Panduan instalasi
M-9553-9433-08-B4
Sistem encoder linier absolut RESOLUTE™ RTLA30-Swww.renishaw.com/resolutedownloads

Pemberitahuan hukum

Paten
Fitur sistem enkoder Renishaw dan produk serupa adalah subjek dari paten dan aplikasi paten berikut:

CN1260551	EP2350570	JP5659220	JP6074392	DE2390045
DE10296644	JP5480284	KR 1701535	KR 1851015	EP1469969
GB2395005	KR 1630471	AS10132657	AS20120072169	EP2390045
JP4008356	AS8505210	CN102460077	EP01103791	JP5002559
AS7499827	CN102388295	EP2438402	AS6465773	AS8466943
CN102197282	EP2417423	JP5755223	CN1314511	AS8987633

Syarat dan ketentuan dan garansi

Kecuali Anda dan Renishaw telah menyetujui dan menandatangani perjanjian tertulis terpisah, peralatan dan/atau perangkat lunak dijual sesuai dengan Syarat dan Ketentuan Standar Renishaw yang disertakan dengan peralatan dan/atau perangkat lunak tersebut, atau tersedia berdasarkan permintaan dari kantor Renishaw setempat. Renishaw menjamin peralatan dan perangkat lunaknya untuk jangka waktu terbatas (sebagaimana ditetapkan dalam Syarat dan Ketentuan Standar), dengan ketentuan bahwa peralatan dan perangkat lunak tersebut dipasang dan digunakan persis seperti yang ditentukan dalam dokumentasi Renishaw terkait. Anda harus membaca Syarat dan Ketentuan Standar ini untuk mengetahui rincian lengkap garansi Anda.
Peralatan dan/atau perangkat lunak yang Anda beli dari pemasok pihak ketiga tunduk pada syarat dan ketentuan terpisah yang disertakan dengan peralatan dan/atau perangkat lunak tersebut. Anda harus menghubungi pemasok pihak ketiga Anda untuk detailnya.

Deklarasi Kesesuaian
Renishaw plc dengan ini menyatakan bahwa sistem encoder RESOLUTE™ telah mematuhi persyaratan penting dan ketentuan relevan lainnya dari:

• arahan UE yang berlaku
• instrumen hukum yang relevan di bawah hukum Inggris

Teks lengkap pernyataan kesesuaian tersedia di: www.renishaw.com/productcompliance.

Kepatuhan
Kode Regulasi Federal (CFR) FCC Bagian 15 –
PERANGKAT FREKUENSI RADIO
47 CFR Bagian 15.19
Perangkat ini mematuhi bagian 15 dari Peraturan FCC. Pengoperasian tunduk pada dua kondisi berikut: (1) Perangkat ini tidak boleh menimbulkan gangguan yang membahayakan, dan (2) perangkat ini harus menerima gangguan apa pun yang diterima, termasuk gangguan yang dapat menyebabkan pengoperasian yang tidak diinginkan.
47 CFR Bagian 15.21
Pengguna diperingatkan bahwa setiap perubahan atau modifikasi yang tidak secara tegas disetujui oleh Renishaw plc atau perwakilan resmi dapat membatalkan kewenangan pengguna untuk mengoperasikan peralatan.
47 CFR Bagian 15.105
Peralatan ini telah diuji dan terbukti memenuhi batasan perangkat digital Kelas A, sesuai dengan pasal 15 Peraturan FCC. Batasan ini dirancang untuk memberikan perlindungan yang wajar terhadap interferensi berbahaya ketika peralatan dioperasikan di lingkungan komersial. Peralatan ini menghasilkan, menggunakan, dan dapat memancarkan energi frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan sesuai dengan petunjuk penggunaan, dapat menyebabkan interferensi berbahaya pada komunikasi radio. Pengoperasian peralatan ini di area perumahan kemungkinan besar akan menimbulkan interferensi berbahaya, sehingga pengguna harus memperbaiki interferensi tersebut atas biayanya sendiri.

47 CFR Bagian 15.27
Unit ini telah diuji dengan kabel berpelindung pada perangkat periferal. Kabel berpelindung harus digunakan bersama unit untuk memastikan kepatuhan.
Deklarasi Kesesuaian Pemasok
Informasi Kepatuhan 47 CFR § 2.1077
Pengidentifikasi Unik: RESOLUTE
Pihak yang Bertanggung Jawab – Informasi Kontak AS
Renishaw Inc.
1001 Jalan Wesemann
Dundee Barat
Bahasa Indonesia: Illinois
IL 60118
Amerika Serikat
Nomor telepon: +1 847 286 9953
E-mail: usa@renishaw.com
ICES-003 — Peralatan Industri, Ilmiah dan Medis (ISM) (Kanada)
Perangkat ISM ini mematuhi CAN ICES-003.

Penggunaan yang dimaksudkan
Sistem encoder RESOLUTE dirancang untuk mengukur posisi dan memberikan informasi tersebut ke drive atau pengontrol dalam aplikasi yang memerlukan kontrol gerakan. Itu harus dipasang, dioperasikan, dan dipelihara sebagaimana ditentukan dalam dokumentasi Renishaw dan sesuai dengan Standar
Syarat dan Ketentuan Garansi dan semua persyaratan hukum terkait lainnya.
Informasi lebih lanjut
Informasi lebih lanjut terkait rentang encoder RESOLUTE dapat ditemukan di lembar data RESOLUTE. Ini dapat diunduh dari kami weblokasi www.renishaw.com/resolutedownloads dan juga tersedia dari perwakilan Renishaw setempat Anda.

Kemasan
Kemasan produk kami mengandung bahan-bahan berikut dan dapat didaur ulang.

Komponen pengepakan	Bahan	Standar ISO 11469	Panduan daur ulang
Kotak luar	Kardus	Tidak berlaku	Dapat didaur ulang
	Polipropilena	PP	Dapat didaur ulang
Sisipan	Busa polietilen densitas rendah	Plastik PE	Dapat didaur ulang
	Kardus	Tidak berlaku	Dapat didaur ulang
Tas	Tas polietilen densitas tinggi	PE	Dapat didaur ulang
	Polietilena metalisasi	PE	Dapat didaur ulang

Peraturan REACH
Informasi yang disyaratkan oleh Pasal 33(1) Regulasi (EC) No. 1907/2006 (“REACH”) terkait dengan produk yang mengandung zat yang sangat memprihatinkan (SVHCs) tersedia di www.renishaw.com/REACH.
Pembuangan limbah peralatan listrik dan elektronik
Penggunaan simbol ini pada produk Renishaw dan/atau dokumentasi yang menyertainya menunjukkan bahwa produk tersebut tidak boleh dicampur dengan limbah rumah tangga pada umumnya saat dibuang. Pengguna akhir bertanggung jawab untuk membuang produk ini di tempat pengumpulan limbah peralatan listrik dan elektronik (WEEE) yang ditentukan agar dapat digunakan kembali atau didaur ulang. Pembuangan produk ini dengan benar akan membantu menghemat sumber daya yang berharga dan mencegah potensi dampak negatif terhadap lingkungan. Untuk informasi lebih lanjut, hubungi layanan pembuangan limbah setempat atau distributor Renishaw.

Penyimpanan dan penanganan

Radius tikungan minimum

CATATAN: Selama penyimpanan, pastikan pita perekat terpasang di luar lipatan.

Sistem

Kepala baca

Antarmuka kepala baca dan DRIVE-CLiQ

Suhu

Penyimpanan
Kepala baca standar, antarmuka DRIVE-CLiQ, dan skala RTLA30-S	20 °C hingga +80 °C
Kepala baca UHV	0 °C hingga +80 °C
memanggang	+120 °C

Penyimpanan
Kepala baca standar, antarmuka DRIVE-CLiQ, dan skala RTLA30-S	20 °C hingga +80 °C
Kepala baca UHV	0 °C hingga +80 °C
memanggang	+120 °C

Kelembaban
95% kelembaban relatif (non-kondensasi) ke IEC 60068-2-78

Gambar pemasangan kepala baca RESOLUTE – stopkontak kabel standar

Dimensi dan toleransi dalam mm

1. Luas permukaan pemasangan.
2. Pengikatan ulir yang disarankan adalah minimal 5 mm (8 mm termasuk counterbore) dan torsi pengencang yang disarankan adalah 0.5 Nm hingga 0.7 Nm.
3. Radius tikungan dinamis tidak berlaku untuk kabel UHV.
4. Diameter kabel UHV 2.7 mm.

Gambar pemasangan kepala baca RESOLUTE – stopkontak kabel samping

Gambar instalasi skala RTLA30-S

Dimensi dan toleransi dalam mm

Peralatan yang diperlukan untuk memasang timbangan RTLA30-S

Bagian yang diperlukan:

• Panjang skala RTLA30-S yang sesuai (lihat 'Gambar pemasangan skala RTLA30-S' di halaman 10)
• Dataklamp (A-9585-0028)
• Loctite® 435™ (P-AD03-0012)
• Kain bebas serat
• Pelarut pembersih yang sesuai (lihat 'Penyimpanan dan penanganan' di halaman 6)
• Aplikator skala RTLA30-S (A-9589-0095)
• 2 × M3 sekrup

Bagian opsional:

• Kit penutup akhir (A-9585-0035)
• Tisu skala Renishaw (A-9523-4040)
• Ujung pengeluaran Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
• Guillotine (A-9589-0071) atau gunting (A-9589-0133) untuk memotong RTLA30-S sesuai panjang yang dibutuhkan

Memotong skala RTLA30-S
Jika diperlukan, potong skala RTLA30-S menjadi panjang menggunakan guillotine atau gunting.
Menggunakan guillotine
Guillotine harus dipegang dengan aman di tempatnya, menggunakan alat yang sesuai atau klemampmetode.
Setelah diamankan, masukkan timbangan RTLA30-S melalui guillotine seperti yang ditunjukkan, dan letakkan blok penekan guillotine ke bawah ke timbangan.
CATATAN: Pastikan blok berada dalam orientasi yang benar (seperti yang ditunjukkan di bawah).
Orientasi blok tekan guillotine saat memotong skala RTLA30-S

Sambil menahan balok di tempatnya, dengan gerakan halus, tarik tuas ke bawah untuk memotong timbangan.

Menggunakan gunting
Masukkan skala RTLA30-S melalui lubang tengah pada gunting (seperti yang ditunjukkan di bawah).

Pegang timbangan di tempatnya dan tutup gunting dengan gerakan halus untuk memotong timbangan.

Menerapkan skala RTLA30-S

1. Biarkan timbangan menyesuaikan diri dengan lingkungan pemasangan sebelum pemasangan.
2. Tandai posisi awal timbangan pada media sumbu – pastikan terdapat ruang untuk penutup ujung opsional jika diperlukan (lihat 'Gambar pemasangan timbangan RTLA30-S' di halaman 10).
3. Bersihkan dan hilangkan lapisan media secara menyeluruh menggunakan pelarut yang disarankan (lihat 'Penyimpanan dan penanganan' pada halaman 6). Biarkan media mengering sebelum mengaplikasikan timbangan.
4. Pasang aplikator timbangan ke braket pemasangan kepala baca. Tempatkan shim yang disertakan dengan kepala baca di antara aplikator dan media untuk mengatur tinggi nominal.
   CATATAN: Aplikator timbangan dapat dipasang secara terbalik untuk memudahkan orientasi pemasangan timbangan.
5. Pindahkan sumbu ke awal perjalanan sehingga menyisakan ruang yang cukup bagi timbangan untuk dimasukkan melalui aplikator, seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
6. Mulailah melepaskan kertas pendukung dari timbangan dan masukkan timbangan ke dalam aplikator hingga ke posisi awal. Pastikan pita pendukung diarahkan ke bawah sekrup pemisah.
7. Berikan tekanan jari yang kuat melalui kain yang bersih, kering, dan tidak berbulu untuk memastikan ujung timbangan menempel dengan baik pada media.
8. Gerakkan aplikator secara perlahan dan lancar melalui seluruh sumbu perjalanan. Pastikan kertas pendukung ditarik secara manual dari timbangan dan tidak tersangkut di bawah aplikator.
   
9. Selama pemasangan, pastikan timbangan menempel pada media menggunakan tekanan jari yang ringan.
10. Lepaskan aplikator dan, jika perlu, tempelkan sisa timbangan secara manual.
11. Berikan tekanan jari yang kuat melalui kain bersih yang tidak berbulu di sepanjang timbangan setelah pengaplikasian untuk memastikan daya rekat sempurna.
12. Bersihkan kerak menggunakan tisu pembersih kerak Renishaw atau kain bersih, kering, dan tidak berbulu.
13. Pasang penutup ujung jika diperlukan (lihat 'Memasang penutup ujung' pada halaman 14).
14. Biarkan 24 jam agar timbangan menempel sempurna sebelum memasang datum clamp (lihat 'Memasang datum clamp' di halaman 14).

Memasang penutup ujung
Kit penutup ujung dirancang untuk digunakan dengan timbangan RTLA30-S guna memberikan perlindungan pada ujung timbangan yang terbuka.
CATATAN: Penutup ujung bersifat opsional dan dapat dipasang sebelum atau sesudah pemasangan kepala baca.

1. Lepaskan pita perekat belakang dari pita perekat di bagian belakang penutup ujung.
2. Sejajarkan penanda pada tepi penutup ujung dengan ujung timbangan dan letakkan penutup ujung di atas timbangan.
   CATATAN: Akan ada celah antara ujung timbangan dan pita perekat pada penutup ujung.

Memasang datum clamp
Data klamp memasang skala RTLA30-S secara kaku ke media di lokasi yang dipilih.
Metrologi sistem dapat dikompromikan jika datum clamp tidak digunakan.
Itu dapat diposisikan di mana saja sepanjang sumbu tergantung pada kebutuhan pelanggan.

1. Lepaskan kertas pendukung dari datum clamp.
2. Tempatkan datum clamp dengan potongan terhadap skala di lokasi yang dipilih.
3. Tempatkan sedikit perekat (Loctite) pada potongan pada datum clamp, memastikan tidak ada perekat yang menempel pada permukaan kerak. Tersedia tip pengeluaran untuk perekat.
   

RESOLUTE pemasangan dan penyelarasan readhead

Braket pemasangan
Braket harus memiliki permukaan pemasangan yang rata dan harus dapat disetel agar sesuai dengan toleransi pemasangan, memungkinkan penyesuaian ketinggian kepala baca, dan cukup kaku untuk mencegah defleksi atau getaran kepala baca selama pengoperasian.
Pengaturan kepala baca
Pastikan timbangan, jendela optik kepala baca, dan permukaan pemasangan bersih dan bebas dari penghalang.
CATATAN: Saat membersihkan readhead dan timbangan, gunakan cairan pembersih secukupnya, jangan direndam.
Untuk mengatur ketinggian pengendaraan nominal, tempatkan spacer biru dengan bukaan di bawah pusat optik kepala baca untuk memungkinkan fungsi LED normal selama prosedur pengaturan. Sesuaikan kepala baca untuk memaksimalkan kekuatan sinyal di sepanjang sumbu gerak penuh untuk menghasilkan LED hijau atau biru.
CATATAN:

• Berkedipnya LED pengaturan menunjukkan kesalahan pembacaan skala. Status flashing terkunci untuk beberapa protokol serial; cabut daya untuk mengatur ulang.
• Alat Diagnostik Tingkat Lanjut opsional ADTa-100 dapat digunakan untuk membantu pemasangan. ADTa-100 dan ADT View perangkat lunak hanya kompatibel dengan readhead RESOLUTE yang menampilkan 1 (A-6525-0100) dan ADT View perangkat lunak 2 tandai. Hubungi perwakilan Renishaw setempat untuk mengetahui kompatibilitas readhead lainnya.
  1 Untuk lebih jelasnya lihat Alat Diagnostik Tingkat Lanjut dan ADT View panduan pengguna perangkat lunak (Renishaw part no. M-6195-9413).
  2 Perangkat lunak ini dapat diunduh secara gratis dari www.renishaw.com/adt.
  3 LED diaktifkan terlepas dari apakah pesan terkait telah dikonfigurasi ulang.
  4 Warnanya tergantung pada status LED saat pengenalan komponen diaktifkan melalui p0144=1.

RESOLUTE readhead dan LED status antarmuka DRIVE-CLiQ

Fungsi LED RDY antarmuka DRIVE-CLiQ

Warna	Status	Keterangan
–	Mati	Catu daya tidak ada atau berada di luar rentang toleransi yang diizinkan
Hijau	Cahaya terus menerus	Komponen siap dioperasikan dan komunikasi siklik DRIVE-CLiQ sedang berlangsung
Oranye	Cahaya terus menerus	Komunikasi DRIVE-CLiQ sedang dibangun
Merah	Cahaya terus menerus	Setidaknya ada satu kesalahan pada komponen ini 3
Hijau/oranye atau merah/oranye	Lampu berkedip	Pengenalan komponen melalui LED diaktifkan (p0144) 4

Sinyal readhead RESOLUTE

Antarmuka serial BiSS C

Fungsi		Sinyal 1	Warna kawat	Pin
				Tipe D 9 arah (A)	LEMO (Kiri)	Pesawat M12 (S)	JST 13 arah (F)
Kekuatan		5 tahun	Cokelat	4, 5	11	2	9
		0 tahun	Putih	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Hijau
Komunikasi serial		MA+	Ungu	2	2	3	11
		MA−	Kuning	3	1	4	13
		Lambat+	Abu-abu	6	3	7	1
		SLO−	Berwarna merah muda	7	4	6	3
Tameng	Lajang	Tameng	Tameng	Kasus	Kasus	Kasus	Luar
	Dobel	Batin	Perisai batin	1	10	1	Luar
		Luar	Perisai luar	Kasus	Kasus	Kasus	Luar

Untuk detailnya, lihat mode C BiSS (searah) untuk lembar data encoder RESOLUTE (Renishaw part no. L-9709-9005).
CATATAN: Untuk readhead RESOLUTE BiSS UHV hanya tersedia opsi JST (F) 13 arah.

Antarmuka serial FANUC

Fungsi		Sinyal	Warna kawat	Pin
				Tipe D 9 arah (A)	LEMO (Kiri)	20 arah (H)	JST 13 arah (F)
Kekuatan		5 tahun	Cokelat	4, 5	11	9, 20	9
		0 tahun	Putih	8, 9	8, 12	12, 14	5, 7
			Hijau
Komunikasi serial		PERMINTAAN	Ungu	2	2	5	11
		*PERTANYAAN	Kuning	3	1	6	13
		SD	Abu-abu	6	3	1	1
		*SD	Berwarna merah muda	7	4	2	3
Tameng	Lajang	Tameng	Tameng	Kasus	Kasus	Eksternal, 16	Luar
	Dobel	Batin	Perisai batin	1	10	16	Luar
		Luar	Perisai luar	Kasus	Kasus	Luar	Luar

Antarmuka serial Mitsubishi

Fungsi		Sinyal	Warna kawat	Pin
				Tipe D 9 arah (A)	Mitsubishi 10 arah (P)	Tipe-D 15-arah (N)	LEMO (Kiri)	JST 13 arah (F)
Kekuatan		5 tahun	Cokelat	4, 5	1	7, 8	11	9
		0 tahun	Putih	8, 9	2	2, 9	8, 12	5, 7
			Hijau
Komunikasi serial		MR	Ungu	2	3	10	2	11
		MRR	Kuning	3	4	1	1	13
		MD 1	Abu-abu	6	7	11	3	1
		MDR 1	Berwarna merah muda	7	8	3	4	3
Tameng	Lajang	Tameng	Tameng	Kasus	Kasus	Kasus	Kasus	Luar
	Dobel	Batin	Perisai batin	1	Tidak berlaku	15	10	Luar
		Luar	Perisai luar	Kasus		Kasus	Kasus	Luar

