A Bardac T2-ENCOD-IN kódolót hajt meg 
Interfész felhasználói kézikönyv
Bardac meghajtók T2-ENCOD-IN Encoder Interface Felhasználói útmutató
Kompatibilitás
Ez az opció a következő termékcsaládokhoz használható:
Bardac P2 meghajtók
Modellkód
T2-ENCOD-IN (5 voltos TTL-verzió)
T2-ENCHT-IN (8–30 V-os HTL-verzió)
Kompatibilis kódoló típusok
TTL verzió: 5V TTL – A & B csatorna kiegészítéssel
HTL verzió 24 V HTL – A & B csatorna kiegészítéssel Megjegyzés: A +24 V HTL kódolóhoz külső tápfeszültség szükségestage
Műszaki adatok
Tápegység kimenet: 5V DC @ 200mA max
Maximális bemeneti frekvencia: 500 kHz
Környezeti hőmérséklet: 0◦C – +50◦C
Sorkapocs nyomatéka: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Garancia
A teljes körű jótállási feltételek kérésre beszerezhetők az Ön Bardac hivatalos forgalmazójánál.
Hibakód definíciók
A következő hibakódok kapcsolódnak a kódoló működéséhez:
A Bardac meghajtók T2-ENCOD-IN kódoló interfész – hibakód definíciók
LED állapotjelzés
Bardac meghajtók T2-ENCOD-IN kódoló interfész - LED állapotjelző
A kódoló modul 2 LED-del rendelkezik – LED A (zöld) és LED B (piros).
  • A LED A tápfeszültséget jelez
  • A B LED a kábelezési hibát jelzi.
A hibakód megjelenik a hajtás kijelzőjén. Kérjük, olvassa el a Hibakód definícióit. Átmeneti hibák esetén a LED 50 ms-ig égve marad, hogy jelezze a modul hibáját.
Mechanikai szerelés
Bardac meghajtók T2-ENCOD-IN kódoló interfész - mechanikai telepítés
  • Opciós modul behelyezve a meghajtó Opciós modul portjába (lásd a szemközti ábrát).
  • NE alkalmazzon túlzott erőt az opcionális modul behelyezésekor az opciós portba.
  • A meghajtó bekapcsolása előtt győződjön meg arról, hogy az opcionális modul biztonságosan fel van szerelve.
  • A csatlakozások meghúzása előtt távolítsa el a sorkapocsfejet az opciós modulról. Cserélje ki, ha a vezetékezés befejeződött. Húzza meg a Műszaki adatokban megadott nyomatékbeállításra.
Megfelelés
Modellkód: T2-ENCOD-IN és T2-ENCHT megfelel a 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU irányelveknek
Az EU-megfelelőségi nyilatkozat kérésre beszerezhető a Bardac Drives értékesítési partnerétől.
Bardac meghajtók
40 Rönk-kenu kör
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | hajtásweb.com
hajtásweb.com
Vonalkód ikonra
Villanyszerelés
Bardac meghajtók T2-ENCOD-IN kódoló interfész - Elektromos szerelés
  • Összességében árnyékolt, csavart páros kábelt kell használni
  • Az árnyékolást mindkét végén a földeléshez (PE) kell csatlakoztatni
Csatlakozás Plamples
Bardac meghajtók T2-ENCOD-IN kódoló interfész - csatlakozás plamples
Opciós modul csatlakozások
Bardac meghajtók T2-ENCOD-IN kódoló interfész - Opciós modulok csatlakozásai
Művelet
Paraméter beállítások
Ha kódolóval működik, akkor legalább a következő paraméterbeállításokra van szükség:
  • P1-09: Motor névleges frekvencia (a motor adattábláján található).
  • P1-10: Motor névleges fordulatszáma (a motor adattábláján található).
  • P6-06: Encoder PPR értéke (adja meg a csatlakoztatott jeladó értékét).
A zárt hurkú vektorsebesség teljes nyomatéktartási képességet biztosít nulla fordulatszámon és fokozott működést 1 Hz alatti frekvenciákon. A meghajtót, a jeladó modult és a jeladót a kötetnek megfelelően kell csatlakoztatnitagA jeladó névleges értéke a kapcsolási rajzok szerint. Az enkóderkábelnek általánosan árnyékolt típusúnak kell lennie, és az árnyékolás mindkét végén földhöz van kötve.
Üzembe helyezés
Üzembe helyezéskor a hajtást először a kódoló nélküli vektoros fordulatszám szabályozásban (P6-05 = 0) kell üzembe helyezni, majd fordulatszám-/polaritás-ellenőrzést kell végezni, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a visszacsatoló jel előjele megegyezik-e a fordulatszám-alapjel előjelével a hajtás.
Az alábbi lépések a javasolt üzembe helyezési sorrendet mutatják, feltételezve, hogy a jeladó megfelelően csatlakozik a hajtáshoz
1) Adja meg a következő paramétereket a motor adattáblájáról:
  • P1-07 – Motor Rated Voltage
  • P1-08 – Motor névleges áram
  • P1-09 – Motor névleges frekvencia
  • P1-10 – Motor névleges fordulatszáma

2) A szükséges speciális paraméterekhez való hozzáférés engedélyezéséhez állítsa be a P1-14 = 201 értéket
3) Válassza ki a vektoros sebességszabályozási módot a P4-01 = 0 beállításával
4) Hajtsa végre az automatikus hangolást a P4-02 = 1 beállításával
5) Az automatikus hangolás befejezése után a hajtást előrefelé kell haladni alacsony fordulatszám-referencia mellett (pl. 2 – 5 Hz). Győződjön meg arról, hogy a motor megfelelően és egyenletesen működik.
6) Ellenőrizze az Encoder Feedback értékét a P0-58-ban. Ha a hajtás előrefelé halad, az értéknek pozitívnak és stabilnak kell lennie, legfeljebb + / – 5% eltéréssel. Ha ennek a paraméternek az értéke pozitív, akkor a jeladó huzalozása megfelelő. Ha az érték negatív, a sebesség-visszacsatolás megfordul. Ennek kijavításához cserélje fel az A és B jelcsatornákat a kódolóból.
7) A hajtás kimeneti sebességének változtatása a P0-58 értékének változását eredményezi, hogy tükrözze a tényleges motorfordulatszám változását. Ha ez nem így van, ellenőrizze az egész rendszer kábelezését.
8) Ha a fenti ellenőrzés sikeres, a visszacsatolásvezérlés funkciót a P6-05 1-re állításával lehet engedélyezni.

Bardac Drive Encoder Interface Module felhasználói kézikönyv

Dokumentumok / Források

A Bardac meghajtók T2-ENCOD-IN kódoló interfészt [pdf] Felhasználói útmutató
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN kódoló interfész, T2-ENCOD-IN, kódoló interfész, interfész

Hivatkozások

Hagyj megjegyzést

E-mail címét nem tesszük közzé. A kötelező mezők meg vannak jelölve *