Bardac riadi kódovač T2-ENCOD-IN 
Používateľská príručka rozhrania
Používateľská príručka k rozhraniu kódovača diskov Bardac T2-ENCOD-IN
Kompatibilita
Táto možnosť je vhodná na použitie v nasledujúcich radoch produktov:
Pohony Bardac P2
Kód modelu
T2-ENCOD-IN (5V verzia TTL)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 V HTL verzia)
Kompatibilné typy kódovačov
Verzia TTL: 5V TTL – kanál A & B s komplimentom
Verzia HTL 24V HTL – kanál A & B s komplimentom Poznámka: Kódovač +24V HTL vyžaduje externé napájanie obj.tage
Špecifikácie
Napájanie Výstup: 5V DC @ 200mA Max
Maximálna vstupná frekvencia: 500 kHz
Environmentálne: 0◦C – +50◦C
Krútiaci moment svorky: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Záruka
Kompletné záručné podmienky sú k dispozícii na požiadanie od vášho autorizovaného distribútora Bardac.
Definície chybových kódov
Nasledujúce chybové kódy súvisia s operáciou kódovača:
Rozhranie snímača T2-ENCOD-IN pohonov Bardac – definície chybových kódov
LED indikácia stavu
Rozhranie snímača T2-ENCOD-IN pohonov Bardac - LED indikácia stavu
Modul kódovača má 2 LED diódy – LED A (zelená) a LED B (červená).
  • LED A indikuje napájanie
  • LED B indikuje poruchový stav zapojenia.
Kód poruchy sa zobrazí na displeji pohonu. Pozrite si definície chybových kódov. Pri prechodných poruchách zostane LED svietiť 50 ms, aby upozornila na poruchu na module.
Mechanická inštalácia
Rozhranie snímača T2-ENCOD-IN pohonov Bardac – mechanická inštalácia
  • Voliteľný modul vložený do portu voliteľného modulu jednotky (pozrite si obrázok vedľa).
  • NEPOUŽÍVAJTE neprimeranú silu pri vkladaní voliteľného modulu do voliteľného portu.
  • Pred zapnutím jednotky sa uistite, že je voliteľný modul bezpečne nasadený.
  • Pred dotiahnutím spojov odstráňte hlavicu svorkovnice z voliteľného modulu. Po dokončení zapojenia vymeňte. Utiahnite na nastavenie krútiaceho momentu uvedené v špecifikáciách.
Súlad
Kód modelu: T2-ENCOD-IN a T2-ENCHT je v súlade so smernicou 2014/30/EÚ, 2014/35/EÚ, 2011/65/EÚ
Vyhlásenie o zhode EÚ je k dispozícii na požiadanie u vášho predajného partnera Bardac Drives.
Pohony Bardac
40 Kruh na kanoe
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | riadiťweb.com
riadiťweb.com
Ikona čiarového kódu
Elektrická inštalácia
Rozhranie snímača T2-ENCOD-IN pohonov Bardac – elektrická inštalácia
  • Celkovo Používa sa tienený krútený párový kábel
  • Štít by mal byť pripojený k zemi (PE) na oboch koncoch
Pripojenie Pramples
Pohony Bardac Rozhranie snímača T2-ENCOD-IN - pripojenie napramples
Pripojenia voliteľného modulu
Rozhranie snímača T2-ENCOD-IN pohonov Bardac – pripojenia voliteľného modulu
Prevádzka
Nastavenia parametrov
Pri prevádzke s kódovačom sú potrebné minimálne nasledujúce nastavenia parametrov:
  • P1-09: Menovitá frekvencia motora (nájdená na typovom štítku motora).
  • P1-10: Menovité otáčky motora (nájdu sa na typovom štítku motora).
  • P6-06: Hodnota PPR snímača (zadajte hodnotu pre pripojený snímač).
Rýchlosť vektora s uzavretou slučkou poskytuje plnú schopnosť udržať krútiaci moment pri nulovej rýchlosti a vylepšenú prevádzku pri frekvenciách pod 1 Hz. Pohon, modul snímača a snímač by mali byť pripojené podľa objtage menovitý výkon kódovača podľa schém zapojenia. Kábel kódovača by mal byť celkovo tienený, pričom tienenie by malo byť na oboch koncoch spojené so zemou.
Uvedenie do prevádzky
Pri uvádzaní do prevádzky by sa mal pohon najprv uviesť do prevádzky vo vektorovom riadení rýchlosti bez kódovača (P6-05 = 0) a potom by sa mala vykonať kontrola rýchlosti / polarity, aby sa zabezpečilo, že znamienko spätnoväzbového signálu sa zhoduje so znamienkom referenčnej rýchlosti v riadiť.
Nasledujúce kroky ukazujú navrhovanú postupnosť uvedenia do prevádzky za predpokladu, že je kódovač správne pripojený k meniču
1) Zadajte nasledujúce parametre z typového štítku motora:
  • P1-07 – Menovitý objem motoratage
  • P1-08 – Menovitý prúd motora
  • P1-09 – Menovitá frekvencia motora
  • P1-10 – Menovité otáčky motora

2) Ak chcete povoliť prístup k požadovaným pokročilým parametrom, nastavte P1-14 = 201
3) Vyberte režim vektorového riadenia rýchlosti nastavením P4-01 = 0
4) Vykonajte automatické ladenie nastavením P4-02 = 1
5) Po dokončení automatického ladenia by mal pohon bežať v smere dopredu s nízkou referenčnou rýchlosťou (napr. 2 – 5 Hz). Uistite sa, že motor funguje správne a hladko.
6) Skontrolujte hodnotu Spätná väzba kódovača v P0-58. Pri chode pohonu v smere dopredu by mala byť hodnota kladná a stabilná s odchýlkou ​​maximálne +/- 5 %. Ak je hodnota v tomto parametri kladná, zapojenie kódovača je správne. Ak je hodnota záporná, spätná väzba rýchlosti je invertovaná. Aby ste to napravili, prehoďte kanály signálu A a B z kódovača.
7) Zmena výstupnej rýchlosti meniča by potom mala viesť k zmene hodnoty P0-58 tak, aby odrážala zmenu skutočnej rýchlosti motora. Ak tomu tak nie je, skontrolujte zapojenie celého systému.
8) Ak je vyššie uvedená kontrola úspešná, funkciu spätnej väzby možno aktivovať nastavením P6-05 na 1.

Používateľská príručka modulu rozhrania kódovača Bardac Drive

Dokumenty / zdroje

Bardac riadi rozhranie kódovača T2-ENCOD-IN [pdf] Používateľská príručka
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN rozhranie kódovača, T2-ENCOD-IN, rozhranie kódovača, rozhranie

Referencie

Zanechajte komentár

Vaša emailová adresa nebude zverejnená. Povinné polia sú označené *