Bardac driver T2-ENCOD-IN Encoder Brugervejledning til grænseflade
Denne mulighed er velegnet til brug på følgende produktserier:
Bardac P2-drev
T2-ENCOD-IN (5 Volt TTL-version)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 Volt HTL-version)
TTL-version: 5V TTL – A & B-kanal med kompliment
HTL-version 24V HTL – A & B-kanal med kompliment Bemærk: +24V HTL-encoder kræver ekstern forsyningsspændingtage
Maksimal indgangsfrekvens: 500kHz
Miljø: 0◦C – +50◦C
Terminalmoment: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
- LED A indikerer strøm
- LED B indikerer en ledningsfejltilstand.
- Optionsmodul indsat i drevets Option Module Port (se diagrammet ved siden af).
- Brug IKKE unødig kraft til at indsætte optionmodulet i optionsporten.
- Sørg for, at optionmodulet er monteret sikkert, før du tænder for drevet.
- Fjern klemrækkehovedet fra optionmodulet, før forbindelserne spændes. Udskift, når ledningsføringen er færdig. Spænd til momentindstillingen i Specifikationer.
EU-overensstemmelseserklæringen er tilgængelig på anmodning fra din Bardac Drives-salgspartner.
- Samlet skærmet parsnoet kabel, der skal bruges
- Afskærmningen skal forbindes til jord (PE) i begge ender
- P1-09: Motorens nominelle frekvens (findes på motorens typeskilt).
- P1-10: Motorens nominelle hastighed (findes på motorens typeskilt).
- P6-06: Encoder PPR-værdi (indtast værdi for den tilsluttede encoder).
Trinene nedenfor viser den foreslåede idriftsættelsessekvens, forudsat at encoderen er korrekt tilsluttet til drevet
- P1-07 – Motor Nominel Voltage
- P1-08 – Motorens mærkestrøm
- P1-09 – Motorens nominelle frekvens
- P1-10 – Motorens nominelle hastighed
2) Indstil P1-14 = 201 for at give adgang til de nødvendige avancerede parametre
3) Vælg vektorhastighedskontroltilstand ved at indstille P4-01 = 0
4) Udfør en Auto-tune ved at indstille P4-02 = 1
5) Når Auto-tune er afsluttet, skal drevet køres i fremadgående retning med en lav hastighedsreference (f.eks. 2 – 5Hz). Sørg for, at motoren fungerer korrekt og jævnt.
6) Kontroller encoder-feedback-værdien i P0-58. Når drevet kører i fremadgående retning, bør værdien være positiv og stabil med variation på + / – 5 % maksimalt. Hvis værdien i denne parameter er positiv, er encoderens ledningsføring korrekt. Hvis værdien er negativ, inverteres hastighedsfeedbacken. For at rette op på dette skal du vende A- og B-signalkanalerne fra encoderen.
7) Variering af frekvensomformerens udgangshastighed skulle så resultere i, at værdien af P0-58 ændres for at afspejle ændringen af den faktiske motorhastighed. Hvis dette ikke er tilfældet, skal du kontrollere ledningerne til hele systemet.
8) Hvis ovenstående kontrol er bestået, kan feedbackkontrolfunktionen aktiveres ved at indstille P6-05 til 1.
Dokumenter/ressourcer
 |
Bardac driver T2-ENCOD-IN Encoder Interface [pdfBrugervejledning T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encoder Interface, T2-ENCOD-IN, Encoder Interface, Interface |