएफआर) एफसीसी भाग 15 –
रेडियो आवृत्ति उपकरण
47 सीएफआर धारा 15.19
यह डिवाइस FCC नियमों के भाग 15 का अनुपालन करता है। संचालन निम्नलिखित दो शर्तों के अधीन है: (1) यह डिवाइस हानिकारक हस्तक्षेप का कारण नहीं बन सकता है, और (2) इस डिवाइस को किसी भी हस्तक्षेप को स्वीकार करना चाहिए, जिसमें अवांछित संचालन का कारण बनने वाला हस्तक्षेप भी शामिल है।
47 सीएफआर धारा 15.21
उपयोगकर्ता को चेतावनी दी जाती है कि किसी भी परिवर्तन या संशोधन को रेनिशॉ पीएलसी या अधिकृत प्रतिनिधि द्वारा स्पष्ट रूप से अनुमोदित नहीं किया गया है, जो उपकरण को संचालित करने के लिए उपयोगकर्ता के अधिकार को शून्य कर सकता है।
47 सीएफआर धारा 15.105
इस उपकरण का परीक्षण किया गया है और एफसीसी नियमों के भाग 15 के अनुसार, क्लास ए डिजिटल डिवाइस की सीमाओं का अनुपालन करते हुए पाया गया है। जब उपकरण व्यावसायिक वातावरण में संचालित होता है तो ये सीमाएं हानिकारक हस्तक्षेप के खिलाफ उचित सुरक्षा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। यह उपकरण रेडियो फ्रीक्वेंसी ऊर्जा उत्पन्न करता है, उपयोग करता है और विकिरण कर सकता है और यदि निर्देश मैनुअल के अनुसार स्थापित और उपयोग नहीं किया जाता है, तो रेडियो संचार में हानिकारक हस्तक्षेप हो सकता है। आवासीय क्षेत्र में इस उपकरण के संचालन से हानिकारक हस्तक्षेप होने की संभावना है, ऐसी स्थिति में उपयोगकर्ता को अपने खर्च पर हस्तक्षेप को ठीक करना होगा।

47 सीएफआर धारा 15.27
इस इकाई का परीक्षण परिधीय उपकरणों पर परिरक्षित केबलों के साथ किया गया था। अनुपालन सुनिश्चित करने के लिए इकाई के साथ परिरक्षित केबलों का उपयोग किया जाना चाहिए।
आपूर्तिकर्ता की अनुरूपता की घोषणा
47 सीएफआर § 2.1077 अनुपालन जानकारी
विशिष्ट पहचानकर्ता: RESOLUTE
जिम्मेदार पार्टी – यू.एस. संपर्क जानकारी
रेनिशॉ इंक.
1001 वेसेमैन ड्राइव
पश्चिमी डंडी
इलिनोइस
आईएल 60118
संयुक्त राज्य अमेरिका
टेलीफोन नंबर: + 1 847 286 9953
ईमेल: usa@renishaw.com
ICES-003 - औद्योगिक, वैज्ञानिक और चिकित्सा (ISM) उपकरण (कनाडा)
यह ISM डिवाइस CAN ICES-003 का अनुपालन करता है।

उपयोग का उद्देश्य
RESOLUTE एनकोडर सिस्टम को स्थिति को मापने और गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में ड्राइव या नियंत्रक को वह जानकारी प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे रेनिशॉ दस्तावेज़ में निर्दिष्ट अनुसार और मानक के अनुसार स्थापित, संचालित और रखरखाव किया जाना चाहिए
वारंटी की शर्तें एवं नियम तथा अन्य सभी प्रासंगिक कानूनी आवश्यकताएं।
अग्रिम जानकारी
RESOLUTE एनकोडर रेंज से संबंधित अधिक जानकारी RESOLUTE डेटा शीट में पाई जा सकती है। इन्हें हमारे यहां से डाउनलोड किया जा सकता है webसाइट www.renishaw.com/resolutedownloads और ये आपके स्थानीय रेनिशॉ प्रतिनिधि से भी उपलब्ध हैं।

पैकेजिंग
हमारे उत्पादों की पैकेजिंग में निम्नलिखित सामग्रियां हैं और इन्हें पुनर्नवीनीकरण किया जा सकता है।

पैकिंग घटक	सामग्री	आईएसओ 11469	पुनर्चक्रण मार्गदर्शन
बाहरी बॉक्स	गत्ता	लागू नहीं	रीसायकल
	polypropylene	PP	रीसायकल
इंसर्ट	कम घनत्व पॉलीथीन फोम	एलडीपीई	रीसायकल
	गत्ता	लागू नहीं	रीसायकल
थैलियों	उच्च घनत्व पॉलीथीन बैग	एचडीपीई	रीसायकल
	धातुयुक्त पॉलीथीन	PE	रीसायकल

REACH विनियमन
विनियम (ईसी) संख्या 33/1 ("पहुंच") के अनुच्छेद 1907(2006) के तहत बहुत ही उच्च चिंता वाले पदार्थ (एसवीएचसी) वाले उत्पादों से संबंधित आवश्यक जानकारी यहां उपलब्ध है। www.renishaw.com/REACH.
अपशिष्ट विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों का निपटान
रेनिशॉ उत्पादों और/या साथ में दिए गए दस्तावेज़ों पर इस प्रतीक का उपयोग यह दर्शाता है कि उत्पाद को निपटान के समय सामान्य घरेलू कचरे के साथ नहीं मिलाया जाना चाहिए। इस उत्पाद को अपशिष्ट विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक उपकरण (WEEE) के लिए निर्दिष्ट संग्रह बिंदु पर निपटाना अंतिम उपयोगकर्ता की ज़िम्मेदारी है ताकि इसका पुनः उपयोग या पुनर्चक्रण किया जा सके। इस उत्पाद का सही तरीके से निपटान करने से मूल्यवान संसाधनों को बचाने और पर्यावरण पर संभावित नकारात्मक प्रभावों को रोकने में मदद मिलेगी। अधिक जानकारी के लिए, अपने स्थानीय अपशिष्ट निपटान सेवा या रेनिशॉ वितरक से संपर्क करें।

जमा करना और संभालना

न्यूनतम मोड़ त्रिज्या

नोट: भंडारण के दौरान सुनिश्चित करें कि मोड़ के बाहर स्वयं चिपकने वाला टेप लगा हो।

प्रणाली

रीडहेड

रीडहेड और ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस

तापमान

भंडारण
मानक रीडहेड, ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस, और RTLA30-S स्केल	-20 डिग्री सेल्सियस से +80 डिग्री सेल्सियस
यूएचवी रीडहेड	0 °C से +80 °C
बेक करना	+120 डिग्री सेल्सियस

भंडारण
मानक रीडहेड, ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस, और RTLA30-S स्केल	-20 डिग्री सेल्सियस से +80 डिग्री सेल्सियस
यूएचवी रीडहेड	0 °C से +80 °C
बेक करना	+120 डिग्री सेल्सियस

नमी
आईईसी 95-60068-2 . के लिए 78% सापेक्षिक आर्द्रता (गैर संघनक)

रिज़ॉल्यूट रीडहेड इंस्टॉलेशन ड्राइंग - मानक केबल आउटलेट

मिमी . में आयाम और सहनशीलता

1. बढ़ते चेहरों की सीमा.
2. अनुशंसित धागा संलग्नता न्यूनतम 5 मिमी (काउंटरबोर सहित 8 मिमी) है और अनुशंसित कसने वाला टॉर्क 0.5 एनएम से 0.7 एनएम है।
3. यूएचवी केबलों के लिए गतिशील मोड़ त्रिज्या लागू नहीं है।
4. यूएचवी केबल व्यास 2.7 मिमी.

रिज़ॉल्यूट रीडहेड इंस्टॉलेशन ड्राइंग - साइड केबल आउटलेट

RTLA30-S स्केल स्थापना ड्राइंग

मिमी . में आयाम और सहनशीलता

RTLA30-S स्केल स्थापित करने के लिए आवश्यक उपकरण

आवश्यक भाग:

• RTLA30-S स्केल की उपयुक्त लंबाई (पृष्ठ 30 पर 'RTLA10-S स्केल स्थापना ड्राइंग' देखें)
• डेटम सीएलamp (ए-9585-0028)
• लोकटाइट® 435 ™ (P-AD03-0012)
• पट्टी रहित कपड़ा
• उपयुक्त सफाई विलायक (पृष्ठ 6 पर 'भंडारण और हैंडलिंग' देखें)
• RTLA30-S स्केल एप्लीकेटर (A-9589-0095)
• 2 × M3 स्क्रू

वैकल्पिक भाग:

• अंत कवर किट (A-9585-0035)
• रेनिशॉ स्केल वाइप्स (A-9523-4040)
• Loctite® 435™ वितरण टिप (P-TL50-0209)
• RTLA9589-S को आवश्यक लंबाई में काटने के लिए गिलोटिन (A-0071-9589) या कैंची (A-0133-30)

RTLA30-S स्केल काटना
यदि आवश्यक हो तो गिलोटिन या कैंची का उपयोग करके RTLA30-S स्केल को लंबाई में काटें।
गिलोटिन का प्रयोग
गिलोटिन को एक उपयुक्त वाइस या क्लॉ का उपयोग करके सुरक्षित रूप से जगह पर रखा जाना चाहिएampआईएनजी विधि।
एक बार सुरक्षित हो जाने पर, RTLA30-S स्केल को गिलोटिन में डालें, जैसा कि दिखाया गया है, तथा गिलोटिन प्रेस ब्लॉक को स्केल पर नीचे रखें।
टिप्पणी: सुनिश्चित करें कि ब्लॉक सही अभिविन्यास में है (जैसा कि नीचे दिखाया गया है)।
RTLA30-S स्केल काटते समय गिलोटिन प्रेस ब्लॉक अभिविन्यास

ब्लॉक को जगह में रखते हुए, एक चिकनी गति में, स्केल के माध्यम से काटने के लिए लीवर को नीचे खींचें।

कैंची का उपयोग करना
RTLA30-S स्केल को कैंची के मध्य छिद्र से गुजारें (जैसा कि नीचे दिखाया गया है)।

स्केल को अपनी जगह पर पकड़ें और स्केल को काटने के लिए कैंची को सुचारू गति से बंद कर दें।

RTLA30-S स्केल लागू करना

1. स्थापना से पहले स्केल को स्थापना वातावरण के अनुकूल होने दें।
2. अक्ष सब्सट्रेट पर स्केल के लिए आरंभिक स्थिति को चिह्नित करें - सुनिश्चित करें कि यदि आवश्यक हो तो वैकल्पिक अंत कवर के लिए जगह हो (पृष्ठ 30 पर 'RTLA10-S स्केल स्थापना ड्राइंग' देखें)।
3. अनुशंसित विलायकों का उपयोग करके सब्सट्रेट को अच्छी तरह से साफ करें और डीग्रीज करें (पृष्ठ 6 पर 'भंडारण और हैंडलिंग' देखें)। स्केल लगाने से पहले सब्सट्रेट को सूखने दें।
4. स्केल एप्लीकेटर को रीडहेड माउंटिंग ब्रैकेट पर माउंट करें। एप्लीकेटर और सब्सट्रेट के बीच रीडहेड के साथ दिए गए शिम को नाममात्र ऊंचाई सेट करने के लिए रखें।
   टिप्पणी: स्केल एप्लिकेटर को किसी भी दिशा में लगाया जा सकता है, जिससे स्केल स्थापना के लिए सबसे आसान अभिविन्यास प्राप्त हो सके।
5. अक्ष को यात्रा के आरंभ में ले जाएं तथा स्केल को एप्लिकेटर के माध्यम से डालने के लिए पर्याप्त स्थान छोड़ दें, जैसा कि नीचे दिखाया गया है।
6. स्केल से बैकिंग पेपर निकालना शुरू करें और स्केल को एप्लीकेटर में शुरुआती स्थिति तक डालें। सुनिश्चित करें कि बैकिंग टेप स्प्लिटर स्क्रू के नीचे लगा हो।
7. यह सुनिश्चित करने के लिए कि स्केल का सिरा सब्सट्रेट से अच्छी तरह चिपका रहे, एक साफ, सूखे, लिंट-मुक्त कपड़े से दृढ़ उंगली दबाव डालें।
8. एप्लीकेटर को धीरे-धीरे और सहजता से पूरे अक्ष पर घुमाएँ। सुनिश्चित करें कि बैकिंग पेपर को मैन्युअल रूप से स्केल से खींचा गया है और एप्लीकेटर के नीचे नहीं फंसता है।
   
9. स्थापना के दौरान हल्के उंगली के दबाव का उपयोग करके सुनिश्चित करें कि स्केल सब्सट्रेट से चिपका हुआ है।
10. एप्लिकेटर को हटा दें और यदि आवश्यक हो तो शेष स्केल को मैन्युअल रूप से चिपकाएं।
11. पूर्ण आसंजन सुनिश्चित करने के लिए, लगाने के बाद, स्केल की लंबाई पर एक साफ, लिंट-मुक्त कपड़े से उंगली से दृढ़ दबाव डालें।
12. रेनिशॉ स्केल क्लीनिंग वाइप्स या साफ, सूखे, लिंट-फ्री कपड़े का उपयोग करके स्केल को साफ करें।
13. यदि आवश्यक हो तो अंत कवर फिट करें (देखें पृष्ठ 14 पर 'अंत कवर फिट करना')।
14. डेटाम क्लैड को फिट करने से पहले स्केल के पूर्ण आसंजन के लिए 24 घंटे का समय देंamp (देखें 'डेटाम क्लास को फिट करना'amp' पेज 14 पर)।

अंतिम कवर लगाना
अंत कवर किट को RTLA30-S स्केल के साथ उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि उजागर स्केल सिरों को सुरक्षा प्रदान की जा सके।
नोट: अंत कवर वैकल्पिक हैं और इन्हें रीडहेड स्थापना से पहले या बाद में लगाया जा सकता है।

1. अंतिम कवर के पीछे चिपकने वाली टेप से बैकिंग टेप हटा दें।
2. अंतिम कवर के किनारों पर मार्करों को स्केल के अंत के साथ संरेखित करें और अंतिम कवर को स्केल के ऊपर रखें।
   टिप्पणी: स्केल के अंत और अंतिम कवर पर लगे चिपकने वाले टेप के बीच एक अंतर होगा।

डेटाम क्ल को फिट करनाamp
डेटम सीएलamp RTLA30-S स्केल को चुने गए स्थान पर सब्सट्रेट पर दृढ़तापूर्वक स्थिर करता है।
यदि डेटाम सीएल हो तो सिस्टम की मेट्रोलॉजी से समझौता किया जा सकता हैamp उपयोग नहीं होता है।
इसे ग्राहकों की आवश्यकताओं के आधार पर धुरी के साथ कहीं भी स्थित किया जा सकता है।

1. डेटाम क्लॉज़ेट से बैकिंग पेपर हटाएँamp.
2. डेटाम सीएल रखेंamp चयनित स्थान पर पैमाने के विपरीत कट-आउट के साथ।
3. डेटाम क्लॉथ पर कट-आउट में थोड़ी मात्रा में चिपकने वाला पदार्थ (लॉकटाइट) डालेंamp, यह सुनिश्चित करते हुए कि कोई भी चिपकने वाला पदार्थ स्केल की सतह पर न जाए। चिपकने वाले पदार्थ के लिए डिस्पेंसिंग टिप्स उपलब्ध हैं।
   

रिज़ॉल्यूट रीडहेड माउंटिंग और संरेखण

माउंटिंग ब्रैकेट
ब्रैकेट में समतल माउंटिंग सतह होनी चाहिए और उसे स्थापना सहनशीलता के अनुरूप समायोजन प्रदान करना चाहिए, रीडहेड की राइडहाइट को समायोजित करने की अनुमति देनी चाहिए, तथा संचालन के दौरान रीडहेड के विक्षेपण या कंपन को रोकने के लिए पर्याप्त रूप से कठोर होना चाहिए।
रीडहेड सेट-अप
सुनिश्चित करें कि स्केल, रीडहेड ऑप्टिकल विंडो और माउंटिंग फेस साफ हों और उनमें कोई अवरोध न हो।
टिप्पणी: रीडहेड और स्केल की सफाई करते समय सफाई तरल पदार्थ कम से कम लगाएं, भिगोएँ नहीं।
नाममात्र राइडहाइट सेट करने के लिए, सेट-अप प्रक्रिया के दौरान सामान्य LED फ़ंक्शन की अनुमति देने के लिए रीडहेड के ऑप्टिकल सेंटर के नीचे एपर्चर के साथ ब्लू स्पेसर रखें। हरे या नीले LED को प्राप्त करने के लिए यात्रा की पूरी धुरी के साथ सिग्नल की शक्ति को अधिकतम करने के लिए रीडहेड को समायोजित करें।
टिप्पणियाँ:

• सेट-अप एलईडी का चमकना स्केल रीडिंग त्रुटि को इंगित करता है। चमकती हुई स्थिति कुछ सीरियल प्रोटोकॉल के लिए लैच की गई है; रीसेट करने के लिए पावर हटा दें।
• वैकल्पिक उन्नत डायग्नोस्टिक टूल ADTa-100 का उपयोग इंस्टॉलेशन में सहायता के लिए किया जा सकता है। ADTa-100 और ADT View सॉफ्टवेयर केवल RESOLUTE रीडहेड्स के साथ संगत है जो 1 (A-6525-0100) और ADT दिखाते हैं View सॉफ्टवेयर 2 मार्क। अन्य रीडहेड संगतता के लिए अपने स्थानीय रेनिशॉ प्रतिनिधि से संपर्क करें।
  1 अधिक जानकारी के लिए उन्नत डायग्नोस्टिक टूल और ADT देखें View सॉफ्टवेयर उपयोगकर्ता गाइड (रेनिशॉ भाग संख्या एम-6195-9413)।
  2 इस सॉफ्टवेयर को यहां से निःशुल्क डाउनलोड किया जा सकता है www.renishaw.com/adt.
  3. चाहे संबंधित संदेश पुनः कॉन्फ़िगर किए गए हों या नहीं, एलईडी सक्रिय हो जाती है।
  4 जब घटक पहचान p0144=1 के माध्यम से सक्रिय की जाती है तो रंग एलईडी स्थिति पर निर्भर करता है।

रिज़ॉल्यूट रीडहेड और ड्राइव-सीएलआईक्यू इंटरफ़ेस स्थिति एलईडी

ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस RDY LED फ़ंक्शन

रंग	स्थिति	विवरण
–	बंद	बिजली की आपूर्ति अनुपलब्ध है या स्वीकार्य सहनीय सीमा से बाहर है
हरा	निरंतर प्रकाश	घटक संचालन के लिए तैयार है और चक्रीय DRIVE-CLiQ संचार हो रहा है
नारंगी	निरंतर प्रकाश	DRIVE-CLiQ संचार स्थापित किया जा रहा है
लाल	निरंतर प्रकाश	इस घटक में कम से कम एक दोष मौजूद है 3
हरा/नारंगी या लाल/नारंगी	प्रकाश चमकाना	एलईडी के माध्यम से घटक पहचान सक्रिय है (p0144) 4

रिज़ोल्यूट रीडहेड सिग्नल

BiSS सी सीरियल इंटरफ़ेस

समारोह		संकेत 1	तार का रंग	नत्थी करना
				9-वे डी-टाइप (ए)	लेमो (एल)	एम12 (एस)	13-वे जेएसटी (एफ)
शक्ति		5 वी	भूरा	4, 5	11	2	9
		0 वी	सफ़ेद	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			हरा
सिलसिलेवार संचार		एमए+	बैंगनी	2	2	3	11
		एमए−	पीला	3	1	4	13
		एसएलओ+	स्लेटी	6	3	7	1
		एसएलओ−	गुलाबी	7	4	6	3
कवच	अकेला	कवच	कवच	मामला	मामला	मामला	बाहरी
	दोहरा	आंतरिक	भीतर की ढाल	1	10	1	बाहरी
		आउटर	बाहरी ढाल	मामला	मामला	मामला	बाहरी

विवरण के लिए, रिज़ॉल्यूट एनकोडर डेटा शीट (रेनिशॉ पार्ट नं. L-9709-9005) के लिए BiSS C-मोड (यूनिडायरेक्शनल) देखें।
टिप्पणी: RESOLUTE BiSS UHV रीडहेड्स के लिए केवल 13-वे JST (F) विकल्प उपलब्ध है।

FANUC सीरियल इंटरफ़ेस

समारोह		संकेत	तार का रंग	नत्थी करना
				9-वे डी-टाइप (ए)	लेमो (एल)	20 रास्ते (एच)	13-वे जेएसटी (एफ)
शक्ति		5 वी	भूरा	4, 5	11	9, 20	9
		0 वी	सफ़ेद	8, 9	8, 12	12, 14	5, 7
			हरा
सिलसिलेवार संचार		अनुरोध	बैंगनी	2	2	5	11
		*आवश्यकता	पीला	3	1	6	13
		SD	स्लेटी	6	3	1	1
		*एसडी	गुलाबी	7	4	2	3
कवच	अकेला	कवच	कवच	मामला	मामला	बाह्य, 16	बाहरी
	दोहरा	आंतरिक	भीतर की ढाल	1	10	16	बाहरी
		आउटर	बाहरी ढाल	मामला	मामला	बाहरी	बाहरी

मित्सुबिशी सीरियल इंटरफ़ेस

समारोह		संकेत	तार का रंग	नत्थी करना
				9-वे डी-टाइप (ए)	10-तरफ़ा मित्सुबिशी (पी)	15-रास्ता डी-प्रकार (एन)	लेमो (एल)	13-वे जेएसटी (एफ)
शक्ति		5 वी	भूरा	4, 5	1	7, 8	11	9
		0 वी	सफ़ेद	8, 9	2	2, 9	8, 12	5, 7
			हरा
सिलसिलेवार संचार		MR	बैंगनी	2	3	10	2	11
		एमआरआर	पीला	3	4	1	1	13
		MD 1	स्लेटी	6	7	11	3	1
		एमडीआर 1	गुलाबी	7	8	3	4	3
कवच	अकेला	कवच	कवच	मामला	मामला	मामला	मामला	बाहरी
	दोहरा	आंतरिक	भीतर की ढाल	1	लागू नहीं	15	10	बाहरी
		आउटर	बाहरी ढाल	मामला		मामला	मामला	बाहरी

पैनासोनिक/ओमरोन सीरियल इंटरफ़ेस

समारोह		संकेत	तार का रंग	नत्थी करना
				9-वे डी-टाइप (ए)	लेमो (एल)	एम12 (एस)	13-वे जेएसटी (एफ)
शक्ति		5 वी	भूरा	4, 5	11	2	9
		0 वी	सफ़ेद	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			हरा
सिलसिलेवार संचार		PS	बैंगनी	2	2	3	11
		PS	पीला	3	1	4	13
कवच	अकेला	कवच	कवच	मामला	मामला	मामला	बाहरी
	दोहरा	आंतरिक	भीतर की ढाल	1	10	1	बाहरी
		आउटर	बाहरी ढाल	मामला	मामला	मामला	बाहरी
सुरक्षित		कनेक्ट न करें	स्लेटी	6	3	7	1
			गुलाबी	7	4	6	3

टिप्पणी: रिज़ॉल्यूट पैनासोनिक यूएचवी रीडहेड्स के लिए केवल 13-वे जेएसटी (एफ) विकल्प उपलब्ध है।

सीमेंस ड्राइव-सीएलआईक्यू सीरियल इंटरफ़ेस

समारोह		संकेत	तार का रंग	नत्थी करना
				एम12 (एस)	13-वे जेएसटी (एफ)
शक्ति		5 वी	भूरा	2	9
		0 वी	सफ़ेद	5, 8	5, 7
			हरा
सिलसिलेवार संचार		A+	बैंगनी	3	11
		ए−	पीला	4	13
कवच	अकेला	कवच	कवच	मामला	बाहरी
	दोहरा	आंतरिक	भीतर की ढाल	1	बाहरी
		आउटर	बाहरी ढाल	मामला	बाहरी
सुरक्षित		कनेक्ट न करें	स्लेटी	7	1
			गुलाबी	6	3

यास्कावा सीरियल इंटरफ़ेस

समारोह	संकेत	तार का रंग	नत्थी करना
			9-वे डी-टाइप (ए)	लेमो (एल)	एम12 (एस)	13-वे जेएसटी (एफ)
शक्ति	5 वी	भूरा	4, 5	11	2	9
	0 वी	सफ़ेद	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
		हरा
सिलसिलेवार संचार	S	बैंगनी	2	2	3	11
	S	पीला	3	1	4	13
कवच	कवच	कवच	मामला	मामला	मामला	बाहरी
सुरक्षित	कनेक्ट न करें	स्लेटी	6	3	7	1
		गुलाबी	7	4	6	3

RESOLUTE रीडहेड समाप्ति विकल्प

9-वे डी-टाइप कनेक्टर (समाप्ति कोड A)
वैकल्पिक उन्नत डायग्नोस्टिक टूल ADTa-100 1 (केवल ADT संगत रीडहेड्स) में सीधे प्लग करें

LEMO इन-लाइन कनेक्टर (समाप्ति कोड L)

M12 (सीलबंद) कनेक्टर (समाप्ति कोड S)
13-तरफ़ा फ़्लाइंग लीड2 (समापन कोड F) (एकल-शील्डेड केबल दिखाया गया है)

15-वे डी-टाइप मित्सुबिशी कनेक्टर (समाप्ति कोड एन)

20-वे FANUC कनेक्टर (समाप्ति कोड H)

10-वे मित्सुबिशी कनेक्टर (समाप्ति कोड P)

सीमेंस ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस ड्राइंग - एकल रीडहेड इनपुट

मिमी . में आयाम और सहनशीलता

विद्युत कनेक्शन

ग्राउंडिंग और परिरक्षण 1
एकल-परिरक्षित केबल 2

महत्वपूर्ण:

• ढाल को मशीन अर्थ (फील्ड ग्राउंड) से जोड़ा जाना चाहिए।
• यदि कनेक्टर को संशोधित या प्रतिस्थापित किया जाता है, तो ग्राहक को यह सुनिश्चित करना होगा कि दोनों 0 V कोर (सफेद और हरा) 0 V से जुड़े हों।

डबल-शील्डेड केबल 2

महत्वपूर्ण:

• बाहरी शील्ड को मशीन अर्थ (फील्ड ग्राउंड) से जोड़ा जाना चाहिए। आंतरिक शील्ड को केवल ग्राहक इलेक्ट्रॉनिक्स पर 0 V से जोड़ा जाना चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए ध्यान रखा जाना चाहिए कि आंतरिक और बाहरी शील्ड एक दूसरे से अलग-थलग हों।
• यदि कनेक्टर को संशोधित या प्रतिस्थापित किया जाता है, तो ग्राहक को यह सुनिश्चित करना होगा कि दोनों 0 V कोर (सफेद और हरा) 0 V से जुड़े हों।

ग्राउंडिंग और शील्डिंग – केवल RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ सिस्टम

एकल-परिरक्षित केबल

डबल-शील्डेड केबल

महत्वपूर्ण: यदि आप डबल-शील्डेड रीडहेड केबल को फिर से जोड़ रहे हैं, तो इस बात का ध्यान रखना चाहिए कि आंतरिक और बाहरी शील्ड एक दूसरे से अलग-थलग हों। यदि आंतरिक और बाहरी शील्ड एक साथ जुड़े हुए हैं, तो इससे 0 V और पृथ्वी के बीच शॉर्ट हो जाएगा, जिससे विद्युत शोर की समस्या हो सकती है।

सामान्य विनिर्देश

बिजली की आपूर्ति 1		5 वी ± 10%	1.25 W अधिकतम (250 mA @ 5 V)
	(ड्राइव-CLiQ प्रणाली) 2	24 वी	3.05 W अधिकतम (एनकोडर: 1.25 W + इंटरफ़ेस: 1.8 W). 24 V पावर DRIVE-CLiQ नेटवर्क द्वारा प्रदान की जाती है।
		लहर	200 mVpp अधिकतम @ आवृत्ति 500 ​​kHz तक
सील	(रीडहेड – मानक)		आईपी64
	(रीडहेड – UHV)		आईपी30
	(ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस)		आईपी67
त्वरण	(रीडहेड)	ऑपरेटिंग	500 मीटर/सेकेंड2, 3 अक्ष
झटका	(रीडहेड और इंटरफ़ेस)	गैर ऑपरेटिंग	1000 मीटर/सेकेंड2, 6 एमएस, ½ साइन, 3 अक्ष
रीडहेड के संबंध में स्केल का अधिकतम त्वरण 3			2000 मीटर/सेकेंड2
कंपन	(रीडहेड – मानक)	ऑपरेटिंग	300 मीटर/सेकेंड2, 55 हर्ट्ज से 2000 हर्ट्ज, 3 अक्ष
	(रीडहेड – UHV)	ऑपरेटिंग	100 मीटर/सेकेंड2, 55 हर्ट्ज से 2000 हर्ट्ज, 3 अक्ष
	(ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस)	ऑपरेटिंग	100 मीटर/सेकेंड2, 55 हर्ट्ज से 2000 हर्ट्ज, 3 अक्ष
द्रव्यमान	(रीडहेड – मानक)		18 ग्राम
	(रीडहेड – UHV)		19 ग्राम
	(केबल – मानक)		32 ग्राम/मी
	(केबल – यूएचवी)		19 ग्राम/मी
	(ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस)		218 ग्राम
रीडहेड केबल	(मानक)		7 कोर, टिन्ड और एनील्ड कॉपर, 28 AWG
			बाहरी व्यास 4.7 ±0.2 मिमी
			एकल-परिरक्षित: फ्लेक्स जीवन > 40 × 106 20 मिमी मोड़ त्रिज्या पर चक्र
			डबल-शील्डेड: फ्लेक्स लाइफ > 20 × 106 20 मिमी मोड़ त्रिज्या पर चक्र
			उल मान्यता प्राप्त घटक
	(यूएचवी)		टिन-प्लेटेड तांबे के तार पर चांदी-लेपित तांबे की लट वाली एकल स्क्रीन एफईपी कोर इन्सुलेशन।
अधिकतम रीडहेड केबल लंबाई			10 मीटर (नियंत्रक या DRIVE-CLiQ इंटरफ़ेस तक)
			(DRIVE-CLiQ इंटरफ़ेस से नियंत्रक तक अधिकतम केबल लंबाई के लिए Siemens DRIVE-CLiQ विनिर्देशों का संदर्भ लें)

सावधानी: RESOLUTE एनकोडर सिस्टम को प्रासंगिक EMC मानकों के अनुसार डिज़ाइन किया गया है, लेकिन EMC अनुपालन प्राप्त करने के लिए इसे सही ढंग से एकीकृत किया जाना चाहिए। विशेष रूप से, परिरक्षण व्यवस्था पर ध्यान देना आवश्यक है।

1. वर्तमान खपत के आंकड़े टर्मिनेटेड RESOLUTE सिस्टम को संदर्भित करते हैं। रेनिशॉ एनकोडर सिस्टम को 5 Vdc आपूर्ति से संचालित किया जाना चाहिए जो मानक IEC 60950-1 के SELV के लिए आवश्यकताओं का अनुपालन करता है।
2. रेनिशॉ ड्राइव-सीएलआईक्यू इंटरफेस को 24 वीडीसी आपूर्ति से संचालित किया जाना चाहिए जो मानक IEC 60950-1 के SELV की आवश्यकताओं का अनुपालन करता हो।
3. यह सबसे खराब स्थिति का आंकड़ा है जो सबसे धीमी संचार घड़ी दरों के लिए सही है। तेज़ घड़ी दरों के लिए, रीडहेड के संबंध में स्केल का अधिकतम त्वरण अधिक हो सकता है। अधिक जानकारी के लिए, अपने स्थानीय रेनिशॉ प्रतिनिधि से संपर्क करें।

RTLA30-S स्केल विनिर्देश

फॉर्म (ऊंचाई × चौड़ाई)	0.4 मिमी × 8 मिमी (चिपकने वाला सहित)
आवाज़ का उतार-चढ़ाव	30 माइक्रोन
सटीकता (20 °C पर)	±5 µm/m, अंतर्राष्ट्रीय मानकों के अनुरूप अंशांकन
सामग्री	कठोर और टेम्पर्ड मार्टेंसिटिक स्टेनलेस स्टील एक स्वयं चिपकने वाला बैकिंग टेप के साथ लगाया जाता है
द्रव्यमान	12.9 ग्राम/मी
तापीय प्रसार गुणांक (20 °C पर)	10.1 ±0.2 µm/m/°C
स्थापना तापमान	+15 °C से +35 °C
डेटम फिक्सिंग	डेटम सीएलamp (A-9585-0028) लॉकटाइट से सुरक्षित® 435™ (पी-एडी03-0012)

ज्यादा से ज्यादा लंबाई
अधिकतम स्केल लंबाई रीडहेड रिज़ॉल्यूशन और सीरियल वर्ड में पोजिशन बिट्स की संख्या द्वारा निर्धारित की जाती है। ठीक रिज़ॉल्यूशन और छोटी वर्ड लंबाई वाले रेज़ोल्यूट रीडहेड के लिए, अधिकतम स्केल लंबाई तदनुसार सीमित होगी। इसके विपरीत, मोटे रिज़ॉल्यूशन या लंबी वर्ड लंबाई लंबी स्केल लंबाई के उपयोग को सक्षम करती है।

सीरियल प्रोटोकॉल	शिष्टाचार शब्द की लंबाई	अधिकतम स्केल लंबाई (मीटर) 1
		संकल्प
		1 एनएम	5 एनएम	50 एनएम	100 एनएम
बीआईएसएस	26 बिट	0.067	0.336	3.355	–
	32 बिट	4.295	21	21	–
	36 बिट	21	21	21	–
फैनुक	37 बिट	21	–	21	–
मित्सुबिशी	40 बिट	2.1	–	21	–
PANASONIC	48 बिट	21	–	21	21
सीमेंस गाड़ी चलाना-क्लिक	28 बिट	–	–	13.42	–
	34 बिट	17.18	–	–	–
यास्कावा	36 बिट	1.8	–	21	–

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दस्तावेज़ / संसाधन

रेनिषा RTLA30-S निरपेक्ष रैखिक एनकोडर प्रणाली [पीडीएफ] इंस्टालेशन गाइड RTLA30-S, RTLA30-S निरपेक्ष रैखिक एनकोडर सिस्टम, निरपेक्ष रैखिक एनकोडर सिस्टम, रैखिक एनकोडर सिस्टम, एनकोडर सिस्टम, सिस्टम

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका