Panduan pemasangan
M-9553-9433-08-B4
Sistem pengekod linear mutlak RESOLUTE™ RTLA30-Swww.renishaw.com/resolutedownloads

Notis undang-undang

Paten
Ciri-ciri sistem pengekod Renishaw dan produk serupa adalah subjek paten dan aplikasi paten berikut:

CN1260551	EP2350570	JP5659220	JP6074392	DE2390045
DE10296644	JP5480284	KR1701535	KR1851015	EP1469969
GB2395005	KR1630471	US10132657	US20120072169	EP2390045
JP4008356	US8505210	CN102460077	EP01103791	JP5002559
US7499827	CN102388295	EP2438402	US6465773	US8466943
CN102197282	EP2417423	JP5755223	CN1314511	US8987633

Terma dan syarat serta jaminan

Melainkan anda dan Renishaw telah bersetuju dan menandatangani perjanjian bertulis yang berasingan, peralatan dan/atau perisian tersebut dijual tertakluk kepada Terma dan Syarat Standard Renishaw yang dibekalkan dengan peralatan dan/atau perisian tersebut, atau tersedia atas permintaan daripada pejabat Renishaw tempatan anda. Renishaw menjamin peralatan dan perisiannya untuk tempoh terhad (seperti yang dinyatakan dalam Terma dan Syarat Standard), dengan syarat ia dipasang dan digunakan tepat seperti yang ditakrifkan dalam dokumentasi Renishaw yang berkaitan. Anda harus merujuk kepada Terma dan Syarat Standard ini untuk mengetahui butiran penuh waranti anda.
Peralatan dan/atau perisian yang dibeli oleh anda daripada pembekal pihak ketiga adalah tertakluk kepada terma dan syarat berasingan yang dibekalkan dengan peralatan dan/atau perisian tersebut. Anda harus menghubungi pembekal pihak ketiga anda untuk mendapatkan butiran.

Pengisytiharan Pematuhan
Renishaw plc dengan ini mengisytiharkan bahawa sistem pengekod RESOLUTE™ mematuhi keperluan penting dan peruntukan lain yang berkaitan:

• arahan EU yang berkenaan
• instrumen berkanun yang berkaitan di bawah undang-undang UK

Teks penuh pengisytiharan pematuhan boleh didapati di: www.renishaw.com/productcompliance.

Pematuhan
Kod Peraturan Persekutuan (CFR) FCC Bahagian 15 –
PERANTI KEKERAPAN RADIO
47 CFR Seksyen 15.19
Peranti ini mematuhi bahagian 15 Peraturan FCC. Pengendalian tertakluk kepada dua syarat berikut: (1) Peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan berbahaya, dan (2) peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.
47 CFR Seksyen 15.21
Pengguna diberi amaran bahawa sebarang perubahan atau pengubahsuaian yang tidak diluluskan secara nyata oleh Renishaw plc atau wakil yang diberi kuasa boleh membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan.
47 CFR Seksyen 15.105
Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital Kelas A, menurut bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya apabila peralatan dikendalikan dalam persekitaran komersial. Peralatan ini menjana, menggunakan, dan boleh memancarkan tenaga frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan mengikut manual arahan, boleh menyebabkan gangguan berbahaya kepada komunikasi radio. Pengendalian peralatan ini di kawasan kediaman berkemungkinan menyebabkan gangguan yang berbahaya dan dalam hal ini pengguna akan diminta untuk membetulkan gangguan tersebut dengan perbelanjaannya sendiri.

47 CFR Seksyen 15.27
Unit ini telah diuji dengan kabel terlindung pada peranti persisian. Kabel berperisai mesti digunakan bersama unit untuk memastikan pematuhan.
Pengisytiharan Pematuhan Pembekal
47 CFR § 2.1077 Maklumat Pematuhan
Pengecam Unik: RESOLUTE
Pihak Bertanggungjawab – Maklumat Hubungan AS
Renishaw Inc.
1001 Wesemann Drive
Dundee Barat
Illinois
IL 60118
Amerika Syarikat
Nombor telefon: +1 847 286 9953
e-mel: usa@renishaw.com
ICES-003 — Peralatan Perindustrian, Saintifik dan Perubatan (ISM) (Kanada)
Peranti ISM ini mematuhi CAN ICES-003.

Penggunaan yang dimaksudkan
Sistem pengekod RESOLUTE direka untuk mengukur kedudukan dan memberikan maklumat tersebut kepada pemacu atau pengawal dalam aplikasi yang memerlukan kawalan gerakan. Ia mesti dipasang, dikendalikan dan diselenggara seperti yang dinyatakan dalam dokumentasi Renishaw dan mengikut Piawaian
Terma dan Syarat Waranti dan semua keperluan undang-undang lain yang berkaitan.
Maklumat lanjut
Maklumat lanjut berkaitan julat pengekod RESOLUTE boleh didapati dalam helaian data RESOLUTE. Ini boleh dimuat turun dari kami webtapak www.renishaw.com/resolutedownloads dan juga boleh didapati daripada wakil Renishaw tempatan anda.

Pembungkusan
Pembungkusan produk kami mengandungi bahan berikut dan boleh dikitar semula.

Komponen pembungkusan	bahan	ISO 11469	Panduan kitar semula
Kotak luar	kadbod	Tidak berkenaan	Boleh dikitar semula
	Polipropilena	PP	Boleh dikitar semula
Sisipan	Buih polietilena ketumpatan rendah	LDPE	Boleh dikitar semula
	kadbod	Tidak berkenaan	Boleh dikitar semula
Beg	Beg polietilena berketumpatan tinggi	HDPE	Boleh dikitar semula
	Polietilena berlogam	PE	Boleh dikitar semula

peraturan REACH
Maklumat yang diperlukan oleh Perkara 33(1) Peraturan (EC) No. 1907/2006 (“REACH”) berkaitan produk yang mengandungi bahan kebimbangan sangat tinggi (SVHCs) boleh didapati di www.renishaw.com/REACH.
Pembuangan sisa peralatan elektrik dan elektronik
Penggunaan simbol ini pada produk Renishaw dan/atau dokumentasi yang disertakan menunjukkan bahawa produk tersebut tidak boleh dicampur dengan sisa umum isi rumah apabila dilupuskan. Adalah menjadi tanggungjawab pengguna akhir untuk melupuskan produk ini di tempat pengumpulan yang ditetapkan untuk sisa peralatan elektrik dan elektronik (WEEE) bagi membolehkan penggunaan semula atau kitar semula. Pelupusan produk ini dengan betul akan membantu menjimatkan sumber yang berharga dan mencegah potensi kesan negatif terhadap alam sekitar. Untuk maklumat lanjut, hubungi perkhidmatan pelupusan sisa tempatan anda atau pengedar Renishaw.

Penyimpanan dan pengendalian

Jejari selekoh minimum

NOTA: Semasa penyimpanan pastikan pita pelekat diri berada di luar selekoh.

Sistem

Kepala baca

Antara muka kepala baca dan DRIVE-CLiQ

Suhu

Penyimpanan
Kepala baca standard, antara muka DRIVE-CLiQ, dan skala RTLA30-S	-20 °C hingga +80 °C
Kepala baca UHV	0 °C hingga +80 °C
Bakar	+120 °C

Penyimpanan
Kepala baca standard, antara muka DRIVE-CLiQ, dan skala RTLA30-S	-20 °C hingga +80 °C
Kepala baca UHV	0 °C hingga +80 °C
Bakar	+120 °C

Kelembapan
95% kelembapan relatif (tidak pemeluwapan) kepada IEC 60068-2-78

Lukisan pemasangan kepala baca RESOLUTE – saluran keluar kabel standard

Dimensi dan toleransi dalam mm

1. Luas muka pemasangan.
2. Penglibatan benang yang disyorkan ialah minimum 5 mm (8 mm termasuk lubang balas) dan tork pengetatan yang disyorkan ialah 0.5 Nm hingga 0.7 Nm.
3. Jejari lentur dinamik tidak berkenaan untuk kabel UHV.
4. Diameter kabel UHV 2.7 mm.

Lukisan pemasangan kepala baca RESOLUTE – alur keluar kabel sisi

Lukisan pemasangan skala RTLA30-S

Dimensi dan toleransi dalam mm

Peralatan yang diperlukan untuk memasang skala RTLA30-S

Bahagian yang diperlukan:

• Panjang skala RTLA30-S yang sesuai (lihat 'lukisan pemasangan skala RTLA30-S' di halaman 10)
• Datum clamp (A-9585-0028)
• Loctite® 435 ™ (P-AD03-0012)
• Kain tidak berbulu
• Pelarut pembersih yang sesuai (lihat 'Penyimpanan dan pengendalian' di halaman 6)
• Aplikator skala RTLA30-S (A-9589-0095)
• 2 × M3 skru

Bahagian pilihan:

• Kit penutup akhir (A-9585-0035)
• Lap skala Renishaw (A-9523-4040)
• Petua pendispensan Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
• Guillotine (A-9589-0071) atau gunting (A-9589-0133) untuk memotong RTLA30-S mengikut panjang yang diperlukan

Memotong skala RTLA30-S
Jika perlu potong skala RTLA30-S kepada panjang menggunakan guillotine atau gunting.
Menggunakan guillotine
Guillotine hendaklah dipegang dengan selamat di tempatnya, menggunakan naib atau cl yang sesuaiampkaedah ing.
Setelah selamat, suapkan skala RTLA30-S melalui guillotine seperti yang ditunjukkan, dan letakkan blok penekan guillotine ke bawah pada skala.
NOTA: Pastikan blok berada dalam orientasi yang betul (seperti yang ditunjukkan di bawah).
Orientasi blok tekan Guillotine apabila memotong skala RTLA30-S

Sambil memegang blok di tempatnya, dalam gerakan yang lancar, tarik tuil ke bawah untuk memotong penimbang.

Menggunakan gunting
Suapkan skala RTLA30-S melalui apertur tengah pada gunting (seperti ditunjukkan di bawah).

Pegang skala pada tempatnya dan tutup gunting dengan gerakan yang lancar untuk memotong skala.

Menggunakan skala RTLA30-S

1. Benarkan skala menyesuaikan diri dengan persekitaran pemasangan sebelum pemasangan.
2. Tandakan kedudukan permulaan untuk skala pada substrat paksi – pastikan terdapat ruang untuk penutup hujung pilihan jika diperlukan (lihat 'lukisan pemasangan skala RTLA30-S' di halaman 10).
3. Bersihkan dan nyahgris substrat dengan teliti menggunakan pelarut yang disyorkan (lihat 'Penyimpanan dan pengendalian' pada halaman 6). Benarkan substrat kering sebelum menggunakan skala.
4. Lekapkan aplikator skala pada pendakap pelekap kepala baca. Letakkan shim yang dibekalkan dengan kepala baca di antara aplikator dan substrat untuk menetapkan ketinggian nominal.
   NOTA: Aplikator skala boleh dipasang sama ada arah bulat untuk membolehkan orientasi paling mudah untuk pemasangan skala.
5. Gerakkan paksi ke permulaan perjalanan meninggalkan ruang yang cukup untuk skala dimasukkan melalui aplikator, seperti ditunjukkan di bawah.
6. Mula mengeluarkan kertas sandaran daripada penimbang dan masukkan penimbang ke dalam aplikator sehingga kedudukan permulaan. Pastikan pita penyandar disalurkan di bawah skru pembahagi.
7. Sapukan tekanan jari yang teguh melalui kain yang bersih, kering dan tidak berbulu untuk memastikan hujung skala melekat dengan baik pada substrat.
8. Gerakkan aplikator dengan perlahan dan lancar melalui keseluruhan paksi perjalanan. Pastikan kertas sandaran ditarik secara manual dari penimbang dan tidak tersangkut di bawah aplikator.
   
9. Semasa pemasangan pastikan skala dipatuhi pada substrat menggunakan tekanan jari ringan.
10. Keluarkan aplikator dan, jika perlu, patuhi skala yang tinggal secara manual.
11. Sapukan tekanan jari yang teguh melalui kain bersih bebas lin di sepanjang skala selepas penggunaan untuk memastikan lekatan yang lengkap.
12. Bersihkan skala menggunakan kain lap pembersih skala Renishaw atau kain bersih, kering dan bebas serabut.
13. Pasangkan penutup hujung jika perlu (lihat 'Memasang penutup hujung' di halaman 14).
14. Biarkan 24 jam untuk lekatan lengkap skala sebelum memasang datum clamp (lihat 'Memasang datum clamp'di halaman 14).

Memasang penutup hujung
Kit penutup hujung direka bentuk untuk digunakan dengan skala RTLA30-S untuk memberikan perlindungan bagi hujung skala terdedah.
NOTA: Penutup hujung adalah pilihan dan boleh dipasang sebelum atau selepas pemasangan kepala baca.

1. Keluarkan pita sokongan daripada pita pelekat di bahagian belakang penutup hujung.
2. Jajarkan penanda pada tepi penutup hujung dengan hujung skala dan letakkan penutup hujung di atas skala.
   NOTA: Akan ada jurang antara hujung skala dan pita pelekat pada penutup hujung.

Memasang datum clamp
Datum clamp membetulkan skala RTLA30-S secara tegar pada substrat di lokasi yang dipilih.
Metrologi sistem mungkin terjejas jika datum clamp tidak digunakan.
Ia boleh diletakkan di mana-mana sepanjang paksi bergantung pada keperluan pelanggan.

1. Keluarkan kertas sandaran daripada datum clamp.
2. Letakkan datum clamp dengan potongan terhadap skala di lokasi yang dipilih.
3. Letakkan sedikit pelekat (Loctite) dalam potongan pada datum clamp, memastikan tiada satu pun daripada sumbu pelekat melekat pada permukaan skala. Petua pendispensan untuk pelekat tersedia.
   

RESOLUT pelekap dan penjajaran kepala baca

Kurungan pemasangan
Pendakap mesti mempunyai permukaan pelekap yang rata dan harus menyediakan pelarasan untuk membolehkan pematuhan kepada toleransi pemasangan, membenarkan pelarasan pada ketinggian tunggangan kepala baca, dan cukup kaku untuk mengelakkan pesongan atau getaran kepala baca semasa operasi.
Persediaan kepala baca
Pastikan skala, tingkap optik kepala baca dan muka pelekap bersih dan bebas daripada halangan.
NOTA: Apabila membersihkan kepala baca dan penimbang, gunakan cecair pembersih dengan berhati-hati, jangan rendam.
Untuk menetapkan ketinggian tunggangan nominal, letakkan pengatur jarak biru dengan apertur di bawah pusat optik kepala baca untuk membenarkan fungsi LED biasa semasa prosedur persediaan. Laraskan kepala baca untuk memaksimumkan kekuatan isyarat sepanjang paksi penuh perjalanan untuk mencapai LED hijau atau biru.
NOTA:

• LED tetapan berkelip menunjukkan ralat bacaan skala. Keadaan berkelip diselak untuk beberapa protokol bersiri; keluarkan kuasa untuk menetapkan semula.
• Alat Diagnostik Lanjutan pilihan ADTa-100 boleh digunakan untuk membantu pemasangan. ADTa-100 dan ADT View perisian hanya serasi dengan kepala baca RESOLUTE yang menunjukkan 1 (A-6525-0100) dan ADT View perisian 2 markah. Hubungi wakil Renishaw tempatan anda untuk keserasian kepala baca yang lain.
  1 Untuk butiran lanjut rujuk Alat Diagnostik Lanjutan dan ADT View perisian Panduan pengguna (no. bahagian Renishaw M-6195-9413).
  2 Perisian ini boleh dimuat turun secara percuma daripada www.renishaw.com/adt.
  3 LED diaktifkan tanpa mengira sama ada mesej yang sepadan telah dikonfigurasikan semula.
  4 Warna bergantung pada status LED apabila pengecaman komponen diaktifkan melalui p0144=1.

Kepala baca RESOLUTE dan LED status antara muka DRIVE-CLiQ

Antara muka DRIVE-CLiQ fungsi RDY LED

warna	Status	Penerangan
–	Mati	Bekalan kuasa tiada atau di luar julat toleransi yang dibenarkan
hijau	Cahaya berterusan	Komponen sedia untuk beroperasi dan komunikasi DRIVE-CLiQ kitaran sedang berlaku
Jingga	Cahaya berterusan	Komunikasi DRIVE-CLiQ sedang diwujudkan
merah	Cahaya berterusan	Sekurang-kurangnya satu kerosakan terdapat dalam komponen ini 3
Hijau/oren atau merah/oren	Lampu berkelip	Pengecaman komponen melalui LED diaktifkan (p0144) 4

Isyarat kepala baca RESOLUTE

Antara muka bersiri BiSS C

Fungsi		isyarat 1	Warna wayar	Pin
				Jenis D 9 hala (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST 13 hala (F)
kuasa		5 V	coklat	4, 5	11	2	9
		0 V	putih	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			hijau
Komunikasi bersiri		MA+	Violet	2	2	3	11
		MA−	kuning	3	1	4	13
		SLO+	Kelabu	6	3	7	1
		SLO−	Merah jambu	7	4	6	3
Perisai	Bujang	Perisai	Perisai	Kes	Kes	Kes	Luaran
	berganda	dalaman	Perisai dalaman	1	10	1	Luaran
		Luar	Perisai luar	Kes	Kes	Kes	Luaran

Untuk butiran, rujuk kepada mod C-BiSS (satu arah) untuk helaian data pengekod RESOLUTE (nombor bahagian Renishaw L-9709-9005).
NOTA: Untuk kepala baca RESOLUTE BiSS UHV hanya pilihan JST (F) 13 hala tersedia.

Antara muka bersiri FANUC

Fungsi		isyarat	Warna wayar	Pin
				Jenis D 9 hala (A)	LEMO (L)	20 hala (H)	JST 13 hala (F)
kuasa		5 V	coklat	4, 5	11	9, 20	9
		0 V	putih	8, 9	8, 12	12, 14	5, 7
			hijau
Komunikasi bersiri		REQ	Violet	2	2	5	11
		*REQ	kuning	3	1	6	13
		SD	Kelabu	6	3	1	1
		*SD	Merah jambu	7	4	2	3
Perisai	Bujang	Perisai	Perisai	Kes	Kes	Luaran, 16	Luaran
	berganda	dalaman	Perisai dalaman	1	10	16	Luaran
		Luar	Perisai luar	Kes	Kes	Luaran	Luaran

Antara muka bersiri Mitsubishi

Fungsi		isyarat	Warna wayar	Pin
				Jenis D 9 hala (A)	Mitsubishi 10 hala (P)	Jenis D 15 hala (N)	LEMO (L)	JST 13 hala (F)
kuasa		5 V	coklat	4, 5	1	7, 8	11	9
		0 V	putih	8, 9	2	2, 9	8, 12	5, 7
			hijau
Komunikasi bersiri		MR	Violet	2	3	10	2	11
		MRR	kuning	3	4	1	1	13
		MD 1	Kelabu	6	7	11	3	1
		MDR 1	Merah jambu	7	8	3	4	3
Perisai	Bujang	Perisai	Perisai	Kes	Kes	Kes	Kes	Luaran
	berganda	dalaman	Perisai dalaman	1	Tidak berkenaan	15	10	Luaran
		Luar	Perisai luar	Kes		Kes	Kes	Luaran

Antara muka bersiri Panasonic/Omron

Fungsi		isyarat	Warna wayar	Pin
				Jenis D 9 hala (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST 13 hala (F)
kuasa		5 V	coklat	4, 5	11	2	9
		0 V	putih	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			hijau
Komunikasi bersiri		PS	Violet	2	2	3	11
		PS	kuning	3	1	4	13
Perisai	Bujang	Perisai	Perisai	Kes	Kes	Kes	Luaran
	berganda	dalaman	Perisai dalaman	1	10	1	Luaran
		Luar	Perisai luar	Kes	Kes	Kes	Luaran
Terpelihara		Jangan sambung	Kelabu	6	3	7	1
			Merah jambu	7	4	6	3

NOTA: Untuk kepala baca RESOLUTE Panasonic UHV hanya pilihan JST (F) 13 hala tersedia.

Antara muka bersiri Siemens DRIVE-CLiQ

Fungsi		isyarat	Warna wayar	Pin
				M12 (S)	JST 13 hala (F)
kuasa		5 V	coklat	2	9
		0 V	putih	5, 8	5, 7
			hijau
Komunikasi bersiri		A+	Violet	3	11
		A−	kuning	4	13
Perisai	Bujang	Perisai	Perisai	Kes	Luaran
	berganda	dalaman	Perisai dalaman	1	Luaran
		Luar	Perisai luar	Kes	Luaran
Terpelihara		Jangan sambung	Kelabu	7	1
			Merah jambu	6	3

Antara muka bersiri Yaskawa

Fungsi	isyarat	Warna wayar	Pin
			Jenis D 9 hala (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST 13 hala (F)
kuasa	5 V	coklat	4, 5	11	2	9
	0 V	putih	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
		hijau
Komunikasi bersiri	S	Violet	2	2	3	11
	S	kuning	3	1	4	13
Perisai	Perisai	Perisai	Kes	Kes	Kes	Luaran
Terpelihara	Jangan sambung	Kelabu	6	3	7	1
		Merah jambu	7	4	6	3

Pilihan penamatan kepala baca RESOLUTE

Penyambung jenis D 9 hala (Kod penamatan A)
Palamkan terus ke dalam Alat Diagnostik Lanjutan pilihan ADTa-100 1 (head baca serasi ADT sahaja)

Penyambung dalam talian LEMO (Kod penamatan L)

Penyambung M12 (dimeterai) (Kod penamatan S)
plumbum terbang 13 hala (kod penamatan F) (kabel berperisai tunggal ditunjukkan)

Penyambung Mitsubishi jenis D 15 hala (Kod penamatan N)

Penyambung FANUC 20 hala (Kod penamatan H)

Penyambung Mitsubishi 10 hala (Kod penamatan P)

Lukisan antara muka Siemens DRIVE-CLiQ – input kepala baca tunggal

Dimensi dan toleransi dalam mm

Sambungan elektrik

Pembumian dan perisai 1
Kabel berperisai tunggal 2

PENTING:

• Perisai hendaklah disambungkan ke bumi mesin (Tanah padang).
• Jika penyambung diubah suai atau diganti, pelanggan mesti memastikan kedua-dua teras 0 V (putih dan hijau) disambungkan kepada 0 V.

Kabel berperisai dua kali 2

PENTING:

• Perisai luar hendaklah disambungkan ke bumi mesin (Tanah padang). Perisai dalam hendaklah disambungkan kepada 0 V pada elektronik pelanggan sahaja. Penjagaan harus diambil untuk memastikan bahawa perisai dalam dan luar terlindung antara satu sama lain.
• Jika penyambung diubah suai atau diganti, pelanggan mesti memastikan kedua-dua teras 0 V (putih dan hijau) disambungkan kepada 0 V.

Pembumian dan perisai – RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ sistem sahaja

Kabel berperisai tunggal

Kabel berperisai dua kali

PENTING: Jika menamat semula kabel kepala baca berperisai dua, berhati-hati harus diambil untuk memastikan perisai dalam dan luar terlindung antara satu sama lain. Jika perisai dalam dan luar disambungkan bersama, ini akan menyebabkan pendek antara 0 V dan bumi, yang boleh menyebabkan masalah bunyi elektrik.

Spesifikasi am

Bekalan kuasa 1		5 V ± 10%	1.25 W maksimum (250 mA @ 5 V)
	(sistem DRIVE-CLiQ) 2	24 V	Maksimum 3.05 W (pengekod: 1.25 W + antara muka: 1.8 W). Kuasa 24 V disediakan oleh rangkaian DRIVE-CLiQ.
		riak	200 mVpp maksimum @ frekuensi sehingga 500 kHz
Pengedap	(kepala baca – standard)		IP64
	(kepala baca – UHV)		IP30
	(antara muka DRIVE-CLiQ)		IP67
Pecutan	(kepala baca)	Beroperasi	500 m/s2, 3 paksi
Terkejut	(kepala baca dan antara muka)	Tidak beroperasi	1000 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 paksi
Skala pecutan maksimum berkenaan dengan kepala baca 3			2000 m/s2
Getaran	(kepala baca – standard)	Beroperasi	300 m/s2, 55 Hz hingga 2000 Hz, 3 paksi
	(kepala baca – UHV)	Beroperasi	100 m/s2, 55 Hz hingga 2000 Hz, 3 paksi
	(antara muka DRIVE-CLiQ)	Beroperasi	100 m/s2, 55 Hz hingga 2000 Hz, 3 paksi
Mass	(kepala baca – standard)		18 g
	(kepala baca – UHV)		19 g
	(kabel - standard)		32 g/m
	(kabel – UHV)		19 g/m
	(antara muka DRIVE-CLiQ)		218 g
Kabel kepala baca	(standard)		7 teras, tembaga tin dan anil, 28 AWG
			Diameter luar 4.7 ±0.2 mm
			Berperisai tunggal: Jangka hayat fleksibel > 40 × 106 kitaran pada jejari lentur 20 mm
			Berperisai dua kali: Jangka hayat fleksibel > 20 × 106 kitaran pada jejari lentur 20 mm
			Komponen yang diiktiraf UL
	(UHV)		Tembaga bersalut perak jalinan skrin tunggal penebat teras FEP di atas wayar kuprum bersalut timah.
Panjang kabel kepala baca maksimum			10 m (ke pengawal atau antara muka DRIVE-CLiQ)
			(Rujuk spesifikasi Siemens DRIVE-CLiQ untuk panjang kabel maksimum daripada antara muka DRIVE-CLiQ kepada pengawal)

PERHATIAN: Sistem pengekod RESOLUTE telah direka bentuk mengikut piawaian EMC yang berkaitan, tetapi mesti disepadukan dengan betul untuk mencapai pematuhan EMC. Khususnya, perhatian terhadap susunan perisai adalah penting.

1. Angka penggunaan semasa merujuk kepada sistem RESOLUTE yang ditamatkan. Sistem pengekod Renishaw mesti dikuasakan daripada bekalan 5 Vdc yang mematuhi keperluan untuk SELV standard IEC 60950-1.
2. Antara muka Renishaw DRIVE-CLiQ mesti dikuasakan daripada bekalan 24 Vdc yang mematuhi keperluan untuk SELV standard IEC 60950-1.
3. Ini adalah angka kes terburuk yang betul untuk kadar jam komunikasi paling perlahan. Untuk kadar jam yang lebih pantas, pecutan skala maksimum berkenaan dengan kepala baca boleh menjadi lebih tinggi. Untuk butiran lanjut, hubungi wakil Renishaw tempatan anda.

Spesifikasi skala RTLA30-S

Bentuk (tinggi × lebar)	0.4 mm × 8 mm (termasuk pelekat)
Pitch	30 μm
Ketepatan (pada 20 °C)	±5 µm/m, penentukuran boleh dikesan kepada Piawaian Antarabangsa
bahan	Keluli tahan karat martensit yang dikeraskan dan dibaja dipasang dengan pita pelekat diri
Mass	12.9 g/m
Pekali pengembangan terma (pada 20 °C)	10.1 ±0.2 µm/m/°C
Suhu pemasangan	+15 °C hingga +35 °C
Penetapan datum	Datum clamp (A-9585-0028) diamankan dengan Loctite® 435™ (P-AD03-0012)

Panjang maksimum
Panjang skala maksimum ditentukan oleh resolusi kepala baca dan bilangan bit kedudukan dalam perkataan bersiri. Untuk kepala baca RESOLUTE dengan resolusi halus dan panjang perkataan pendek, panjang skala maksimum akan dihadkan sewajarnya. Sebaliknya, resolusi yang lebih kasar atau panjang perkataan yang lebih panjang membolehkan penggunaan skala yang lebih panjang.

Protokol bersiri	Protokol panjang perkataan	Panjang skala maksimum (m) 1
		Resolusi
		1 nm	5 nm	50 nm	100 nm
BiSS	26 Bit	0.067	0.336	3.355	–
	32 Bit	4.295	21	21	–
	36 Bit	21	21	21	–
FANUC	37 Bit	21	–	21	–
Mitsubishi	40 Bit	2.1	–	21	–
Panasonic	48 Bit	21	–	21	21
Siemens DRIVE-CLiQ	28 Bit	–	–	13.42	–
	34 Bit	17.18	–	–	–
Yaskawa	36 Bit	1.8	–	21	–

www.renishaw.com/contact

+44 (0) 1453 524524
uk@renishaw.com 
© 2010–2023 Renishaw plc. Hak cipta terpelihara. Dokumen ini tidak boleh disalin atau diterbitkan semula secara keseluruhan atau sebahagian, atau dipindahkan ke mana-mana media atau bahasa lain dengan sebarang cara, tanpa kebenaran bertulis daripada Renishaw terlebih dahulu.
RENISHAW® dan simbol probe adalah tanda dagangan berdaftar Renishaw plc. Nama produk Renishaw, jawatan dan tanda 'guna pakai inovasi' adalah tanda dagangan Renishaw plc atau anak syarikatnya. BiSS® ialah tanda dagangan berdaftar iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ ialah tanda dagangan berdaftar Siemens. Jenama, produk atau nama syarikat lain ialah tanda dagangan pemilik masing-masing.
Renishaw plc. Berdaftar di England dan Wales. No syarikat: 1106260. Pejabat berdaftar: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.

WALAUPUN USAHA YANG BAIK-BAIK TELAH DIBUAT UNTUK MENGESAHKAN KETEPATAN DOKUMEN INI DI PENERBITAN, SEMUA WARANTI, SYARAT, PERWAKILAN DAN LIABILITI, WALAUPUN APA PUN TIMBUL, ADALAH DIKECUALIKAN SEtakat yang DIBENARKAN OLEH UNDANG-UNDANG. RENISHAW BERHAK UNTUK MEMBUAT PERUBAHAN KEPADA DOKUMEN INI DAN KEPADA PERALATAN, DAN/ATAU PERISIAN DAN SPESIFIKASI YANG DITERIKAN DI SINI TANPA KEWAJIPAN UNTUK MEMBERIKAN NOTIS PERUBAHAN TERSEBUT.

Dokumen / Sumber

Sistem Pengekod Linear Mutlak RENISHAW RTLA30-S [pdf] Panduan Pemasangan RTLA30-S, Sistem Pengekod Linear Mutlak RTLA30-S, Sistem Pengekod Linear Mutlak, Sistem Pengekod Linear, Sistem Pengekod, Sistem

Rujukan

• Manual Pengguna