Bardac poganja kodirnik T2-ENCOD-IN 
Uporabniški priročnik vmesnika
Uporabniški priročnik za vmesnik kodirnika pogonov Bardac T2-ENCOD-IN
Združljivost
Ta možnost je primerna za uporabo v naslednjih serijah izdelkov:
Pogoni Bardac P2
Koda modela
T2-ENCOD-IN (5-voltna različica TTL)
T2-ENCHT-IN (različica HTL 8 – 30 V)
Združljive vrste kodirnikov
Različica TTL: 5V TTL – A & B kanal s pohvalo
Različica HTL 24V HTL – kanal A & B s pohvalno opombo: kodirnik +24V HTL zahteva zunanjo napajalno vol.tage
Specifikacije
Izhod napajanja: 5V DC @ 200mA Maks
Največja vhodna frekvenca: 500kHz
Okoljske: 0◦C – +50◦C
Priključni navor: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Garancija
Celotni garancijski pogoji so na voljo na zahtevo pri vašem pooblaščenem distributerju Bardac.
Definicije kode napake
Naslednje kode napak so povezane z delovanjem kodirnika:
Vmesnik kodirnika pogonov Bardac T2-ENCOD-IN – Definicije kod napak
LED prikaz stanja
Vmesnik kodirnika pogonov Bardac T2-ENCOD-IN - LED indikator stanja
Modul kodirnika ima 2 LED diodi – LED A (zelena) in LED B (rdeča).
  • LED A označuje moč
  • LED B označuje napako v ožičenju.
Koda napake je prikazana na zaslonu pogona. Oglejte si definicije kod napak. Pri prehodnih napakah LED lučka sveti 50 ms, da obvesti o napaki na modulu.
Mehanska namestitev
Vmesnik kodirnika pogonov Bardac T2-ENCOD-IN - mehanska namestitev
  • Izbirni modul je vstavljen v vrata izbirnega modula pogona (glejte diagram nasproti).
  • NE uporabljajte nepotrebne sile pri vstavljanju opcijskega modula v opcijska vrata.
  • Prepričajte se, da je opcijski modul varno nameščen, preden vklopite pogon.
  • Pred zategovanjem povezav odstranite glavo priključnega bloka z opcijskega modula. Zamenjajte, ko je ožičenje končano. Zategnite do nastavitve navora, navedene v specifikacijah.
Skladnost
Koda modela: T2-ENCOD-IN in T2-ENCHT je v skladu z Direktivo 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Izjava EU o skladnosti je na voljo na zahtevo pri prodajnem partnerju Bardac Drives.
Bardac Drives
40 krog s kanuji na hlode
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | pogonweb.com
pogonweb.com
Ikona črtne kode
Električna inštalacija
Vmesnik kodirnika pogonov Bardac T2-ENCOD-IN - električna instalacija
  • Uporabiti je treba celoten oklopljen kabel z zvitimi pari
  • Oklop mora biti povezan z ozemljitvijo (PE) na obeh koncih
Priključek Examples
Vmesnik kodirnika pogonov Bardac T2-ENCOD-IN - povezava Examples
Povezave opcijskega modula
Bardac poganja vmesnik kodirnika T2-ENCOD-IN - povezave opcijskega modula
Delovanje
Nastavitve parametrov
Pri delovanju z dajalnikom so potrebne najmanj naslednje nastavitve parametrov:
  • P1-09: Nazivna frekvenca motorja (navedena na imenski tablici motorja).
  • P1-10: Nazivna hitrost motorja (navedeno na imenski ploščici motorja).
  • P6-06: Vrednost PPR dajalnika (vnesite vrednost za priključeni dajalnik).
Vektorska hitrost v zaprti zanki zagotavlja popolno zmogljivost zadrževanja navora pri ničelni hitrosti in izboljšano delovanje pri frekvencah pod 1 Hz. Pogon, modul dajalnika in dajalnik morajo biti povezani v skladu z voltage nazivna vrednost kodirnika, kot je prikazano na vezalnih diagramih. Kabel kodirnika mora biti v celoti zaščiten, z oklopom na obeh koncih ozemljenim.
Zagon
Pri zagonu je treba pogon najprej zagnati v vektorski regulaciji hitrosti brez dajalnika (P6-05 = 0), nato pa preveriti hitrost/polarnost, da zagotovite, da se predznak povratnega signala ujema z referenčno hitrostjo v pogon.
Spodnji koraki prikazujejo predlagano zaporedje zagona, ob predpostavki, da je kodirnik pravilno priključen na pogon
1) Vnesite naslednje parametre z imenske ploščice motorja:
  • P1-07 – nazivna voltage
  • P1-08 – Nazivni tok motorja
  • P1-09 – Nazivna frekvenca motorja
  • P1-10 – Nazivna hitrost motorja

2) Če želite omogočiti dostop do zahtevanih naprednih parametrov, nastavite P1-14 = 201
3) Izberite način vektorskega nadzora hitrosti z nastavitvijo P4-01 = 0
4) Izvedite samodejno nastavitev z nastavitvijo P4-02 = 1
5) Ko je samodejna nastavitev končana, naj pogon teče v smeri naprej z referenčno nizko hitrostjo (npr. 2 – 5Hz). Prepričajte se, da motor deluje pravilno in gladko.
6) Preverite vrednost povratne informacije kodirnika v P0-58. Ko pogon teče v smeri naprej, mora biti vrednost pozitivna in stabilna z variacijo največ +/– 5 %. Če je vrednost v tem parametru pozitivna, je ožičenje dajalnika pravilno. Če je vrednost negativna, se povratna informacija o hitrosti obrne. Če želite to popraviti, obrnite signalna kanala A in B iz kodirnika.
7) Spreminjanje izhodne hitrosti pogona mora nato povzročiti spremembo vrednosti P0-58, ki odraža spremembo dejanske hitrosti motorja. Če temu ni tako, preverite ožičenje celotnega sistema.
8) Če je zgornje preverjanje uspešno opravljeno, je mogoče omogočiti funkcijo nadzora povratne informacije z nastavitvijo P6-05 na 1.

Uporabniški priročnik za vmesniški modul pogonskega kodirnika Bardac

Dokumenti / Viri

Bardac poganja vmesnik kodirnika T2-ENCOD-IN [pdf] Uporabniški priročnik
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN vmesnik kodirnika, T2-ENCOD-IN, vmesnik kodirnika, vmesnik

Reference

Pustite komentar

Vaš elektronski naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena *