Hướng dẫn cài đặt
M-9553-9433-08-B4
Hệ thống mã hóa tuyến tính tuyệt đối RESOLUTE™ RTLA30-Swww.renishaw.com/resolutedownloads

Thông báo pháp lý

Bằng sáng chế
Các tính năng của hệ thống mã hóa Renishaw và các sản phẩm tương tự là đối tượng của các bằng sáng chế và đơn xin cấp bằng sáng chế sau:

CN1260551	Tập 2350570	JP5659220	JP6074392	DE2390045
DE10296644	JP5480284	KR1701535	KR1851015	Tập 1469969
GB2395005	KR1630471	Hoa Kỳ10132657	Hoa Kỳ20120072169	Tập 2390045
JP4008356	Hoa Kỳ8505210	CN102460077	Tập 01103791	JP5002559
Hoa Kỳ7499827	CN102388295	Tập 2438402	Hoa Kỳ6465773	Hoa Kỳ8466943
CN102197282	Tập 2417423	JP5755223	CN1314511	Hoa Kỳ8987633

Điều khoản và điều kiện và bảo hành

Trừ khi bạn và Renishaw đã đồng ý và ký một thỏa thuận bằng văn bản riêng, thiết bị và/hoặc phần mềm sẽ được bán theo Điều khoản và Điều kiện Tiêu chuẩn của Renishaw được cung cấp kèm theo thiết bị và/hoặc phần mềm đó hoặc được cung cấp theo yêu cầu từ văn phòng Renishaw tại địa phương của bạn. Renishaw bảo hành thiết bị và phần mềm của mình trong một thời gian giới hạn (như được quy định trong Điều khoản và Điều kiện Tiêu chuẩn), miễn là chúng được cài đặt và sử dụng chính xác như được xác định trong tài liệu Renishaw liên quan. Bạn nên tham khảo các Điều khoản và Điều kiện Tiêu chuẩn này để tìm hiểu chi tiết đầy đủ về bảo hành của bạn.
Thiết bị và / hoặc phần mềm do bạn mua từ nhà cung cấp bên thứ ba phải tuân theo các điều khoản và điều kiện riêng được cung cấp cùng với thiết bị và / hoặc phần mềm đó. Bạn nên liên hệ với nhà cung cấp bên thứ ba của mình để biết thêm chi tiết.

Tuyên bố về sự phù hợp
Renishaw plc qua đây tuyên bố rằng hệ thống mã hóa RESOLUTE™ tuân thủ các yêu cầu thiết yếu và các quy định liên quan khác của:

• các chỉ thị hiện hành của EU
• các công cụ luật định có liên quan theo luật của Vương quốc Anh

Toàn bộ văn bản của tuyên bố về sự phù hợp có tại: www.renishaw.com/productcompliance.

Sự tuân thủ
Bộ luật Quy định Liên bang (CFR) FCC Phần 15 –
THIẾT BỊ TẦN SỐ VÔ TUYẾN
47 CFR Mục 15.19
Thiết bị này tuân thủ phần 15 của Quy định FCC. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau: (1) Thiết bị này không được gây nhiễu có hại và (2) thiết bị này phải chấp nhận bất kỳ nhiễu nào nhận được, bao gồm nhiễu có thể gây ra hoạt động không mong muốn.
47 CFR Mục 15.21
Người dùng được cảnh báo rằng bất kỳ thay đổi hoặc sửa đổi nào không được Renishaw plc hoặc đại diện được ủy quyền phê duyệt rõ ràng có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng.
47 CFR Mục 15.105
Thiết bị này đã được kiểm tra và cho thấy tuân thủ các giới hạn dành cho thiết bị kỹ thuật số Loại A, theo phần 15 của Quy tắc FCC. Những giới hạn này được thiết kế để cung cấp sự bảo vệ hợp lý chống lại hiện tượng nhiễu có hại khi thiết bị được vận hành trong môi trường thương mại. Thiết bị này tạo ra, sử dụng và có thể phát ra năng lượng tần số vô tuyến và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn sử dụng thì có thể gây nhiễu có hại cho hoạt động liên lạc vô tuyến. Việc vận hành thiết bị này trong khu dân cư có thể gây ra hiện tượng nhiễu có hại, trong trường hợp đó người dùng sẽ phải tự chịu chi phí để khắc phục hiện tượng nhiễu.

47 CFR Mục 15.27
Thiết bị này đã được thử nghiệm với cáp được che chắn trên các thiết bị ngoại vi. Phải sử dụng cáp được che chắn với thiết bị để đảm bảo tuân thủ.
Tuyên bố về sự phù hợp của nhà cung cấp
47 CFR § 2.1077 Thông tin tuân thủ
Mã định danh duy nhất: RESOLUTE
Bên chịu trách nhiệm – Thông tin liên lạc tại Hoa Kỳ
Công ty Renishaw
1001 Wesemann Drive
Tây Dundee
Tiểu bang Illinois
Tiếng Việt: 60118
Hoa Kỳ
Số điện thoại: + 1 847 286 9953
E-mail: usa@renishaw.com
ICES-003 — Thiết bị Công nghiệp, Khoa học và Y tế (ISM) (Canada)
Thiết bị ISM này tuân thủ CAN ICES-003.

Mục đích sử dụng
Hệ thống mã hóa RESOLUTE được thiết kế để đo vị trí và cung cấp thông tin đó cho bộ điều khiển hoặc bộ điều khiển trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động. Nó phải được lắp đặt, vận hành và bảo trì theo quy định trong tài liệu Renishaw và phù hợp với Tiêu chuẩn
Các điều khoản và điều kiện của Bảo hành và tất cả các yêu cầu pháp lý có liên quan khác.
Thông tin thêm
Bạn có thể tìm thêm thông tin liên quan đến phạm vi bộ mã hóa RESOLUTE trong bảng dữ liệu RESOLUTE. Những thứ này có thể được tải xuống từ webđịa điểm www.renishaw.com/resolutedownloads và cũng có sẵn từ đại diện Renishaw tại địa phương của bạn.

Bao bì
Bao bì sản phẩm của chúng tôi chứa các vật liệu sau và có thể tái chế.

Thành phần đóng gói	Vật liệu	Tiêu chuẩn ISO 11469	Hướng dẫn tái chế
Hộp bên ngoài	bìa các tông	Không áp dụng	Có thể tái chế
	Polypropylen	PP	Có thể tái chế
Chèn	Bọt polyetylen mật độ thấp	Nhựa LDPE	Có thể tái chế
	bìa các tông	Không áp dụng	Có thể tái chế
Túi xách	Túi polyetylen mật độ cao	HDPE	Có thể tái chế
	Polyetylen kim loại hóa	PE	Có thể tái chế

Quy định REACH
Thông tin được yêu cầu theo Điều 33(1) của Quy định (EC) số 1907/2006 (“REACH”) liên quan đến các sản phẩm có chứa các chất có mối lo ngại rất cao (SVHC) có sẵn tại www.renishaw.com/REACH.
Xử lý chất thải thiết bị điện và điện tử
Việc sử dụng biểu tượng này trên các sản phẩm Renishaw và/hoặc tài liệu đi kèm cho biết rằng không được trộn lẫn sản phẩm này với rác thải sinh hoạt thông thường khi thải bỏ. Người dùng cuối có trách nhiệm thải bỏ sản phẩm này tại điểm thu gom rác thải thiết bị điện và điện tử (WEEE) được chỉ định để có thể tái sử dụng hoặc tái chế. Việc thải bỏ sản phẩm này đúng cách sẽ giúp tiết kiệm tài nguyên có giá trị và ngăn ngừa những tác động tiêu cực tiềm ẩn đối với môi trường. Để biết thêm thông tin, hãy liên hệ với dịch vụ xử lý rác thải tại địa phương hoặc nhà phân phối Renishaw.

Lưu trữ và xử lý

Bán kính uốn cong tối thiểu

LƯU Ý: Trong quá trình bảo quản, đảm bảo băng dính nằm ở bên ngoài chỗ uốn cong.

Hệ thống

Đầu đọc

Đầu đọc và giao diện DRIVE-CLiQ

Nhiệt độ

Kho
Đầu đọc tiêu chuẩn, giao diện DRIVE-CLiQ, và thang đo RTLA30-S	−20 ° C đến +80 ° C
Đầu đọc UHV	0 °C đến +80 °C
Nướng ra	+120 °C

Kho
Đầu đọc tiêu chuẩn, giao diện DRIVE-CLiQ, và thang đo RTLA30-S	−20 ° C đến +80 ° C
Đầu đọc UHV	0 °C đến +80 °C
Nướng ra	+120 °C

Độ ẩm
Độ ẩm tương đối 95% (không ngưng tụ) theo tiêu chuẩn IEC 60068-2-78

Bản vẽ lắp đặt đầu đọc RESOLUTE – ổ cắm cáp tiêu chuẩn

Kích thước và dung sai tính bằng mm

1. Mức độ của các mặt lắp.
2. Độ ăn khớp ren được khuyến nghị tối thiểu là 5 mm (8 mm bao gồm cả lỗ đối) và mô-men xoắn siết chặt được khuyến nghị là 0.5 Nm đến 0.7 Nm.
3. Bán kính uốn cong động không áp dụng cho cáp UHV.
4. Đường kính cáp UHV 2.7 mm.

Bản vẽ lắp đặt đầu đọc RESOLUTE – ổ cắm cáp bên

Bản vẽ lắp đặt cân RTLA30-S

Kích thước và dung sai tính bằng mm

Thiết bị cần thiết để lắp đặt cân RTLA30-S

Các bộ phận bắt buộc:

• Chiều dài phù hợp của cân RTLA30-S (xem 'Bản vẽ lắp đặt cân RTLA30-S' trên trang 10)
• dữ liệu clamp (A-9585-0028)
• Loctite® 435 ™ (P-AD03-0012)
• Vải không xơ
• Dung môi làm sạch thích hợp (xem 'Bảo quản và xử lý' trên trang 6)
• Dụng cụ cân RTLA30-S (A-9589-0095)
• Vít 2 × M3

Phần tùy chọn:

• Bộ nắp cuối (A-9585-0035)
• Khăn lau vảy Renishaw (A-9523-4040)
• Đầu phân phối Loctite® 435™ (P-TL50-0209)
• Máy chém (A-9589-0071) hoặc kéo cắt (A-9589-0133) để cắt RTLA30-S theo chiều dài cần thiết

Cắt cân RTLA30-S
Nếu cần, hãy cắt thang RTLA30-S theo chiều dài bằng máy chém hoặc kéo.
Sử dụng máy chém
Máy chém phải được giữ cố định ở đúng vị trí bằng cách sử dụng một kẹp hoặc vật kẹp thích hợp.ampphương pháp ing.
Sau khi đã được cố định chắc chắn, hãy đưa cân RTLA30-S qua máy chém như minh họa và đặt khối ép máy chém xuống cân.
GHI CHÚ: Đảm bảo khối nằm đúng hướng (như hình bên dưới).
Hướng khối ép chém khi cắt cân RTLA30-S

Trong khi giữ khối tại chỗ, theo chuyển động nhẹ nhàng, kéo cần gạt xuống để cắt qua cân.

Sử dụng kéo
Đưa cân RTLA30-S qua phần giữa của kéo (như hình bên dưới).

Giữ cân tại chỗ và đóng kéo theo chuyển động nhẹ nhàng để cắt qua vảy.

Áp dụng thang đo RTLA30-S

1. Cho phép cân thích nghi với môi trường lắp đặt trước khi lắp đặt.
2. Đánh dấu vị trí bắt đầu cho cân trên đế trục – đảm bảo có chỗ cho các nắp cuối tùy chọn nếu cần (xem 'Bản vẽ lắp đặt cân RTLA30-S' trên trang 10).
3. Làm sạch hoàn toàn và tẩy dầu mỡ trên bề mặt bằng dung môi được khuyến nghị (xem 'Bảo quản và xử lý' trên trang 6). Để lớp nền khô trước khi áp dụng quy mô.
4. Gắn thiết bị cân vào giá đỡ đầu đọc. Đặt miếng chêm được cung cấp cùng với đầu đọc giữa thiết bị bôi và chất nền để đặt chiều cao danh nghĩa.
   GHI CHÚ: Dụng cụ cân có thể được gắn theo hai chiều để giúp định hướng dễ dàng nhất cho việc lắp đặt cân.
5. Di chuyển trục đến điểm bắt đầu di chuyển, chừa đủ chỗ cho cân được đưa vào qua dụng cụ đặt cân, như minh họa bên dưới.
6. Bắt đầu gỡ giấy lót ra khỏi cân và đưa cân vào dụng cụ bôi lên đến vị trí bắt đầu. Đảm bảo băng phía sau được định tuyến bên dưới vít chia đôi.
7. Dùng ngón tay ấn mạnh bằng một miếng vải sạch, khô, không có xơ để đảm bảo đầu cân bám chặt vào bề mặt.
8. Di chuyển dụng cụ bôi từ từ và nhẹ nhàng qua toàn bộ trục di chuyển. Đảm bảo giấy lót được kéo ra khỏi cân bằng tay và không vướng vào dụng cụ bôi.
   
9. Trong quá trình lắp đặt, đảm bảo cân được bám chặt vào bề mặt bằng cách ấn nhẹ ngón tay.
10. Tháo dụng cụ bôi và, nếu cần, dán phần cân còn lại bằng tay.
11. Dùng ngón tay ấn mạnh bằng một miếng vải sạch không có xơ dọc theo chiều dài của cân sau khi sử dụng để đảm bảo độ bám dính hoàn toàn.
12. Làm sạch cân bằng khăn lau vệ sinh cặn Renishaw hoặc vải sạch, khô, không có xơ.
13. Lắp nắp cuối nếu cần (xem 'Lắp nắp cuối' trên trang 14).
14. Chờ 24 giờ để cân bám dính hoàn toàn trước khi lắp thước đoamp (xem 'Lắp điểm mốcamp'trên trang 14).

Lắp nắp cuối
Bộ vỏ bọc cuối được thiết kế để sử dụng với cân RTLA30-S nhằm bảo vệ các đầu cân lộ ra ngoài.
LƯU Ý: Nắp cuối là tùy chọn và có thể được lắp trước hoặc sau khi lắp đặt đầu đọc.

1. Tháo băng dính phía sau ra khỏi băng dính ở mặt sau của nắp cuối.
2. Căn chỉnh các điểm đánh dấu trên các cạnh của nắp cuối với đầu cân và đặt nắp cuối lên trên cân.
   GHI CHÚ: Sẽ có một khoảng trống giữa phần cuối của cân và lớp băng dính ở nắp cuối.

Lắp mốc clamp
Dữ liệu clamp cố định cân RTLA30-S một cách cứng nhắc vào bề mặt tại vị trí đã chọn.
Đo lường của hệ thống có thể bị tổn hại nếu dữ liệu chuẩnamp không được sử dụng.
Nó có thể được định vị ở bất cứ đâu dọc theo trục tùy theo yêu cầu của khách hàng.

1. Loại bỏ giấy lót khỏi mốc clamp.
2. Đặt mốc thời gian clamp với đường cắt theo tỷ lệ tại vị trí đã chọn.
3. Đặt một lượng nhỏ chất kết dính (Loctite) vào phần đã cắt trên mốc chuẩn.amp, đảm bảo không có bấc dính nào dính lên bề mặt cân. Có sẵn các mẹo phân phối chất kết dính.
   

Gắn và căn chỉnh đầu đọc RESOLUTE

Giá đỡ lắp
Giá đỡ phải có bề mặt lắp phẳng và phải có khả năng điều chỉnh để phù hợp với dung sai lắp đặt, cho phép điều chỉnh chiều cao hành trình của đầu đọc và đủ cứng để ngăn chặn sự lệch hoặc rung của đầu đọc trong quá trình vận hành.
Thiết lập đầu đọc
Đảm bảo rằng cân, cửa sổ quang học của đầu đọc và mặt lắp đặt sạch sẽ và không có vật cản.
GHI CHÚ: Khi làm sạch đầu đọc và cân, hãy bôi một ít dung dịch tẩy rửa, không ngâm.
Để đặt chiều cao gầm danh nghĩa, hãy đặt miếng đệm màu xanh lam có khẩu độ bên dưới tâm quang học của đầu đọc để cho phép đèn LED hoạt động bình thường trong quá trình thiết lập. Điều chỉnh đầu đọc để tối đa hóa cường độ tín hiệu dọc theo toàn bộ trục di chuyển để đạt được đèn LED màu xanh lục hoặc xanh lam.
LƯU Ý:

• Đèn LED cài đặt nhấp nháy cho biết lỗi đọc thang đo. Trạng thái nhấp nháy bị khóa đối với một số giao thức nối tiếp; rút nguồn ra để reset.
• Công cụ chẩn đoán nâng cao tùy chọn ADTa-100 có thể được sử dụng để hỗ trợ cài đặt. ADTa-100 và ADT View phần mềm chỉ tương thích với đầu đọc RESOLUTE hiển thị 1 (A-6525-0100) và ADT View phần mềm 2 điểm Liên hệ với đại diện Renishaw tại địa phương của bạn để biết khả năng tương thích đầu đọc khác.
  1 Để biết thêm chi tiết, hãy tham khảo Công cụ chẩn đoán nâng cao và ADT View Hướng dẫn sử dụng phần mềm (Renishaw phần số M-6195-9413).
  2 Phần mềm có thể được tải xuống miễn phí từ www.renishaw.com/adt.
  3 Đèn LED được kích hoạt bất kể các thông báo tương ứng đã được cấu hình lại hay chưa.
  4 Màu sắc phụ thuộc vào trạng thái đèn LED khi nhận dạng thành phần được kích hoạt thông qua p0144=1.

Đèn LED trạng thái đầu đọc RESOLUTE và giao diện DRIVE-CLiQ

Giao diện DRIVE-CLiQ Chức năng LED RDY

Màu sắc	Trạng thái	Sự miêu tả
–	Tắt	Nguồn điện bị thiếu hoặc nằm ngoài phạm vi dung sai cho phép
Màu xanh lá	Ánh sáng liên tục	Thành phần này đã sẵn sàng hoạt động và quá trình giao tiếp DRIVE-CLiQ theo chu kỳ đang diễn ra
Quả cam	Ánh sáng liên tục	Giao tiếp DRIVE-CLiQ đang được thiết lập
Màu đỏ	Ánh sáng liên tục	Có ít nhất một lỗi trong thành phần này 3
Xanh/cam hoặc đỏ/cam	Đèn nhấp nháy	Nhận dạng thành phần qua đèn LED được kích hoạt (p0144) 4

Tín hiệu đầu đọc QUYẾT ĐỊNH

Giao diện nối tiếp BiSS C

Chức năng		Tín hiệu 1	Màu dây	Ghim
				Loại D 9 hướng (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST 13 hướng (F)
Quyền lực		5 vôn	Màu nâu	4, 5	11	2	9
		0 vôn	Trắng	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Màu xanh lá
Truyền thông nối tiếp		MA+	màu tím	2	2	3	11
		MA−	Màu vàng	3	1	4	13
		SLO+	Xám	6	3	7	1
		SLO−	Hồng	7	4	6	3
Lá chắn	Đơn	Lá chắn	Lá chắn	Trường hợp	Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài
	Gấp đôi	Bên trong	Lá chắn bên trong	1	10	1	Bên ngoài
		Bên ngoài	Lá chắn bên ngoài	Trường hợp	Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài

Để biết chi tiết, hãy tham khảo BiSS C-mode (một chiều) để biết bảng dữ liệu bộ mã hóa RESOLUTE (Renishaw part no. L-9709-9005).
GHI CHÚ: Đối với đầu đọc RESOLUTE BiSS UHV chỉ có tùy chọn JST (F) 13 chiều.

Giao diện nối tiếp FANUC

Chức năng		Tín hiệu	Màu dây	Ghim
				Loại D 9 hướng (A)	LEMO (L)	20 chiều (H)	JST 13 hướng (F)
Quyền lực		5 vôn	Màu nâu	4, 5	11	9, 20	9
		0 vôn	Trắng	8, 9	8, 12	12, 14	5, 7
			Màu xanh lá
Truyền thông nối tiếp		YÊU CẦU	màu tím	2	2	5	11
		*YÊU CẦU	Màu vàng	3	1	6	13
		SD	Xám	6	3	1	1
		*SD	Hồng	7	4	2	3
Lá chắn	Đơn	Lá chắn	Lá chắn	Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài, 16	Bên ngoài
	Gấp đôi	Bên trong	Lá chắn bên trong	1	10	16	Bên ngoài
		Bên ngoài	Lá chắn bên ngoài	Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài	Bên ngoài

Giao diện nối tiếp Mitsubishi

Chức năng		Tín hiệu	Màu dây	Ghim
				Loại D 9 hướng (A)	10 chiều Mitsubishi (P)	Loại D 15 chiều (N)	LEMO (L)	JST 13 hướng (F)
Quyền lực		5 vôn	Màu nâu	4, 5	1	7, 8	11	9
		0 vôn	Trắng	8, 9	2	2, 9	8, 12	5, 7
			Màu xanh lá
Truyền thông nối tiếp		MR	màu tím	2	3	10	2	11
		MRR	Màu vàng	3	4	1	1	13
		MD 1	Xám	6	7	11	3	1
		MDR 1	Hồng	7	8	3	4	3
Lá chắn	Đơn	Lá chắn	Lá chắn	Trường hợp	Trường hợp	Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài
	Gấp đôi	Bên trong	Lá chắn bên trong	1	Không áp dụng	15	10	Bên ngoài
		Bên ngoài	Lá chắn bên ngoài	Trường hợp		Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài

Giao diện nối tiếp Panasonic/Omron

Chức năng		Tín hiệu	Màu dây	Ghim
				Loại D 9 hướng (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST 13 hướng (F)
Quyền lực		5 vôn	Màu nâu	4, 5	11	2	9
		0 vôn	Trắng	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
			Màu xanh lá
Truyền thông nối tiếp		PS	màu tím	2	2	3	11
		PS	Màu vàng	3	1	4	13
Lá chắn	Đơn	Lá chắn	Lá chắn	Trường hợp	Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài
	Gấp đôi	Bên trong	Lá chắn bên trong	1	10	1	Bên ngoài
		Bên ngoài	Lá chắn bên ngoài	Trường hợp	Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài
Kín đáo		Không kết nối	Xám	6	3	7	1
			Hồng	7	4	6	3

GHI CHÚ: Đối với đầu đọc RESOLUTE Panasonic UHV chỉ có tùy chọn JST (F) 13 chiều.

Giao diện nối tiếp DRIVE-CLiQ của Siemens

Chức năng		Tín hiệu	Màu dây	Ghim
				M12 (S)	JST 13 hướng (F)
Quyền lực		5 vôn	Màu nâu	2	9
		0 vôn	Trắng	5, 8	5, 7
			Màu xanh lá
Truyền thông nối tiếp		A+	màu tím	3	11
		A-	Màu vàng	4	13
Lá chắn	Đơn	Lá chắn	Lá chắn	Trường hợp	Bên ngoài
	Gấp đôi	Bên trong	Lá chắn bên trong	1	Bên ngoài
		Bên ngoài	Lá chắn bên ngoài	Trường hợp	Bên ngoài
Kín đáo		Không kết nối	Xám	7	1
			Hồng	6	3

Giao diện nối tiếp Yaskawa

Chức năng	Tín hiệu	Màu dây	Ghim
			Loại D 9 hướng (A)	LEMO (L)	M12 (S)	JST 13 hướng (F)
Quyền lực	5 vôn	Màu nâu	4, 5	11	2	9
	0 vôn	Trắng	8, 9	8, 12	5, 8	5, 7
		Màu xanh lá
Truyền thông nối tiếp	S	màu tím	2	2	3	11
	S	Màu vàng	3	1	4	13
Lá chắn	Lá chắn	Lá chắn	Trường hợp	Trường hợp	Trường hợp	Bên ngoài
Kín đáo	Không kết nối	Xám	6	3	7	1
		Hồng	7	4	6	3

RESOLUTE tùy chọn chấm dứt đầu đọc

Đầu nối loại D 9 chiều (Mã đầu cuối A)
Cắm trực tiếp vào Công cụ chẩn đoán nâng cao tùy chọn ADTa-100 1 (chỉ dành cho đầu đọc tương thích ADT)

Đầu nối nội tuyến LEMO (Mã đầu cuối L)

Đầu nối M12 (bịt kín) (Mã đầu cuối S)
Dây dẫn bay 13 chiều2 (Mã đầu cuối F) (hiển thị cáp được bảo vệ đơn)

Đầu nối Mitsubishi loại D 15 chiều (Mã đầu cuối N)

Đầu nối FANUC 20 chiều (Mã đầu cuối H)

Đầu nối Mitsubishi 10 chiều (Mã đầu cuối P)

Bản vẽ giao diện DRIVE-CLiQ của Siemens – đầu vào đầu đọc đơn

Kích thước và dung sai tính bằng mm

Kết nối điện

Nối đất và che chắn 1
Cáp được bảo vệ đơn 2

QUAN TRỌNG:

• Tấm chắn phải được nối đất với máy (Field ground).
• Nếu đầu nối được sửa đổi hoặc thay thế, khách hàng phải đảm bảo cả hai lõi 0 V (trắng và xanh lá cây) đều được kết nối với 0 V.

Cáp được bảo vệ kép 2

QUAN TRỌNG:

• Tấm chắn bên ngoài phải được nối đất với máy (Field ground). Tấm chắn bên trong chỉ nên được kết nối với điện áp 0 V ở thiết bị điện tử của khách hàng. Cần cẩn thận để đảm bảo rằng các tấm chắn bên trong và bên ngoài được cách nhiệt với nhau.
• Nếu đầu nối được sửa đổi hoặc thay thế, khách hàng phải đảm bảo cả hai lõi 0 V (trắng và xanh lá cây) đều được kết nối với 0 V.

Nối đất và che chắn – Chỉ dành cho hệ thống RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Cáp được bảo vệ đơn

Cáp được bảo vệ kép

QUAN TRỌNG: Nếu nối lại cáp đầu đọc được che chắn kép, cần cẩn thận để đảm bảo rằng các tấm chắn bên trong và bên ngoài được cách điện với nhau. Nếu các tấm chắn bên trong và bên ngoài được kết nối với nhau, điều này sẽ gây ra đoản mạch giữa 0 V và đất, có thể gây ra vấn đề nhiễu điện.

Thông số kỹ thuật chung

Nguồn điện 1		5V ±10%	Tối đa 1.25 W (250 mA @ 5 V)
	(Hệ thống DRIVE-CLiQ) 2	24 vôn	Tối đa 3.05 W (bộ mã hóa: 1.25 W + giao diện: 1.8 W). Nguồn 24 V được cung cấp bởi mạng DRIVE-CLiQ.
		Gợn sóng	Tối đa 200 mVpp @ tần số lên tới 500 kHz
Niêm phong	(đầu đọc – tiêu chuẩn)		IP64
	(đầu đọc – UHV)		IP30
	(Giao diện DRIVE-CLiQ)		IP67
Gia tốc	(đầu đọc)	Hoạt động	500 m/giây2, 3 trục
Sốc	(đầu đọc và giao diện)	Không hoạt động	1000 m/giây2, 6 ms, ½ sin, 3 trục
Gia tốc tối đa của quy mô đối với đầu đọc 3			2000 m/giây2
Rung động	(đầu đọc – tiêu chuẩn)	Hoạt động	300 m/giây2, 55 Hz đến 2000 Hz, 3 trục
	(đầu đọc – UHV)	Hoạt động	100 m/giây2, 55 Hz đến 2000 Hz, 3 trục
	(Giao diện DRIVE-CLiQ)	Hoạt động	100 m/giây2, 55 Hz đến 2000 Hz, 3 trục
Khối	(đầu đọc – tiêu chuẩn)		18 gam
	(đầu đọc – UHV)		19 gam
	(cáp – tiêu chuẩn)		32 gam/m
	(cáp – UHV)		19 gam/m
	(Giao diện DRIVE-CLiQ)		218 gam
Cáp đầu đọc	(tiêu chuẩn)		7 lõi, đồng đóng hộp và ủ, 28 AWG
			Đường kính ngoài 4.7 ± 0.2 mm
			Được bảo vệ đơn: Tuổi thọ linh hoạt > 40 × 106 chu kỳ ở bán kính uốn cong 20 mm
			Được bảo vệ kép: Tuổi thọ linh hoạt > 20 × 106 chu kỳ ở bán kính uốn cong 20 mm
			Thành phần được UL công nhận
	(UHV)		Lớp cách điện lõi FEP bằng đồng mạ bạc trên dây đồng mạ thiếc.
Chiều dài cáp đầu đọc tối đa			10 m (đến bộ điều khiển hoặc giao diện DRIVE-CLiQ)
			(Tham khảo thông số kỹ thuật DRIVE-CLiQ của Siemens để biết độ dài cáp tối đa từ giao diện DRIVE-CLiQ đến bộ điều khiển)

THẬN TRỌNG: Hệ thống bộ mã hóa RESOLUTE đã được thiết kế theo các tiêu chuẩn EMC liên quan nhưng phải được tích hợp chính xác để đạt được sự tuân thủ EMC. Đặc biệt, cần chú ý đến việc bố trí che chắn.

1. Số liệu tiêu thụ hiện tại đề cập đến các hệ thống RESOLUTE đã ngừng hoạt động. Hệ thống mã hóa Renishaw phải được cấp nguồn từ nguồn 5 Vdc tuân thủ các yêu cầu về SELV của tiêu chuẩn IEC 60950-1.
2. Giao diện Renishaw DRIVE-CLiQ phải được cấp nguồn từ nguồn 24 Vdc tuân thủ các yêu cầu về SELV của tiêu chuẩn IEC 60950-1.
3. Đây là con số trong trường hợp xấu nhất đúng với tốc độ đồng hồ truyền thông chậm nhất. Để có tốc độ xung nhịp nhanh hơn, khả năng tăng tốc tối đa của thang đo đối với đầu đọc có thể cao hơn. Để biết thêm chi tiết, hãy liên hệ với đại diện Renishaw tại địa phương của bạn.

