Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder 
Pandhuan Pangguna Antarmuka
Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder Interface Pandhuan pangguna
Kompatibilitas
Opsi iki cocog kanggo digunakake ing kisaran produk ing ngisor iki:
Bardac P2 Drives
Kode Model
T2-ENCOD-IN (Versi TTL 5 Volt)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 Volt HTL Versi)
Tipe Encoder sing Kompatibel
Versi TTL: 5V TTL - Saluran A & B kanthi Pujian
Versi HTL 24V HTL - Saluran A & B kanthi Cathetan Pujian: + 24V HTL encoder mbutuhake sumber eksternal voltage
Spesifikasi
Output Sumber Daya: 5V DC @ 200mA Max
Frekuensi Input Maksimum: 500kHz
Lingkungan: 0◦C – +50◦C
Torsi Terminal: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Garansi
Sarat lan Ketentuan Garansi Lengkap kasedhiya yen dijaluk saka Distributor Sah Bardac.
Definisi Kode Kesalahan
Kode kesalahan ing ngisor iki ana gandhengane karo operasi encoder:
Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Error Code Definitions
Indikasi Status LED
Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Indikator Status LED
Modul encoder duweni 2 LED - LED A (Ijo) lan LED B (Abang).
  • LED A nuduhake daya
  • LED B nuduhake kondisi fault wiring.
Kode kesalahan dituduhake ing tampilan drive. Mangga deleng Definisi Kode Kesalahan. Kanggo fault transient, LED bakal tetep murup kanggo 50ms kanggo ngabari fault ing modul.
Instalasi Mekanik
Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Instalasi Mechanical
  • Modul Opsi dilebokake ing Port Modul Opsi drive (waca diagram ing ngelawan).
  • AJA nggunakake pasukan sing ora perlu kanggo nglebokake modul opsi menyang port opsi.
  • Priksa manawa modul pilihan wis dipasang kanthi aman sadurunge nyopot drive.
  • Copot header blok terminal saka modul pilihan sadurunge ngencengi sambungan. Ganti nalika wiring rampung. Kenceng menyang setelan Torsi sing kasedhiya ing Spesifikasi.
Kepatuhan
Kode Model: T2-ENCOD-IN lan T2-ENCHT tundhuk karo Petunjuk 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Pranyatan kesesuaian EU kasedhiya saka panyuwunan saka Bardac Drives Sales Partner.
Bardac Drives
40 Log Kano Lingkaran
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | nyopirweb.com
nyopirweb.com
lambang kode bar
Instalasi Listrik
Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Instalasi Listrik
  • Sakabèhé Shielded kabel bengkong dipasangake kanggo digunakake
  • Shield kudu disambungake menyang Ground (PE) loro Ends
Sambungan Examples
Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Sambungan Examples
Sambungan Modul Pilihan
Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Sambungan Modul Pilihan
Operasi
Setelan Parameter
Nalika ngoperasikake encoder, setelan parameter ing ngisor iki dibutuhake minimal:
  • P1-09: Frekuensi dirating motor (ditemokake ing nameplate motor).
  • P1-10: Kacepetan sing dirating motor (ditemokake ing nameplate motor).
  • P6-06: Nilai PPR Encoder (ketik nilai kanggo encoder sing disambungake).
Kacepetan Vektor Loop Tertutup nyedhiyakake kemampuan nyekeli torsi kanthi kacepetan nol lan operasi sing ditingkatake ing frekuensi ngisor 1Hz. Drive, modul encoder lan encoder kudu disambungake miturut voltage rating saka encoder minangka ditampilake ing diagram wiring. Kabel encoder kudu dadi jinis shielded sakabèhé, karo tameng kaiket bumi ing loro ends.
Komisioning
Nalika commissioning, drive kudu pisanan ditugasake ing Encoder kurang Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), lan mriksa kacepetan / polaritas banjur kudu digawe kanggo mesthekake yen tandha sinyal umpan balik cocog karo referensi kacepetan ing nyopir.
Langkah-langkah ing ngisor iki nuduhake urutan komisi sing disaranake, kanthi nganggep encoder wis disambungake kanthi bener menyang drive
1) Ketik paramèter ing ngisor iki saka nameplate motor:
  • P1-07 – Motor Rated Voltage
  • P1-08 - Motor Rated Saiki
  • P1-09 - Frekuensi Dirating Motor
  • P1-10 - Motor Rated Speed

2) Kanggo ngaktifake akses menyang paramèter lanjut sing dibutuhake, setel P1-14 = 201
3) Pilih Vector Speed ​​Control Mode kanthi nyetel P4-01 = 0
4) Nindakake Auto-tune kanthi nyetel P4-02 = 1
5) Sawise Auto-tune rampung, drive kudu mbukak ing arah maju kanthi referensi kacepetan kurang (contone 2 - 5Hz). Priksa manawa motor mlaku kanthi bener lan lancar.
6) Priksa Nilai Umpan Balik Encoder ing P0-58. Kanthi drive mlaku ing arah maju, nilai kasebut kudu positif, lan stabil kanthi variasi +/- 5% maksimal. Yen nilai ing parameter iki positif, wiring encoder bener. Yen nilai negatif, umpan balik kacepetan dibalik. Kanggo mbenerake iki, mbalikke saluran sinyal A lan B saka encoder.
7) Mawarni-warni kacepetan output drive ngirim asil ing Nilai saka P0-58 ganti kanggo nggambarake owah-owahan saka kacepetan motor nyata. Yen ora, priksa kabel kabeh sistem.
8) Yen mriksa ndhuwur liwati, fungsi kontrol umpan balik bisa diaktifake kanthi nyetel P6-05 kanggo 1.

Bardac Drive Encoder Interface Modul Guide
Isine ndhelikake
1 Dokumen / Sumber Daya
1.1 Referensi

Dokumen / Sumber Daya

Bardac drive T2-ENCOD-IN Encoder Interface [pdf] Pandhuan pangguna
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Antarmuka Encoder, T2-ENCOD-IN, Antarmuka Encoder, Antarmuka

Referensi

Ninggalake komentar

Alamat email sampeyan ora bakal diterbitake. Kolom sing dibutuhake ditandhani *