Bardac pokreće T2-ENCOD-IN Encoder 
Uputstvo za upotrebu interfejsa
Bardac pogoni T2-ENCOD-IN Priručnik za korisničko sučelje enkodera
Kompatibilnost
Ova opcija je prikladna za korištenje na sljedećim asortimanima proizvoda:
Bardac P2 Drives
Šifra modela
T2-ENCOD-IN (5 V TTL verzija)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 V HTL verzija)
Kompatibilni tipovi kodera
TTL verzija: 5V TTL – A & B kanal sa komplimentom
HTL verzija 24V HTL – A & B kanal sa komplimentom Napomena: +24V HTL enkoder zahtijeva vanjsko napajanjetage
Specifikacije
Izlaz napajanja: 5V DC @ 200mA Max
Maksimalna ulazna frekvencija: 500 kHz
Okruženje: 0◦C – +50◦C
Obrtni moment terminala: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Garancija
Potpuni uvjeti jamstva dostupni su na zahtjev vašeg ovlaštenog distributera Bardac.
Definicije koda greške
Sljedeći kodovi grešaka se odnose na rad kodera:
Bardac pokreće T2-ENCOD-IN Interfejs kodera - Definicije koda greške
LED indikacija statusa
Bardac pokreće T2-ENCOD-IN Interfejs enkodera - LED indikator statusa
Modul enkodera ima 2 LED diode – LED A (zelena) i LED B (crvena).
  • LED A označava napajanje
  • LED B ukazuje na stanje greške u ožičenju.
Šifra greške je prikazana na displeju pogona. Molimo pogledajte Definicije koda greške. Za prolazne greške, LED će ostati upaljen 50 ms kako bi obavijestio o grešci na modulu.
Mehanička instalacija
Bardac pokreće T2-ENCOD-IN Interfejs enkodera - Mehanička instalacija
  • Opcijski modul umetnut u port opcionog modula pogona (pogledajte dijagram na suprotnoj strani).
  • NEMOJTE koristiti nepotrebnu silu prilikom umetanja opcionog modula u port za opcije.
  • Uvjerite se da je opcijski modul dobro postavljen prije nego što uključite pogon.
  • Prije zatezanja priključaka uklonite zaglavlje terminala s opcionog modula. Zamijenite kada je ožičenje završeno. Zategnite na postavku zakretnog momenta navedena u specifikacijama.
Usklađenost
Šifra modela: T2-ENCOD-IN i T2-ENCHT je u skladu sa Direktivom 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
EU izjava o usklađenosti dostupna je na zahtjev od vašeg partnera za prodaju Bardac Drives.
Bardac Drives
40 Log Canoe Circle
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | vozitiweb.com
vozitiweb.com
Ikona bar koda
Električne instalacije
Bardac pokreće T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Električna instalacija
  • Ukupni oklopljeni upredeni upareni kabel koji se koristi
  • Štit bi trebao biti spojen na uzemljenje (PE) na oba kraja
Veza Examples
Bardac pogoni T2-ENCOD-IN Interfejs enkodera - veza Examples
Veze opcionog modula
Bardac pokreće T2-ENCOD-IN Interfejs enkodera - veze opcionog modula
Operacija
Postavke parametara
Kada radite sa enkoderom, potrebna su najmanje sljedeća podešavanja parametara:
  • P1-09: Nazivna frekvencija motora (nalazi se na natpisnoj pločici motora).
  • P1-10: Nazivna brzina motora (nalazi se na natpisnoj pločici motora).
  • P6-06: PPR vrijednost kodera (unesite vrijednost za povezani enkoder).
Vektorska brzina zatvorene petlje pruža punu sposobnost zadržavanja obrtnog momenta pri nultoj brzini i poboljšani rad na frekvencijama ispod 1Hz. Pogon, modul enkodera i enkoder treba spojiti prema voltage ocjena enkodera kao što je prikazano na dijagramima ožičenja. Kabl enkodera treba da bude potpuno oklopljenog tipa, sa oklopom spojenim sa zemljom na oba kraja.
Puštanje u rad
Prilikom puštanja u rad, pogon prvo treba pustiti u rad u vektorskoj kontroli brzine bez enkodera (P6-05 = 0), a zatim treba izvršiti provjeru brzine/polariteta kako bi se osiguralo da predznak povratnog signala odgovara onom referentne brzine u voziti.
Koraci u nastavku pokazuju predloženi redoslijed puštanja u rad, pod pretpostavkom da je enkoder ispravno spojen na pogon
1) Unesite sljedeće parametre sa natpisne pločice motora:
  • P1-07 – Nazivna zapremina motoratage
  • P1-08 – Nazivna struja motora
  • P1-09 – Nazivna frekvencija motora
  • P1-10 – Nazivna brzina motora

2) Da biste omogućili pristup potrebnim naprednim parametrima, postavite P1-14 = 201
3) Odaberite način vektorske kontrole brzine postavljanjem P4-01 = 0
4) Izvršite automatsko podešavanje postavljanjem P4-02 = 1
5) Kada je automatsko podešavanje završeno, pogon bi trebao biti pokrenut u smjeru naprijed s referencom niske brzine (npr. 2 – 5 Hz). Uvjerite se da motor radi ispravno i glatko.
6) Provjerite vrijednost povratne informacije kodera u P0-58. Kada pogon radi u smjeru naprijed, vrijednost bi trebala biti pozitivna i stabilna s varijacijama od + / – 5% maksimalno. Ako je vrijednost u ovom parametru pozitivna, ožičenje kodera je ispravno. Ako je vrijednost negativna, povratna sprega o brzini je invertirana. Da biste to ispravili, obrnite A i B signalne kanale od kodera.
7) Promjena izlazne brzine pogona bi tada trebala rezultirati promjenom vrijednosti P0-58 kako bi odražavala promjenu stvarne brzine motora. Ako to nije slučaj, provjerite ožičenje cijelog sistema.
8) Ako je gornja provjera prošla, funkcija kontrole povratne informacije može se omogućiti postavljanjem P6-05 na 1.

Korisnički priručnik modula sučelja Bardac Drive Encoder

Dokumenti / Resursi

Bardac pokreće T2-ENCOD-IN enkoder interfejs [pdf] Korisnički priručnik
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Sučelje enkodera, T2-ENCOD-IN, Sučelje enkodera, sučelje

Reference

Ostavite komentar

Vaša email adresa neće biti objavljena. Obavezna polja su označena *