Bardac fa'aola T2-ENCOD-IN Encoder 
Fa'amatalaga Fa'aoga Taiala
Bardac ave T2-ENCOD-IN Encoder Interface User Guide
Fegalegaleaiga
O lenei Filifiliga e talafeagai mo le faʻaogaina i luga o laina o oloa nei:
Bardac P2 ta'avale
Fa'ata'ita'iga Code
T2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Version)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 Volt HTL Version)
Ituaiga Encoder Fegalegaleai
TTL Version : 5V TTL – A & B Alavai ma Fa'afetai
HTL Version 24V HTL – A & B Channel ma Fa'amalo Fa'amatalaga: + 24V HTL encoder e mana'omia le sapalai fafo vol.tage
Fa'amatalaga
Malosiaga Tuuina atu: 5V DC @ 200mA Max
Fa'asao Fa'auluuluga Maualuluga: 500kHz
Siosiomaga: 0◦C – +50◦C
Malosi fa'amau: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Fa'amaonia
O Tu'utu'uga ma Tu'utu'uga Fa'amaonia atoatoa e avanoa pe a talosaga mai lau Fa'asalalauga Fa'atagaina Bardac.
Fa'amatalaga Fa'ailoga sese
O fa'ailoga sese nei e feso'ota'i ma le fa'agaioiga encoder:
Bardac fa'aoso T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Error Code Definitions
Faailoga Tulaga Uila
Bardac fa'auluina T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Fa'ailoga Tulaga LED
O le encoder module e 2 LED - LED A (Green) ma LED B (Red).
  • O le LED A e faʻaalia ai le mana
  • O le LED B o lo'o fa'ailoa mai ai se tulaga faaletonu uaea.
O le fa'ailoga sese o lo'o fa'aalia i luga o le fa'aaliga ta'avale. Fa'amolemole va'ai fa'amatalaga Fa'ailoga Fa'ailoga. Mo fa'aletonu le tumau, o le a fa'amumuina pea le LED mo le 50ms e fa'ailoa ai se fa'aletonu i le module.
Fa'apipi'i Fa'ainisinia
Bardac e ave le T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Fa'apipi'i Fa'ainisinia
  • Option Module fa'aofi i totonu o le Option Module Port (fa'amolemole va'ai le ata fa'afeagai).
  • AUA LE fa'aogaina le malosi le tatau i le fa'aofiina o le module filifiliga i totonu o le uafu filifiliga.
  • Ia fa'amautinoa o lo'o fa'apipi'i lelei le module filifiliga a'o le'i fa'aola le ta'avale.
  • Ave'ese le fa'aulutala poloka poloka mai le fa'aoga filifiliga a'o le'i fa'amauina so'oga. Sui pe a uma uaea. Fa'amau i le fa'atulagaga Torque o lo'o tu'uina atu i Fa'amatalaga.
Tausi
Fa'ata'ita'iga Fa'ata'ita'iga: T2-ENCOD-IN ma T2-ENCHT o lo'o usita'ia le Fa'atonuga 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU.
E avanoa le ta'utinoga a le EU e tusa ai ma talosaga mai lau Bardac Drives Sales Partner.
Bardac Drives
40 Li'o Paopao ogalaau
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | ave taavaleweb.com
ave taavaleweb.com
Fa'ailoga pa code
Fa'apipi'i Eletise
Bardac fa'aola T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Fa'apipi'i Eletise
  • Aotelega Talipupuni uaea fealua'i e fa'aoga
  • E tatau ona feso'ota'i le talita ile Ground (PE) pito uma e lua
Fesootaiga Esoamples
Bardac ave T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Feso'ota'iga Examples
Filifiliga Module So'oga
Bardac e ave le T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Option Module Connections
Fa'agaioiga
Fa'atonu Fa'amau
A fa'agaoioi ma se encoder, e mana'omia le fa'aitiitiga o fa'amaufa'ailoga nei:
  • P1-09: Fa'asologa o le afi (maua i luga ole igoa ole afi).
  • P1-10: Saosaoa tau afi (maua i luga o le igoa ole afi).
  • P6-06: Encoder PPR tau (tusi le tau mo le encoder fesoʻotaʻi).
Tatala Loop Vector saoasaoa e maua ai le malosi atoa o le taofiofia i le leai o se saoasaoa ma faʻaleleia le gaioiga i ala i lalo ole 1Hz. Ole ta'avale, encoder module ma encoder e tatau ona feso'ota'i e tusa ai ma le voltagu fa'avasegaina o le encoder e pei ona fa'aalia i ata uaea. O le uaea encoder e tatau ona avea ma se ituaiga talipupuni atoa, faatasi ai ma le talita e pipii i le eleele i pito uma e lua.
Fa'atonu
A fa'atonuina, e tatau ona fa'atonu muamua le ta'avale i le Encoder less Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), ma e tatau ona faia se siaki vave / polarity e fa'amautinoa ai o le fa'ailoga o le fa'ailo fa'aalia e fetaui ma le fa'amatalaga saoasaoa i le ave taavale.
O laasaga o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le faʻasologa o le faʻatonuga, faʻapea o loʻo fesoʻotaʻi saʻo le encoder i le taʻavale
1) Ulufale mai taʻiala nei mai le igoa ole afi:
  • P1-07 – Fua Fa'atatau ole afitage
  • P1-08 – Ta'avale Fa'atatau ile taimi nei
  • P1-09 – Talosaga Fa'atatau ole afi
  • P1-10 – Saosaoa Fuafuaina afi

2) Ina ia mafai ona maua le avanoa i tulaga maualuga e manaʻomia, seti P1-14 = 201
3) Filifili le Vector Speed ​​Control Mode e ala ile seti P4-01 = 0
4) Fa'atino se fa'alogo-Aunoa e ala i le setiina o le P4-02 = 1
5) A mae'a loa le Auto-Tune, e tatau ona tamo'e le ta'avale i le itu i luma ma se fa'asinomaga maualalo (eg 2 – 5Hz). Ia mautinoa e sa'o lelei ma sologa lelei le afi.
6) Siaki le tau o le Encoder Feedback i le P0-58. Faatasi ai ma le taʻavale o loʻo tamoe i le itu i luma, o le tau e tatau ona lelei, ma mautu ma fesuiaiga o le + / - 5% maualuga. Afai e lelei le tau o lenei parakalafa, e sa'o le uaea encoder. Afai e le lelei le tau, o le tali saosaoa e fesuia'i. Ina ia faasa'o lenei mea, toe fesuia'i le alavai faailoilo A ma le B mai le encoder.
7) O le fesuiaiga o le saoasaoa o le gaosiga e tatau ona iu ai i le tau o le P0-58 suiga e atagia ai le suiga o le saoasaoa o le afi. Afai e le o le tulaga lea, siaki le uaea o le faiga atoa.
8) Afai e pasia le siaki o loʻo i luga, e mafai ona faʻaogaina le galuega faʻatonu e ala i le setiina o le P6-05 i le 1.

Bardac Drive Encoder Interface Module User Guide

Pepa / Punaoa

Bardac e ave le T2-ENCOD-IN Encoder Interface [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Fa'asinomaga Fa'asinomaga, T2-ENCOD-IN, Fa'ailoga Fa'ailoga, Feso'ota'iga

Fa'asinomaga

Tuu se faamatalaga

E le fa'asalalauina lau tuatusi imeli. Fa'ailogaina fanua mana'omia *