Bidh Bardac a’ draibheadh ​​​​T2-ENCOD-IN Encoder 
Stiùireadh neach-cleachdaidh eadar-aghaidh
Bidh Bardac a’ draibheadh ​​​​Stiùireadh Cleachdaiche Eadar-aghaidh Encoder T2-ENCOD-IN
Co-fhreagarrachd
Tha an Roghainn seo freagarrach airson a chleachdadh air na raointean toraidh a leanas:
Draibhean Bardac P2
Còd modail
T2-ENCOD-IN (Tionndadh 5 Volt TTL)
T2-ENCHT-IN (Tionndadh 8 - 30 Volt HTL)
Seòrsan Encoder Co-fhreagarrach
Tionndadh TTL: 5V TTL - Sianal A & B le Moladh
Tionndadh HTL 24V HTL - Sianal A & B le Nota Molaidh: + 24V Feumaidh encoder HTL solar taobh a-muigh voltage
Sònrachaidhean
Toradh solar cumhachd: 5V DC @ 200mA Max
Tricead cuir a-steach as àirde: 500kHz
Àrainneachdail: 0◦C – +50◦C
Torc crìochnachaidh: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Barantas
Tha Teirmean is Cùmhnantan Barantais coileanta rim faighinn le iarrtas bhon Neach-cuairteachaidh Ùghdarraichte Bardac agad.
Mìneachaidhean Còd Mearachd
Tha na còdan mearachd a leanas co-cheangailte ri obrachadh an encoder:
Bidh Bardac a’ draibheadh ​​​​T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Mìneachaidhean Còd Mearachd
Comharradh Inbhe LED
Bidh Bardac a ’draibheadh ​​​​eadar-aghaidh còdaidh T2-ENCOD-IN - Comharradh Inbhe LED
Tha 2 LED aig a’ mhodal encoder - LED A (Uaine) agus LED B (Dearg).
  • Tha LED A a’ comharrachadh cumhachd
  • Tha LED B a’ nochdadh suidheachadh sgàineadh sreangaidh.
Tha an còd locht air a chomharrachadh air taisbeanadh an draibhidh. Feuch an toir thu sùil air Mìneachadh Còd Mearachd. Airson sgàinidhean gluasadach, bidh an LED fhathast air a shoilleireachadh airson 50ms gus fios a chuir gu locht air a ’mhodal.
Stàladh meacanaigeach
Bidh Bardac a’ draibheadh ​​​​eadar-aghaidh còdaidh T2-ENCOD-IN - Stàladh meacanaigeach
  • Modal Roghainn air a chuir a-steach do Phort Modal Roghainn an draibhidh (faic an diagram mu choinneamh).
  • NA cleachd feachd neo-iomchaidh gus am modal roghainn a chuir a-steach don phort roghainnean.
  • Dèan cinnteach gu bheil am modal roghainn air a chuir a-steach gu tèarainte mus cuir thu cumhachd air an draibhear.
  • Thoir air falbh bann-cinn bloc crìochnachaidh bhon mhodal roghainn mus teann thu ceanglaichean. Cuir na àite nuair a bhios an uèirleadh deiseil. Dèan teannachadh air suidheachadh Torque air a thoirt seachad ann an Sònrachaidhean.
Gèilleadh
Còd Modail: Tha T2-ENCOD-IN agus T2-ENCHT a rèir Stiùireadh 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Tha dearbhadh co-chòrdaidh an EU ri fhaighinn ma thèid iarraidh bhon Chom-pàirtiche Reic Bardac Drives agad.
Draibhean Bardac
40 Cearcall Canù nan Log
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | draibheadhweb.com
draibheadhweb.com
Ìomhaigh còd bar
Stàladh dealain
Bidh Bardac a’ draibheadh ​​​​Eadar-aghaidh Encoder T2-ENCOD-IN - Stàladh Dealain
  • Càball càraid toinnte Shielded gu h-iomlan ri chleachdadh
  • Bu chòir an sgiath a bhith ceangailte ri Ground (PE) an dà cheann
Ceangal Examples
Bidh Bardac a’ draibheadh ​​​​T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Connection Examples
Ceanglaichean Module Roghainn
Bidh Bardac a’ draibheadh ​​​​T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Ceanglaichean Modal Roghainn
Obrachaidh
Suidheachaidhean paramadair
Nuair a bhios tu ag obair le encoder, tha feum air na roghainnean paramadair a leanas aig a’ char as lugha:
  • P1-09: Tricead ìre motair (air a lorg air clàr-ainm an motair).
  • P1-10: Astar ìre motair (air a lorg air clàr-ainm an motair).
  • P6-06: Luach Encoder PPR (cuir a-steach luach airson a’ chòdadair ceangailte).
Tha astar Vector Loop Dùinte a’ toirt làn chomas cumail torque aig astar neoni agus obrachadh nas fheàrr aig triceadan fo 1Hz. Bu chòir an draibhear, modal encoder agus encoder a bhith ceangailte a rèir an voltagìre an encoder mar a chithear anns na diagraman uèiridh. Bu chòir an càball encoder a bhith na sheòrsa dìon iomlan, leis an sgiath ceangailte ris an talamh aig gach ceann.
Coimiseanadh
Nuair a thathar a’ coimiseanadh, bu chòir an draibhear a bharantachadh an-toiseach ann an Encoder nas lugha na Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), agus bu chòir sgrùdadh astair / polarity a dhèanamh gus dèanamh cinnteach gu bheil soidhne a’ chomharra fios-air-ais a’ freagairt ris an iomradh astair san draibhear.
Tha na ceumannan gu h-ìosal a’ sealltainn an t-sreath coimiseanaidh a chaidh a mholadh, a’ gabhail ris gu bheil an encoder ceangailte gu ceart ris an draibhear
1) Cuir a-steach na paramadairean a leanas bhon chlàr ainm motair:
  • P1-07 – Leab le ìre motairtage
  • P1-08 - Gnàths le ìre motair
  • P1-09 - Tricead ìre motair
  • P1-10 - Astar le ìre motair

2) Gus cothrom fhaighinn air na paramadairean adhartach a tha a dhìth, suidhich P1-14 = 201
3) Tagh Modh Smachd Luas Vector le bhith a’ suidheachadh P4-01 = 0
4) Dèan fonn fèin-ghluasadach le bhith a’ suidheachadh P4-02 = 1
5) Aon uair ‘s gu bheil am fonn fèin-ghluasadach deiseil, bu chòir an draibhear a ruith chun t-slighe air adhart le iomradh astar ìosal (me 2 - 5Hz). Dèan cinnteach gu bheil an motair ag obair gu ceart agus gu rèidh.
6) Thoir sùil air luach Fios air ais Encoder ann am P0-58. Leis an draibheadh ​​​​a ’ruith san t-slighe air adhart, bu chòir an luach a bhith deimhinneach, agus seasmhach le atharrachadh de + / - 5% aig a’ char as àirde. Ma tha an luach anns a’ pharamadair seo dearbhach, tha sreangadh a’ chòdadair ceart. Ma tha an luach àicheil, thèid fios air ais air astar a thionndadh. Gus seo a cheartachadh, cuir air ais na seanailean comharran A agus B bhon encoder.
7) Le bhith ag atharrachadh astar toraidh an dràibhidh bu chòir an uairsin atharrachadh luach P0-58 gus atharrachadh air fìor astar motair a nochdadh. Mura h-eil seo fìor, thoir sùil air sreangadh an t-siostam gu lèir.
8) Ma thèid an t-seic gu h-àrd seachad, faodar an gnìomh smachd fios-air-ais a chomasachadh le bhith a’ suidheachadh P6-05 gu 1.

Stiùireadh Cleachdaiche Modal Eadar-aghaidh Eadar-aghaidh Bardac Drive

Sgrìobhainnean/Goireasan

Bidh Bardac a’ draibheadh ​​​​eadar-aghaidh Encoder T2-ENCOD-IN [pdfStiùireadh Cleachdaiche
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encoder Interface, T2-ENCOD-IN, Encoder Interface, Interface

Iomraidhean

Fàg beachd

Cha tèid do sheòladh puist-d fhoillseachadh. Tha raointean riatanach air an comharrachadh *