Antarmuka serial Panasonic/Omron

Fungsi		Sinyal	Warna kawat	Pin
				Tipe D 9 arah (A)	LEMO (Kiri)	Pesawat M12 (S)	JST 13 arah (F)
Kekuatan		5 tahun	Cokelat	4, 5	11	2	9
		0 tahun	Putih	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Hijau
Komunikasi serial		PS	Ungu	2	2	3	11
		PS	Kuning	3	1	4	13
Tameng	Lajang	Tameng	Tameng	Kasus	Kasus	Kasus	Luar
	Dobel	Batin	Perisai batin	1	10	1	Luar
		Luar	Perisai luar	Kasus	Kasus	Kasus	Luar
Disimpan		Gak nyambung	Abu-abu	6	3	7	1
			Berwarna merah muda	7	4	6	3

CATATAN: Untuk readhead RESOLUTE Panasonic UHV hanya tersedia opsi JST (F) 13 arah.

Antarmuka serial DRIVE-CLiQ Siemens

Fungsi		Sinyal	Warna kawat	Pin
				Pesawat M12 (S)	JST 13 arah (F)
Kekuatan		5 tahun	Cokelat	2	9
		0 tahun	Putih	5, 8	5, 7
			Hijau
Komunikasi serial		A+	Ungu	3	11
		Sebuah	Kuning	4	13
Tameng	Lajang	Tameng	Tameng	Kasus	Luar
	Dobel	Batin	Perisai batin	1	Luar
		Luar	Perisai luar	Kasus	Luar
Disimpan		Gak nyambung	Abu-abu	7	1
			Berwarna merah muda	6	3

Antarmuka serial Yaskawa

Fungsi	Sinyal	Warna kawat	Pin
			Tipe D 9 arah (A)	LEMO (Kiri)	Pesawat M12 (S)	JST 13 arah (F)
Kekuatan	5 tahun	Cokelat	4, 5	11	2	9
	0 tahun	Putih	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
		Hijau
Komunikasi serial	S	Ungu	2	2	3	11
	S	Kuning	3	1	4	13
Tameng	Tameng	Tameng	Kasus	Kasus	Kasus	Luar
Disimpan	Gak nyambung	Abu-abu	6	3	7	1
		Berwarna merah muda	7	4	6	3

Opsi penghentian readhead RESOLUTE

Konektor tipe D 9 arah (Kode penghentian A)
Dicolokkan langsung ke Alat Diagnostik Tingkat Lanjut opsional ADTa-100 1 (hanya readhead yang kompatibel dengan ADT)

Konektor in-line LEMO (Kode penghentian L)

Konektor M12 (tersegel) (Kode terminasi S)
Kabel terbang 13 arah2 (Kode terminasi F) (kabel berpelindung tunggal ditampilkan)

Konektor Mitsubishi tipe D 15 arah (Kode penghentian N)

Konektor FANUC 20 arah (Kode penghentian H)

Konektor Mitsubishi 10 arah (Kode pemutusan P)

Gambar antarmuka Siemens DRIVE-CLiQ – input readhead tunggal

Dimensi dan toleransi dalam mm

Koneksi listrik

Pembumian dan pelindung 1
Kabel berpelindung tunggal 2

PENTING:

• Pelindung harus dihubungkan ke bumi mesin (Field ground).
• Jika konektor dimodifikasi atau diganti, pelanggan harus memastikan kedua inti 0 V (putih dan hijau) terhubung ke 0 V.

Kabel berpelindung ganda 2

PENTING:

• Pelindung luar harus dihubungkan ke bumi mesin (Field ground). Pelindung bagian dalam harus dihubungkan ke 0 V hanya pada perangkat elektronik pelanggan. Perhatian harus diberikan untuk memastikan bahwa pelindung bagian dalam dan luar diisolasi satu sama lain.
• Jika konektor dimodifikasi atau diganti, pelanggan harus memastikan kedua inti 0 V (putih dan hijau) terhubung ke 0 V.

Pengardean dan pelindung – RESOLUTE hanya pada sistem Siemens DRIVE-CLiQ

Kabel berpelindung tunggal

Kabel berpelindung ganda

PENTING: Jika memasang kembali kabel kepala baca berpelindung ganda, berhati-hatilah untuk memastikan bahwa pelindung dalam dan luar diisolasi satu sama lain. Jika pelindung dalam dan luar dihubungkan bersama, hal ini akan menyebabkan arus pendek antara 0 V dan bumi, yang dapat menyebabkan masalah kebisingan listrik.

Spesifikasi umum

Catu daya 1		5 V ± 10%	Maksimum 1.25 W (250 mA @ 5 V)
	(sistem DRIVE-CLiQ) 2	24 tahun	Maksimum 3.05 W (encoder: 1.25 W + antarmuka: 1.8 W). Daya 24 V disediakan oleh jaringan DRIVE-CLiQ.
		Riak	200 mVpp maksimum @ frekuensi hingga 500 kHz
Penyegelan	(kepala baca – standar)		Tingkat IP64
	(kepala baca – UHV)		Tingkat IP30
	(antarmuka DRIVE-CLiQ)		Tingkat IP67
Percepatan	(kepala baca)	Pengoperasian	500 m/detik2, 3 sumbu
Terkejut	(readhead dan antarmuka)	Tidak beroperasi	1000 m/detik2, 6 ms, ½ sinus, 3 sumbu
Akselerasi skala maksimum sehubungan dengan readhead 3			2000 m/detik2
Getaran	(kepala baca – standar)	Pengoperasian	300 m/detik2, 55 Hz hingga 2000 Hz, 3 sumbu
	(kepala baca – UHV)	Pengoperasian	100 m/detik2, 55 Hz hingga 2000 Hz, 3 sumbu
	(antarmuka DRIVE-CLiQ)	Pengoperasian	100 m/detik2, 55 Hz hingga 2000 Hz, 3 sumbu
Massa	(kepala baca – standar)		18 gram
	(kepala baca – UHV)		19 gram
	(kabel – standar)		32 gram/mXNUMX
	(kabel – UHV)		19 gram/mXNUMX
	(antarmuka DRIVE-CLiQ)		218 gram
Kabel kepala baca	(standar)		7 inti, tembaga kaleng dan anil, 28 AWG
			Diameter luar 4.7 ±0.2 mm
			Pelindung tunggal: Masa pakai fleksibel > 40 × 106 siklus pada radius tikungan 20 mm
			Terlindung ganda: Masa pakai fleksibel > 20 × 106 siklus pada radius tikungan 20 mm
			Komponen yang dikenali UL
	(UHV)		Insulasi inti FEP layar tunggal jalinan tembaga berlapis perak di atas kawat tembaga berlapis timah.
Panjang kabel readhead maksimum			10 m (ke pengontrol atau antarmuka DRIVE-CLiQ)
			(Lihat spesifikasi Siemens DRIVE-CLiQ untuk panjang kabel maksimum dari antarmuka DRIVE-CLiQ ke pengontrol)

PERINGATAN: Sistem encoder RESOLUTE telah dirancang sesuai standar EMC yang relevan, namun harus diintegrasikan dengan benar untuk mencapai kepatuhan EMC. Secara khusus, perhatian terhadap pengaturan perlindungan sangatlah penting.

1. Angka konsumsi saat ini mengacu pada sistem RESOLUTE yang dihentikan. Sistem encoder Renishaw harus diberi daya dari pasokan 5 Vdc yang memenuhi persyaratan SELV standar IEC 60950-1.
2. Antarmuka Renishaw DRIVE-CLiQ harus diberi daya dari pasokan 24 Vdc yang memenuhi persyaratan SELV standar IEC 60950-1.
3. Ini adalah angka kasus terburuk yang benar untuk laju jam komunikasi paling lambat. Untuk laju jam yang lebih cepat, percepatan skala maksimum sehubungan dengan kepala baca bisa lebih tinggi. Untuk rincian lebih lanjut, hubungi perwakilan Renishaw setempat Anda.

Spesifikasi skala RTLA30-S

Bentuk (tinggi × lebar)	0.4 mm × 8 mm (termasuk perekat)
Melempar	30 mikron
Akurasi (pada 20 °C)	±5 µm/m, kalibrasi dapat ditelusuri ke Standar Internasional
Bahan	Baja tahan karat martensit yang dikeraskan dan ditempa dilengkapi dengan pita perekat berperekat
Massa	12.9 gram/mXNUMX
Koefisien muai panas (pada 20 °C)	10.1 ±0.2 m/m/°C
Suhu instalasi	+15 °C hingga +35 °C
Memperbaiki data	Dataklamp (A-9585-0028) diamankan dengan Loctite® 435™ (P-AD03-0012)

Panjang maksimum
Panjang skala maksimum ditentukan oleh resolusi readhead dan jumlah bit posisi dalam kata serial. Untuk readhead RESOLUTE dengan resolusi halus dan panjang kata pendek, panjang skala maksimum akan dibatasi. Sebaliknya, resolusi yang lebih kasar atau panjang kata yang lebih panjang memungkinkan penggunaan skala yang lebih panjang.

Protokol serial	Protokol panjang kata	Panjang skala maksimum (m) 1
		Resolusi
		1nm	5nm	50nm	100nm
BISS	26 sedikit	0.067	0.336	3.355	–
	32 sedikit	4.295	21	21	–
	36 sedikit	21	21	21	–
Bahasa Indonesia: FANUC	37 sedikit	21	–	21	–
Mitsubishi	40 sedikit	2.1	–	21	–
Panasonic	48 sedikit	21	–	21	21
Siemens MENYETIR-klik	28 sedikit	–	–	13.42	–
	34 sedikit	17.18	–	–	–
Yaskawa	36 sedikit	1.8	–	21	–

www.renishaw.com/contact

+44 (0) 1453 524524
inggris@renishaw.com 
© 2010–2023 Renishaw plc. Seluruh hak cipta. Dokumen ini tidak boleh disalin atau direproduksi secara keseluruhan atau sebagian, atau dipindahkan ke media atau bahasa lain dengan cara apa pun, tanpa izin tertulis sebelumnya dari Renishaw.
RENISHAW® dan simbol probe adalah merek dagang terdaftar dari Renishaw plc. Nama produk Renishaw, sebutan dan tanda 'terapkan inovasi' adalah merek dagang Renishaw plc atau anak perusahaannya. BiSS® adalah merek dagang terdaftar dari iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ adalah merek dagang terdaftar dari Siemens. Merek, produk, atau nama perusahaan lain merupakan merek dagang dari pemiliknya masing-masing.
Renishaw plc. Terdaftar di Inggris dan Wales. Nomor perusahaan: 1106260. Kantor terdaftar: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.

SEMENTARA UPAYA YANG BESAR DILAKUKAN UNTUK MEMVERIFIKASI KEAKURATAN DOKUMEN INI PADA PUBLIKASI, SEMUA JAMINAN, KETENTUAN, PERNYATAAN DAN TANGGUNG JAWAB, APA PUN YANG TIMBUL, DIKECUALIKAN SEJAUH DIIZINKAN OLEH HUKUM. RENISHAW BERHAK UNTUK MELAKUKAN PERUBAHAN TERHADAP DOKUMEN INI DAN PERALATAN, DAN/ATAU PERANGKAT LUNAK SERTA SPESIFIKASI YANG DIJELASKAN DI SINI TANPA KEWAJIBAN UNTUK MEMBERIKAN PEMBERITAHUAN TERHADAP PERUBAHAN TERSEBUT.

Dokumen / Sumber Daya

Sistem Encoder Linier Absolut RENISHAW RTLA30-S [Bahasa Indonesia:] Panduan Instalasi RTLA30-S, Sistem Encoder Linier Absolut RTLA30-S, Sistem Encoder Linier Absolut, Sistem Encoder Linier, Sistem Encoder, Sistem

Referensi

• Panduan Pengguna