Thông số kỹ thuật cân RTLA30-S

Hình thức (chiều cao × chiều rộng)	0.4 mm × 8 mm (bao gồm cả chất kết dính)
Sân bóng đá	30 μm
Độ chính xác (ở 20 °C)	±5 µm/m, hiệu chuẩn theo tiêu chuẩn quốc tế
Vật liệu	Thép không gỉ martensitic cứng và tôi luyện được trang bị băng dính phía sau
Khối	12.9 gam/m
Hệ số giãn nở nhiệt (ở 20 °C)	10.1 ± 0.2 µm/m/°C
Nhiệt độ cài đặt	+15 °C đến +35 °C
Sửa dữ liệu	dữ liệu clamp (A-9585-0028) được bảo mật bằng Loctite® 435™ (P-AD03-0012)

Chiều dài tối đa
Độ dài tỷ lệ tối đa được xác định bởi độ phân giải của đầu đọc và số lượng bit vị trí trong từ nối tiếp. Đối với đầu đọc RESOLUTE có độ phân giải tốt và độ dài từ ngắn, độ dài tỷ lệ tối đa sẽ bị giới hạn tương ứng. Ngược lại, độ phân giải thô hơn hoặc độ dài từ dài hơn cho phép sử dụng độ dài tỷ lệ dài hơn.

Giao thức nối tiếp	Giao thức độ dài từ	Chiều dài quy mô tối đa (m) 1
		Nghị quyết
		1nm	5nm	50nm	100nm
BiSS	26 bit	0.067	0.336	3.355	–
	32 bit	4.295	21	21	–
	36 bit	21	21	21	–
FANUC	37 bit	21	–	21	–
Mitsubishi	40 bit	2.1	–	21	–
Panasonic	48 bit	21	–	21	21
Siemens LÁI XE-CLiQ	28 bit	–	–	13.42	–
	34 bit	17.18	–	–	–
Yaskawa	36 bit	1.8	–	21	–

www.renishaw.com/contact

+44 (0) 1453 524524
uk@renishaw.com 
© 2010–2023 Renishaw plc. Đã đăng ký Bản quyền. Không được sao chép hoặc sao chép toàn bộ hoặc một phần tài liệu này hoặc chuyển sang bất kỳ phương tiện hoặc ngôn ngữ nào khác bằng bất kỳ phương tiện nào mà không có sự cho phép trước bằng văn bản của Renishaw.
RENISHAW® và biểu tượng đầu dò là nhãn hiệu đã đăng ký của Renishaw plc. Tên sản phẩm, tên gọi và nhãn hiệu 'áp dụng đổi mới' là nhãn hiệu thương mại của Renishaw plc hoặc các công ty con của nó. BiSS® là nhãn hiệu thương mại đã đăng ký của iC-Haus GmbH. DRIVE-CLiQ là nhãn hiệu đã đăng ký của Siemens. Các tên thương hiệu, sản phẩm hoặc công ty khác là thương hiệu của chủ sở hữu tương ứng.
Renishaw plc. Đã đăng ký ở Anh và xứ Wales. Số công ty: 1106260. Văn phòng đăng ký: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL12 8JR, UK.

TRONG KHI CÓ NỖ LỰC ĐÁNG GIÁ ĐƯỢC THỰC HIỆN ĐỂ XÁC MINH TÍNH CHÍNH XÁC CỦA TÀI LIỆU NÀY KHI XUẤT BẢN, TẤT CẢ CÁC BẢO ĐẢM, ĐIỀU KIỆN, TUYÊN BỐ VÀ TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ, DÙ DÙ PHÁT HIỆN NÀO NÀO, ĐÃ LOẠI TRỪ TRONG PHẠM VI ĐƯỢC PHÁP LUẬT CHO PHÉP. RENISHAW CÓ QUYỀN THAY ĐỔI TÀI LIỆU NÀY VÀ THIẾT BỊ, VÀ/HOẶC PHẦN MỀM VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT ĐƯỢC MÔ TẢ TẠI ĐÂY MÀ KHÔNG CÓ NGHĨA VỤ CUNG CẤP THÔNG BÁO VỀ NHỮNG THAY ĐỔI ĐÓ.

Tài liệu / Tài nguyên

Hệ thống mã hóa tuyến tính tuyệt đối RENISHAW RTLA30-S [tập tin pdf] Hướng dẫn cài đặt RTLA30-S, RTLA30-S Hệ thống mã hóa tuyến tính tuyệt đối, Hệ thống mã hóa tuyến tính tuyệt đối, Hệ thống mã hóa tuyến tính, Hệ thống mã hóa, Hệ thống

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng