Guida d'installazione
M-9553-9433-08-B4
Sistema di codificatore lineare assolutu RESOLUTE™ RTLA30-Swww.renishaw.com/resolutedownloads

Avvisi legali

Brevetti
E caratteristiche di i sistemi di codificatori Renishaw è i prudutti simili sò i sughjetti di i seguenti brevetti è applicazioni di patenti:

CN1260551	EP2350570	JP5659220	JP6074392	DE2390045
DE10296644	JP5480284	1701535 KR	1851015 KR	EP1469969
GB2395005	1630471 KR	US 10132657	US 20120072169	EP2390045
JP4008356	US 8505210	CN102460077	EP01103791	JP5002559
US 7499827	CN102388295	EP2438402	US 6465773	US 8466943
CN102197282	EP2417423	JP5755223	CN1314511	US 8987633

Termini è cundizioni è garanzia

A menu chì voi è Renishaw avete accunsentutu è firmatu un accordu scrittu separatu, l'equipaggiu è / o u software sò venduti sottumessu à i Termini è Condizioni Standard Renishaw furniti cù tali equipaghji è / o software, o dispunibuli nantu à dumanda da u vostru uffiziu Renishaw locale. Renishaw garantisce u so equipamentu è u so software per un periudu limitatu (cum'è stabilitu in i Termini è Condizioni Standard), sempre chì sò installati è usati esattamente cum'è definitu in a documentazione Renishaw assuciata. Duvete cunsultà questi Termini è Cundizioni Standard per sapè i dettagli completi di a vostra garanzia.
L'equipaggiu è / o u software acquistatu da voi da un fornitore di terzu hè sottumessu à termini è cundizioni separati furniti cù tali equipaghji è / o software. Duvete cuntattà u vostru fornitore di terzu per i dettagli.

Dichjarazione di Conformità
Renishaw plc dichjara chì u sistema di codificatore RESOLUTE™ hè in cunfurmità cù i requisiti essenziali è altre disposizioni pertinenti di:

• e direttive UE applicabili
• i strumenti statutari pertinenti sottu a lege britannica

U testu cumpletu di a dichjarazione di cunformità hè dispunibule à: www.renishaw.com/productcompliance.

Cunfurmità
Codice Federale di Regulamentu (CFR) FCC Part 15 -
DISPOSITIVI RADIO FREQUENZA
47 CFR Sezione 15.19
Stu dispusitivu hè conforme à a parte 15 di e regule FCC. U funziunamentu hè sottumessu à e duie cundizioni seguenti: (1) Stu dispusitivu ùn pò micca pruvucà interferenza dannosa, è (2) stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza ricevuta, cumpresa l'interferenza chì pò causà operazione indesiderata.
47 CFR Sezione 15.21
L'utente hè avvistatu chì qualsiasi mudificazione o mudificazione chì ùn hè micca espressamente appruvata da Renishaw plc o da u rappresentante autorizatu puderia annullà l'autorità di l'utilizatore per operà l'equipaggiu.
47 CFR Sezione 15.105
Stu equipamentu hè statu pruvatu è truvatu cum'è i limiti per un dispositivu digitale di Classe A, in cunfurmità cù a parte 15 di e Regule FCC. Questi limiti sò pensati per furnisce una prutezzione raghjone contr'à l'interferenza dannosa quandu l'equipaggiu hè operatu in un ambiente cummerciale. Stu equipamentu genera, usa è pò irradià energia di freccia radio è, se ùn hè micca stallatu è utilizatu in cunfurmità cù u manuale d'istruzzioni, pò causà interferenza dannosa à e cumunicazioni radio. U funziunamentu di stu equipamentu in una zona residenziale hè prubabile di causà interferenza dannosa, in quale casu l'utilizatore serà dumandatu à correggere l'interferenza à i so spesi.

47 CFR Sezione 15.27
Questa unità hè stata pruvata cù cavi schermati nantu à i dispositi periferichi. I cavi schermati devenu esse utilizati cù l'unità per assicurà a conformità.
Dichjarazione di Conformità di u Fornitore
47 CFR § 2.1077 Informazioni di Conformità
Identificatore Unicu: RESOLUTE
Partitu Responsibule - Informazioni di Cuntattu di i Stati Uniti
Renishaw Inc.
1001 Wesemann Drive
West Dundee
Illinois
IL 60118
Stati Uniti
Numero di telefono: + 1 847 286 9953
E-mail: usa@renishaw.com
ICES-003 - Equipamentu industriale, scientificu è medico (ISM) (Canada)
Stu dispusitivu ISM hè conforme à CAN ICES-003.

Usu destinatu
U sistema di codificatore RESOLUTE hè pensatu per misurà a pusizione è furnisce questa informazione à un drive o controller in applicazioni chì necessitanu u cuntrollu di u muvimentu. Deve esse installatu, operatu è mantinutu cum'è specificatu in a documentazione Renishaw è in cunfurmità cù u Standard
Termini è Cundizioni di a Garanzia è tutti l'altri requisiti legali pertinenti.
Più infurmazione
Ulteriori infurmazione nantu à a gamma di codificatori RESOLUTE ponu esse truvate in e schede tecniche RESOLUTE. Quessi ponu esse scaricati da u nostru websitu www.renishaw.com/resolutedownloads è sò ancu dispunibili da u vostru rappresentante Renishaw locale.

Imballaggio
L'imballaggio di i nostri prudutti cuntene i seguenti materiali è ponu esse riciclati.

Cumpunente di imballaggio	Materiale	ISO 11469	Guida di riciclamentu
Scatola esterna	Cartulina	Inapplichevule	Riciclabile
	Polipropilene	PP	Riciclabile
Inserzioni	Schiuma di polietilene di bassa densità	LDPE	Riciclabile
	Cartulina	Inapplichevule	Riciclabile
Borse	Borsa in polietilene d'alta densità	HDPE	Riciclabile
	Polietilene metallizzato	PE	Riciclabile

Regolamentu REACH
L'infurmazioni richieste da l'Articulu 33(1) di u Regolamentu (CE) N ° 1907/2006 ("REACH") riguardanti i prudutti chì cuntenenu sustanzi assai preoccupati (SVHC) hè dispunibule à www.renishaw.com/REACH.
Eliminazione di i rifiuti di apparecchi elettrici è elettronichi
L'usu di stu simbulu nantu à i prudutti Renishaw è / o a documentazione chì l'accompagna indica chì u pruduttu ùn deve esse mischiatu cù i rifiuti domestici generali dopu a eliminazione. Hè a rispunsabilità di l'utilizatori finali di sguassate stu pruduttu in un puntu di raccolta designatu per i rifiuti di apparecchi elettrici è elettronichi (WEEE) per permette a riutilizazione o u riciclamentu. L'eliminazione curretta di stu pruduttu aiuterà à salvà risorse preziose è prevene i putenziali effetti negativi nantu à l'ambiente. Per più infurmazione, cuntattate u vostru serviziu locale di eliminazione di rifiuti o distributore Renishaw.

Storage è manipulazione

Raghju minimu di curvatura

NOTA: Durante u almacenamentu assicuratevi chì a cinta autoadesiva hè sopra à l'esterno di a curva.

Sistema

Readhead

Readhead è interfaccia DRIVE-CLiQ

Temperature

Storage
Testa di lettura standard, interfaccia DRIVE-CLiQ, è scala RTLA30-S	-20 °C à +80 °C
Lettura UHV	0 °C à +80 °C
Bakeout	+ 120 °C

Storage
Testa di lettura standard, interfaccia DRIVE-CLiQ, è scala RTLA30-S	-20 °C à +80 °C
Lettura UHV	0 °C à +80 °C
Bakeout	+ 120 °C

Umidità
95% umidità relativa (senza condensazione) à IEC 60068-2-78

Disegnu di installazione di testa di lettura RESOLUTE - presa di cable standard

Dimensioni e tolleranze in mm

1. Ampiezza di e facce di muntatura.
2. La filettatura consigliata è di 5 mm di minimo (8 mm compreso il contraforo) e la coppia di serraggio consigliata è da 0.5 Nm a 0.7 Nm.
3. U raghju di curvatura dinamica ùn hè micca applicabile per i cavi UHV.
4. U diametru di u cable UHV 2.7 mm.

Disegnu di installazione di testa di lettura RESOLUTE - presa di cable laterale

Disegnu d'installazione in scala RTLA30-S

Dimensioni e tolleranze in mm

Equipamentu necessariu per installà a scala RTLA30-S

Parti richieste:

• Lunghezza adatta di a scala RTLA30-S (vede 'Disegnu d'installazione di a scala RTLA30-S' à a pagina 10)
• Datum clamp (A-9585-0028)
• Loctite® 435 ™ (P-AD03-0012)
• Pannu senza pelucchi
• Solventi di pulizia adatti (vede 'Conservazione e manipolazione' a pagina 6)
• Applicatore scala RTLA30-S (A-9589-0095)
• 2 viti M3

Parti opzionali:

• Kit di copertura finale (A-9585-0035)
• Lingettes à billes Renishaw (A-9523-4040)
• Punta di erogazione Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
• Ghigliottina (A-9589-0071) o cesoie (A-9589-0133) per tagliare RTLA30-S alla lunghezza necessaria

Tagliate a scala RTLA30-S
Se necessariu, tagliate a scala RTLA30-S à a lunghezza cù a ghigliottina o cesoie.
Utilizà a ghigliottina
A guillotina deve esse tenuta in modu sicuru in u locu, usendu un viziu adattatu o clampmètudu ing.
Una volta assicurata, alimentate a bilancia RTLA30-S à traversu a ghigliottina cum'è mostra, è mette u bloccu di pressa di ghigliottina nantu à a scala.
NOTA: Assicuratevi chì u bloccu hè in l'orientazione curretta (cum'è mostra quì sottu).
Orientazione di bloccu di pressa di ghigliottina quandu si taglia a scala RTLA30-S

Mentre tene u bloccu in u locu, in un muvimentu lisu, tira a palanca per taglià a scala.

Utilizendu e cesoie
Feed the RTLA30-S scale through the middle aperture on the shears (cum'è mostra sottu).

Mantene a scala in u locu è chjude e cisori in un muvimentu lisu per cutà a scala.

Applicà a scala RTLA30-S

1. Lasciate a scala per acclimatassi à l'ambiente di stallazione prima di a stallazione.
2. Segnate a pusizione iniziale di a scala nantu à u sustratu di l'assi - assicuratevi chì ci hè spaziu per i coperchi finali opzionali, se necessariu (vede 'Disegnu di installazione di scala RTLA30-S' à pagina 10).
3. Pulire e sgrassare accuratamente il substrato usando i solventi consigliati (vedi 'Conservazione e manipolazione' a pagina 6). Permette chì u sustrato si secca prima di applicà a scala.
4. Monte l'applicatore di scala à u supportu di muntatura di a testa di lettura. Pone u shim furnitu cù a testa di lettura trà l'applicatore è u sustrato per stabilisce l'altezza nominale.
   NOTA: L'applicatore di scala pò esse muntatu in ogni modu per permette l'orientazione più faciule per l'installazione di a scala.
5. Move l'assi à l'iniziu di u viaghju lascendu abbastanza spaziu per a scala per esse inserita attraversu l'applicatore, cum'è mostratu quì sottu.
6. Cumincià à caccià a carta di supportu da a scala è inserisci a scala in l'applicatore finu à a pusizione di partenza. Assicuratevi chì a cinta di supportu hè instradata sottu a vite di splitter.
7. Applica una pressione ferma cù i diti cù un pannu pulitu, seccu è senza pelucchi per assicurà chì l'estremità di a scala aderisce bè à u sustrato.
8. Move lentamente è lisu l'applicatore attraversu tuttu l'assi di viaghju. Assicuratevi chì a carta di supportu hè tirata manualmente da a scala è ùn chjappà micca sottu à l'applicatore.
   
9. Durante a stallazione, assicuratevi chì a scala hè aderita à u sustrato cù una pressione ligera di dita.
10. Elimina l'applicatore è, se ne necessariu, aderisce manualmente a scala restante.
11. Applicà una pressione ferma di i diti cù un pannu pulitu senza pelucchi nantu à a lunghezza di a scala dopu l'applicazione per assicurà aderenza cumpleta.
12. Pulite a bilancia cù i panni di pulizia Renishaw o un pannu pulitu, asciuttu è senza pelucchi.
13. Montare i coperchi terminali se necessario (vedere 'Montaggio dei coperchi terminali' a pagina 14).
14. Lasciate 24 ore per aderenza cumpleta di a scala prima di mette u datum clamp (vede 'Fitting the datum clamp'à pagina 14).

Fitting the end covers
U kit di copertura finale hè pensatu per esse usatu cù a scala RTLA30-S per furnisce a prutezzione di l'estremità di a scala esposti.
NOTA: I coperchi finali sò opzionali è ponu esse stallati prima o dopu a stallazione di a testa di lettura.

1. Eliminate a cinta di supportu da a cinta adhesiva nantu à a parte posteriore di a tappa finale.
2. Allineate i marcatori nantu à i bordi di a tappa finale cù a fine di a scala è mette a tappa finale nantu à a scala.
   NOTA: Ci sarà un spaziu trà a fine di a scala è a cinta adhesiva nantu à a tappa finale.

Fitting u datu clamp
U datu clamp fissa a scala RTLA30-S rigidamente à u sustrato in u locu sceltu.
A metrologia di u sistema pò esse cumprumessi se u datu clamp ùn hè micca usatu.
Pò esse posizionatu in ogni locu longu l'asse secondu e esigenze di i clienti.

1. Eliminate a carta di supportu da u datu clamp.
2. Pone u datu clamp cù cut-out contr'à a scala à u locu sceltu.
3. Pone una piccula quantità di adesivu (Loctite) in u cut-out nantu à u datu clamp, assicurendu chì nimu di l'adesivu sferisce nantu à a superficia di scala. Cunsiglii di dispensazione per l'adesivu sò dispunibili.
   

Montaggio è allineamentu di testa di lettura RESOLUTE

Supporti di muntatura
U supportu deve avè una superficia di muntazione piatta è deve furnisce l'aghjustamentu per permette a conformità à e tolleranze di l'installazione, permette l'aghjustamentu à l'altezza di guida di a testa di lettura, è esse abbastanza rigida per prevene a deviazione o vibrazione di u lettore durante l'operazione.
Cunfigurazione di Readhead
Assicuratevi chì a scala, a finestra ottica di a testa di lettura è a faccia di muntatura sò pulite è senza ostaculi.
NOTA: Quandu si pulisce a testa di lettura è a scala, applicà u fluidu di pulizia pocu, ùn immergete micca.
Per stabilisce l'altezza nominale di guida, mette u spacer blu cù l'apertura sottu à u centru otticu di a testa di lettura per permette a funzione LED normale durante a prucedura di set-up. Aghjustate a testa di lettura per maximizà a forza di u signale longu l'assi sanu di viaghju per ottene un LED verde o blu.
NOTE:

• U lampeggiamentu di u LED di setup indica un errore di lettura di scala. U statu lampante hè latched per certi protokolli seriali; caccià u putere per resettene.
• L'Advanced Diagnostic Tool opzionale ADTa-100 pò esse usatu per aiutà l'installazione. L'ADTa-100 è l'ADT View i software sò solu cumpatibili cù i testi di lettura RESOLUTE chì mostranu 1 (A-6525-0100) è ADT. View software 2 marca. Cuntattate u vostru rappresentante Renishaw lucale per altre compatibilità di lettura.
  1 Per più dettagli, fate riferimentu à Strumenti di diagnostichi avanzati è ADT View Guida d'usu di u software (Renishaw Part No. M-6195-9413).
  2 U prugrammu pò esse scaricatu gratuitamente da www.renishaw.com/adt.
  3 U LED hè attivatu a priscinniri di s'ellu i missaghji currispundenti sò stati reconfigurati.
  4 U culore dipende da u statu di LED quandu a ricunniscenza di cumpunenti hè attivata via p0144=1.

Testa di lettura RESOLUTE è LED di status di l'interfaccia DRIVE-CLiQ

Interfaccia DRIVE-CLiQ Funzioni LED RDY

Culore	Status	Descrizzione
–	Off	L'alimentazione di energia hè mancante o fora di a tolleranza permessa
Verde	Luce cuntinuu	U cumpunente hè prontu per u funziunamentu è a cumunicazione ciclica DRIVE-CLiQ hè in corso
Aranciu	Luce cuntinuu	A cumunicazione DRIVE-CLiQ hè stata stabilita
Rossu	Luce cuntinuu	Almenu un difettu hè presente in stu cumpunente 3
Verde / aranciu o rossu / aranciu	Luce lampante	A ricunniscenza di cumpunenti via LED hè attivata (p0144) 4

Segnali di lettura RESOLUTE

Interfaccia seriale BiSS C

Funzione		Segnale 1	Colore di filu	Pin
				Tipo D a 9 vie (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST à 13 vie (F)
putenza		5 V	Marrone	4, 5	11	2	9
		0 V	Biancu	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		MA+	Viola	2	2	3	11
		MA-	Ghjallu	3	1	4	13
		SLO+	Grisgiu	6	3	7	1
		SLO-	Rosa	7	4	6	3
Scudu	Single	Scudu	Scudu	Casu	Casu	Casu	Esternu
	Doppiu	Internu	Scudu internu	1	10	1	Esternu
		Esternu	Scudo esterno	Casu	Casu	Casu	Esternu

Per i dettagli, riferite à BiSS C-mode (unidirezionale) per a scheda di dati di codificatori RESOLUTE (Renishaw part no. L-9709-9005).
NOTA: Per i testi di lettura RESOLUTE BiSS UHV solu l'opzione JST a 13 vie (F) hè dispunibule.

Interfaccia seriale FANUC

Funzione		Segnale	Colore di filu	Pin
				Tipo D a 9 vie (A)	LEMO (L)	20 vie (H)	JST à 13 vie (F)
putenza		5 V	Marrone	4, 5	11	9, 20	9
		0 V	Biancu	8, 9	8, 12	12, 14	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		REQ	Viola	2	2	5	11
		*REQ	Ghjallu	3	1	6	13
		SD	Grisgiu	6	3	1	1
		* SD	Rosa	7	4	2	3
Scudu	Single	Scudu	Scudu	Casu	Casu	Esternu, 16	Esternu
	Doppiu	Internu	Scudu internu	1	10	16	Esternu
		Esternu	Scudo esterno	Casu	Casu	Esternu	Esternu

Interfaccia seriale Mitsubishi

Funzione		Segnale	Colore di filu	Pin
				Tipo D a 9 vie (A)	Mitsubishi à 10 vie (P)	Tipu D à 15 vie (N)	LEMO (L)	JST à 13 vie (F)
putenza		5 V	Marrone	4, 5	1	7, 8	11	9
		0 V	Biancu	8, 9	2	2, 9	8, 12	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		MR	Viola	2	3	10	2	11
		MRR	Ghjallu	3	4	1	1	13
		MD 1	Grisgiu	6	7	11	3	1
		MDR 1	Rosa	7	8	3	4	3
Scudu	Single	Scudu	Scudu	Casu	Casu	Casu	Casu	Esternu
	Doppiu	Internu	Scudu internu	1	Inapplichevule	15	10	Esternu
		Esternu	Scudo esterno	Casu		Casu	Casu	Esternu

Interfaccia seriale Panasonic/Omron

Funzione		Segnale	Colore di filu	Pin
				Tipo D a 9 vie (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST à 13 vie (F)
putenza		5 V	Marrone	4, 5	11	2	9
		0 V	Biancu	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		PS	Viola	2	2	3	11
		PS	Ghjallu	3	1	4	13
Scudu	Single	Scudu	Scudu	Casu	Casu	Casu	Esternu
	Doppiu	Internu	Scudu internu	1	10	1	Esternu
		Esternu	Scudo esterno	Casu	Casu	Casu	Esternu
Riservatu		Ùn cunnette micca	Grisgiu	6	3	7	1
			Rosa	7	4	6	3

NOTA: Per i testi di lettura RESOLUTE Panasonic UHV solu l'opzione JST (F) a 13 vie hè dispunibule.

Interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ

Funzione		Segnale	Colore di filu	Pin
				M12 (S)	JST à 13 vie (F)
putenza		5 V	Marrone	2	9
		0 V	Biancu	5, 8	5, 7
			Verde
Comunicazioni seriali		A+	Viola	3	11
		A-	Ghjallu	4	13
Scudu	Single	Scudu	Scudu	Casu	Esternu
	Doppiu	Internu	Scudu internu	1	Esternu
		Esternu	Scudo esterno	Casu	Esternu
Riservatu		Ùn cunnette micca	Grisgiu	7	1
			Rosa	6	3

Interfaccia seriale Yaskawa

Funzione	Segnale	Colore di filu	Pin
			Tipo D a 9 vie (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST à 13 vie (F)
putenza	5 V	Marrone	4, 5	11	2	9
	0 V	Biancu	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
		Verde
Comunicazioni seriali	S	Viola	2	2	3	11
	S	Ghjallu	3	1	4	13
Scudu	Scudu	Scudu	Casu	Casu	Casu	Esternu
Riservatu	Ùn cunnette micca	Grisgiu	6	3	7	1
		Rosa	7	4	6	3

Opzioni di terminazione di testa di lettura RESOLUTE

Connettore di tipu D à 9 vie (Codice di terminazione A)
Si inserisce direttamente in l'Advanced Diagnostic Tool opzionale ADTa-100 1 (solu lettori compatibili ADT)

Connettore in linea LEMO (codice di terminazione L)

Connettore M12 (sigillatu) (codice di terminazione S)
Cavo volante a 13 vie2 (codice di terminazione F) (cavo schermato singolo mostrato)

Connettore Mitsubishi à 15 vie D-type (Codice di terminazione N)

Connettore FANUC a 20 vie (codice di terminazione H)

Connettore Mitsubishi à 10 vie (Codice di terminazione P)

Disegnu di l'interfaccia Siemens DRIVE-CLiQ - input unicu di lettura

Dimensioni e tolleranze in mm

Cunnessioni elettriche

Messa a terra e schermatura 1
Cavu unicu schermu 2

IMPORTANTE:

• U scudo deve esse culligatu à a terra di a macchina (Terra di campu).
• Se u connettore hè mudificatu o rimpiazzatu, u cliente deve assicurà chì i dui core 0 V (biancu è verde) sò cunnessi à 0 V.

Cavu doppiu schermu 2

IMPORTANTE:

• U scudo esternu deve esse culligatu à a terra di a macchina (Terra di campu). U scudo internu deve esse cunnessu à 0 V à l'elettronica di u cliente solu. A cura deve esse assicurata chì i scudi interni è esterni sò insulati l'una di l'altru.
• Se u connettore hè mudificatu o rimpiazzatu, u cliente deve assicurà chì i dui core 0 V (biancu è verde) sò cunnessi à 0 V.

Messa a terra è schermatura - solu sistemi RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Cavu unicu schermu

Cavu doppiu schermu

IMPORTANTE: Se reterminate un cable di lettura doppia schermu, deve esse cura per assicurà chì i schermi interni è esterni sò insulati l'una di l'altru. Se i schermi interni è esterni sò cunnessi inseme, questu pruvucarà un cortu trà 0 V è a terra, chì puderia causà prublemi di rumore elettricu.

Specificazioni generale

Alimentazione elettrica 1		5 V ± 10%	1.25 W massimu (250 mA @ 5 V)
	(sistema DRIVE-CLiQ) 2	24 V	3.05 W massimu (encoder: 1.25 W + interfaccia: 1.8 W). L'alimentazione 24 V hè furnita da a reta DRIVE-CLiQ.
		Ripple	200 mVpp massima @ frequenza finu à 500 kHz
Sigillatura	(testa di lettura - standard)		IP64
	(testa di lettura - UHV)		IP30
	(Interfaccia DRIVE-CLiQ)		IP67
Acceleration	(testa di lettura)	Operazione	500 m/s2, 3 assi
Scossa	(lettura è interfaccia)	Non operante	1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidale, 3 assi
Accelerazione massima di scala in quantu à a testa di lettura 3			2000 m/s2
Vibrazioni	(testa di lettura - standard)	Operazione	300 m/s2, 55 Hz à 2000 Hz, 3 assi
	(testa di lettura - UHV)	Operazione	100 m/s2, 55 Hz à 2000 Hz, 3 assi
	(Interfaccia DRIVE-CLiQ)	Operazione	100 m/s2, 55 Hz à 2000 Hz, 3 assi
Missa	(testa di lettura - standard)		18 g
	(testa di lettura - UHV)		19 g
	(cavu - standard)		32 g/m
	(cavu - UHV)		19 g/m
	(Interfaccia DRIVE-CLiQ)		218 g
Cavo di lettura	(standard)		7 core, rame stagnato e ricotto, 28 AWG
			Diamitru esternu 4.7 ± 0.2 mm
			Unicu schermu: Flex life> 40 × 106 cicli à un raghju di curvatura di 20 mm
			Doppiu schermu: Flex life> 20 × 106 cicli à un raghju di curvatura di 20 mm
			Cumpunente ricunnisciutu UL
	(UHV)		Isolamentu di u core FEP à schermu unicu intrecciatu di rame rivestitu d'argentu sopra un filu di rame stagnatu.
Lunghezza massima di u cable di lettura			10 m (à u controller o à l'interfaccia DRIVE-CLiQ)
			(Consultate e specifiche Siemens DRIVE-CLiQ per a lunghezza massima di u cable da l'interfaccia DRIVE-CLiQ à u controller)

ATTENZIONE: U sistema di codificatore RESOLUTE hè statu cuncepitu à i standard EMC pertinenti, ma deve esse integratu currettamente per ottene a conformità EMC. In particulare, l'attenzione à l'arrangiamenti di scherma hè essenziale.

1. I figuri di cunsumu attuale si riferiscenu à i sistemi RESOLUTE terminati. I sistemi di codificatori Renishaw devenu esse alimentati da una alimentazione di 5 Vdc in cunfurmità cù i requisiti per SELV di a norma IEC 60950-1.
2. L'interfaccia Renishaw DRIVE-CLiQ deve esse alimentata da una alimentazione di 24 Vdc in cunfurmità cù i requisiti per SELV di a norma IEC 60950-1.
3. Questa hè a peghju figura chì hè curretta per i ritmi di clock di cumunicazione più lenti. Per ritmi di clock più veloce, l'accelerazione massima di scala in quantu à a testa di lettura pò esse più altu. Per più dettagli, cuntattate u vostru rappresentante Renishaw locale.

Specificazioni scala RTLA30-S

Forma (altezza × larghezza)	0.4 mm × 8 mm (inclusa l'adesiva)
Pitch	30 μm
Précision (à 20 °C)	±5 µm/m, calibrazione tracciabile à Standard Internaziunali
Materiale	Acciaio inossidabile martensiticu tempratu è temperatu dotatu di una cinta di supportu autoadesiva
Missa	12.9 g/m
Coefficient di espansione termica (à 20 ° C)	10.1 ±0.2 µm/m/°C
Temperature di stallazione	+15 °C à +35 °C
Fixazione di dati	Datum clamp (A-9585-0028) assicuratu cù Loctite® 435™ (P-AD03-0012)

Lunghezza massima
A durata massima di a scala hè determinata da a risoluzione di a testa di lettura è u numeru di bit di pusizioni in a parolla seriale. Per i testi di lettura RESOLUTE cù una risoluzione fina è una corta lunghezza di parola, a durata massima di a scala serà limitata in cunseguenza. À u cuntrariu, risoluzioni più grossu o lunghezze di parolle più longu permettenu l'usu di lunghe scala più longu.

Protokollu seriale	Protocolu lunghezza di a parolla	Lunghezza massima scala (m) 1
		Risoluzione
		1 nm	5 nm	50 nm	100 nm
BiSS	26 bit	0.067	0.336	3.355	–
	32 bit	4.295	21	21	–
	36 bit	21	21	21	–
FANUC	37 bit	21	–	21	–
Mitsubishi	40 bit	2.1	–	21	–
Panasonic	48 bit	21	–	21	21
Siemens DRIVE-CLiQ	28 bit	–	–	13.42	–
	34 bit	17.18	–	–	–
Yaskawa	36 bit	1.8	–	21	–

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Referenze

• Manuale d'usu