Bardac steruje enkoderem T2-ENCOD-IN 
Podręcznik użytkownika interfejsu
Napędy Bardac Podręcznik użytkownika interfejsu enkodera T2-ENCOD-IN
Zgodność
Ta opcja jest odpowiednia do zastosowania w następujących gamach produktów:
Dyski Bardac P2
Kod modelu
T2-ENCOD-IN (wersja TTL 5 V)
T2-ENCHT-IN (wersja HTL 8–30 V)
Kompatybilne typy enkoderów
Wersja TTL: 5 V TTL – kanał A i B z komplementem
Wersja HTL 24 V HTL – kanały A i B z uzupełnieniem Uwaga: Enkoder +24 V HTL wymaga zewnętrznego zasilaniatage
Specyfikacje
Wyjście zasilania: 5 V DC przy 200 mA maks
Maksymalna częstotliwość wejściowa: 500 kHz
Środowisko: 0◦C – +50◦C
Moment obrotowy zacisku: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Gwarancja
Pełne warunki gwarancji są dostępne na żądanie u autoryzowanego dystrybutora firmy Bardac.
Definicje kodów błędów
Następujące kody błędów są związane z działaniem enkodera:
Napędy Bardac Interfejs enkodera T2-ENCOD-IN — definicje kodów błędów
Wskaźnik stanu LED
Napędy Bardac Interfejs enkodera T2-ENCOD-IN - Wskaźnik stanu LED
Moduł enkodera posiada 2 diody LED – LED A (zielona) i LED B (czerwona).
  • Dioda A wskazuje zasilanie
  • Dioda LED B wskazuje stan uszkodzenia okablowania.
Kod błędu jest wyświetlany na wyświetlaczu napędu. Zobacz definicje kodów błędów. W przypadku usterek przejściowych dioda LED pozostanie zapalona przez 50 ms, aby powiadomić o usterce modułu.
Instalacja mechaniczna
Napędy Bardac Interfejs enkodera T2-ENCOD-IN – instalacja mechaniczna
  • Karta rozszerzeń włożona do portu modułu opcji przemiennika (patrz diagram obok).
  • NIE WOLNO używać nadmiernej siły podczas wkładania modułu opcji do portu opcji.
  • Przed włączeniem zasilania przemiennika należy upewnić się, że moduł opcjonalny jest bezpiecznie zamontowany.
  • Przed dokręceniem połączeń należy zdjąć nagłówek bloku zacisków z modułu opcjonalnego. Wymienić po zakończeniu okablowania. Dokręcić momentem obrotowym podanym w specyfikacjach.
Zgodność
Kod modelu: T2-ENCOD-IN i T2-ENCHT jest zgodny z dyrektywą 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE
Deklarację zgodności UE można uzyskać na żądanie u partnera handlowego Bardac Drives.
Napędy Bardaca
Koło kajakowe 40 Log
Stevensville, Maryland, 21666
410-604-3400
bardac.com | prowadzićweb.com
prowadzićweb.com
Ikona kodu kreskowego
Instalacja elektryczna
Napędy Bardac Interfejs enkodera T2-ENCOD-IN – instalacja elektryczna
  • Ogólnie ekranowany skrętka dwużyłowa do użycia
  • Ekran powinien być podłączony do uziemienia (PE) na obu końcach
Połączenie Examples
Napędy Bardac Interfejs enkodera T2-ENCOD-IN – połączenie Examples
Połączenia modułu opcjonalnego
Napędy Bardac Interfejs enkodera T2-ENCOD-IN - Połączenia modułu opcji
Działanie
Ustawienia parametrów
Podczas pracy z enkoderem wymagane są co najmniej następujące ustawienia parametrów:
  • P1-09: Częstotliwość znamionowa silnika (podana na tabliczce znamionowej silnika).
  • P1-10: Prędkość znamionowa silnika (podana na tabliczce znamionowej silnika).
  • P6-06: Wartość PPR enkodera (wprowadź wartość dla podłączonego enkodera).
Prędkość wektorowa w zamkniętej pętli zapewnia pełną zdolność utrzymywania momentu obrotowego przy zerowej prędkości i ulepszoną pracę przy częstotliwościach poniżej 1 Hz. Napęd, moduł enkodera i enkoder należy podłączyć zgodnie z objtage ocena enkodera, jak pokazano na schematach połączeń. Kabel enkodera powinien być całkowicie ekranowany, z ekranem uziemionym na obu końcach.
Uruchomienie
Podczas uruchamiania napęd należy najpierw uruchomić w trybie wektorowego sterowania prędkością bez enkodera (P6-05 = 0), a następnie należy sprawdzić prędkość/biegunowość, aby upewnić się, że znak sygnału sprzężenia zwrotnego odpowiada znakowi prędkości zadanej w prowadzić.
Poniższe kroki przedstawiają sugerowaną kolejność uruchamiania, przy założeniu, że enkoder jest prawidłowo podłączony do napędu
1) Wprowadź następujące parametry z tabliczki znamionowej silnika:
  • P1-07 – Objętość znamionowa silnikatage
  • P1-08 – Prąd znamionowy silnika
  • P1-09 – Częstotliwość znamionowa silnika
  • P1-10 – Znamionowa prędkość silnika

2) Aby umożliwić dostęp do wymaganych parametrów zaawansowanych, ustaw P1-14 = 201
3) Wybierz tryb wektorowego sterowania prędkością, ustawiając P4-01 = 0
4) Przeprowadzić automatyczne dostrajanie, ustawiając P4-02 = 1
5) Po zakończeniu automatycznego dostrajania napęd powinien pracować w kierunku do przodu z niską prędkością odniesienia (np. 2 – 5 Hz). Upewnij się, że silnik działa prawidłowo i płynnie.
6) Sprawdź wartość sprzężenia zwrotnego enkodera w P0-58. Przy napędzie pracującym w kierunku do przodu wartość powinna być dodatnia i stabilna z wahaniami maksymalnie +/- 5%. Jeśli wartość tego parametru jest dodatnia, okablowanie enkodera jest prawidłowe. Jeżeli wartość jest ujemna, sprzężenie zwrotne prędkości zostaje odwrócone. Aby to skorygować, należy odwrócić kanały sygnałowe A i B z enkodera.
7) Zmiana prędkości wyjściowej napędu powinna wówczas skutkować zmianą wartości P0-58 w celu odzwierciedlenia zmiany rzeczywistej prędkości silnika. Jeśli tak nie jest, sprawdź okablowanie całego systemu.
8) Jeśli powyższa kontrola zakończy się pomyślnie, funkcję sterowania ze sprzężeniem zwrotnym można włączyć, ustawiając P6-05 na 1.

Podręcznik użytkownika modułu interfejsu enkodera napędu Bardac

Dokumenty / Zasoby

Bardac steruje interfejsem enkodera T2-ENCOD-IN [plik PDF] Instrukcja użytkownika
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Interfejs enkodera, T2-ENCOD-IN, Interfejs enkodera, Interfejs

Odniesienia

Zostaw komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *