Bardac huendesha Kisimbaji cha T2-ENCOD-IN 
Mwongozo wa Mtumiaji wa Kiolesura
Bardac huendesha Mwongozo wa Mtumiaji wa Kiolesura cha T2-ENCOD-IN
Utangamano
Chaguo hili linafaa kwa matumizi ya safu zifuatazo za bidhaa:
Viendeshi vya Bardac P2
Msimbo wa Msimbo
T2-ENCOD-IN (Toleo la 5 Volt TTL)
T2-ENCHT-IN (Toleo la HTL 8 – 30 Volt)
Aina Sambamba za Kisimbaji
Toleo la TTL : 5V TTL - Kituo A & B chenye Pongezi
Toleo la HTL 24V HTL – Mkondo A & B wenye Kumbuka: +24V HTL encoder inahitaji usambazaji wa sauti ya nje.tage
Vipimo
Pato la Ugavi wa Nishati: 5V DC @ 200mA Max
Upeo wa Masafa ya Kuingiza Data: 500kHz
Mazingira: 0◦C - +50◦C
Torque ya Kituo: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Udhamini
Sheria na Masharti Kamili ya Udhamini yanapatikana kwa ombi kutoka kwa Msambazaji Aliyeidhinishwa wa Bardac.
Ufafanuzi wa Msimbo wa Kosa
Misimbo ifuatayo ya hitilafu inahusiana na operesheni ya kusimba:
Bardac huendesha Kiolesura cha Kisimbaji cha T2-ENCOD-IN - Ufafanuzi wa Msimbo wa Hitilafu
Dalili ya Hali ya LED
Bardac huendesha Kiolesura cha Kisimbaji cha T2-ENCOD-IN - Kielelezo cha Hali ya LED
Moduli ya encoder ina LED 2 - LED A (Kijani) na LED B (Nyekundu).
  • LED A inaonyesha nguvu
  • LED B inaonyesha hali ya kosa la wiring.
Nambari ya kosa imeonyeshwa kwenye onyesho la kiendeshi. Tafadhali angalia Ufafanuzi wa Msimbo wa Hitilafu. Kwa hitilafu za muda mfupi, LED itasalia kuangazwa kwa 50ms ili kuarifu hitilafu kwenye moduli.
Ufungaji wa Mitambo
Bardac huendesha Kiolesura cha T2-ENCOD-IN Encoder - Usakinishaji wa Mitambo
  • Moduli ya Chaguo imeingizwa kwenye Mlango wa Moduli ya Chaguo (tafadhali angalia mchoro kinyume).
  • USITUMIE nguvu isiyofaa katika kuingiza moduli ya chaguo kwenye mlango wa chaguo.
  • Hakikisha moduli ya chaguo imewekwa kwa usalama kabla ya kuwasha hifadhi.
  • Ondoa kichwa cha kuzuia terminal kutoka kwa moduli ya chaguo kabla ya kukaza miunganisho. Badilisha wakati wiring imekamilika. Kaza kwa mpangilio wa Torque uliotolewa katika Viagizo.
Kuzingatia
Msimbo wa Mfano: T2-ENCOD-IN na T2-ENCHT inatii Maelekezo 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Tamko la EU la kufuata linapatikana kwa ombi kutoka kwa Mshirika wako wa Mauzo wa Bardac Drives.
Bardac Drives
40 Mzunguko wa Mtumbwi wa Magogo
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | endeshaweb.com
endeshaweb.com
Aikoni ya msimbo wa upau
Ufungaji wa Umeme
Bardac huendesha Kiolesura cha T2-ENCOD-IN Encoder - Ufungaji wa Umeme
  • Kebo ya jumla iliyooanishwa yenye Ngao ya kutumika
  • Ngao inapaswa kuunganishwa kwa Ground (PE) Ncha zote mbili
Uunganisho Exampchini
Bardac huendesha Kiolesura cha Kisimbaji cha T2-ENCOD-IN - Connection Exampchini
Viunganisho vya Moduli ya Chaguo
Bardac huendesha Kiolesura cha Kisimbaji cha T2-ENCOD-IN - Viunganisho vya Moduli za Chaguo
Uendeshaji
Mipangilio ya Parameta
Wakati wa kufanya kazi na kisimbaji, mipangilio ya parameta ifuatayo inahitajika kama kiwango cha chini:
  • P1-09: Mzunguko uliopimwa motor (unaopatikana kwenye jina la motor).
  • P1-10: Kasi iliyokadiriwa motor (inayopatikana kwenye jina la gari).
  • P6-06: Thamani ya PPR ya Kisimbaji (weka thamani ya kisimbaji kilichounganishwa).
Kasi iliyofungwa ya Vekta ya Kitanzi hutoa uwezo kamili wa kushikilia torati kwa kasi ya sifuri na utendakazi ulioimarishwa katika masafa ya chini ya 1Hz. Hifadhi, moduli ya encoder na encoder inapaswa kuunganishwa kulingana na voltage ukadiriaji wa kisimbaji kama inavyoonyeshwa kwenye michoro ya nyaya. Kebo ya kusimba inapaswa kuwa aina iliyolindwa kwa ujumla, na ngao ikiwa imeshikamana na ardhi katika ncha zote mbili.
Kuagiza
Wakati wa kuamsha, kiendeshi kinapaswa kwanza kuagizwa katika Kidhibiti Kasi cha Kisimbaji kidogo cha Vekta (P6-05 = 0), na ukaguzi wa kasi / polarity unapaswa kufanywa ili kuhakikisha kuwa ishara ya mawimbi ya maoni inalingana na marejeleo ya kasi katika endesha.
Hatua zilizo hapa chini zinaonyesha mlolongo wa uagizaji uliopendekezwa, ikizingatiwa kuwa kisimbaji kimeunganishwa kwa usahihi kwenye hifadhi
1) Ingiza vigezo vifuatavyo kutoka kwa jina la gari:
  • P1-07 - Kiwango cha Moto Voltage
  • P1-08 - Motor Rated ya Sasa
  • P1-09 - Mzunguko wa Upimaji wa Motor
  • P1-10 - Kasi ya Upimaji wa Motor

2) Ili kuwezesha ufikiaji wa vigezo vya juu vinavyohitajika, weka P1-14 = 201
3) Chagua Njia ya Kudhibiti Kasi ya Vekta kwa kuweka P4-01 = 0
4) Tekeleza Tune Otomatiki kwa kuweka P4-02 = 1
5) Mara tu Tune Otomatiki imekamilika, kiendeshi kinapaswa kuendeshwa kwa mwelekeo wa mbele na rejeleo la kasi ya chini (kwa mfano 2 - 5Hz). Hakikisha motor inafanya kazi kwa usahihi na vizuri.
6) Angalia thamani ya Maoni ya Kisimbaji katika P0-58. Na gari linaloendesha katika mwelekeo wa mbele, thamani inapaswa kuwa chanya, na thabiti na tofauti ya +/- 5% ya juu. Ikiwa thamani katika parameta hii ni chanya, wiring ya encoder ni sahihi. Ikiwa thamani ni hasi, maoni ya kasi yanageuzwa. Ili kusahihisha hili, geuza njia za mawimbi A na B kutoka kwa kisimbaji.
7) Kubadilisha kasi ya pato la gari lazima basi kusababisha thamani ya P0-58 kubadilisha ili kuonyesha mabadiliko ya kasi halisi ya gari. Ikiwa hali sio hii, angalia wiring ya mfumo mzima.
8) Ikiwa hundi iliyo hapo juu imepitishwa, kazi ya udhibiti wa maoni inaweza kuwezeshwa kwa kuweka P6-05 hadi 1.

Mwongozo wa Mtumiaji wa Kiolesura cha Kiolesura cha Hifadhi ya Bardac
Yaliyomo kujificha
1 Nyaraka / Rasilimali
1.1 Marejeleo

Nyaraka / Rasilimali

Bardac huendesha Kiolesura cha Kisimbaji cha T2-ENCOD-IN [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encoder Interface, T2-ENCOD-IN, Encoder Interface, Interface

Marejeleo

Acha maoni

Barua pepe yako haitachapishwa. Sehemu zinazohitajika zimetiwa alama *