Bardac menggerakkan Encoder T2-ENCOD-IN 
Panduan Pengguna Antarmuka
Bardac menggerakkan Panduan Pengguna Antarmuka Encoder T2-ENCOD-IN
Kesesuaian
Opsi ini cocok untuk digunakan pada rangkaian produk berikut:
Penggerak Bardac P2
Model Code
T2-ENCOD-IN (Versi TTL 5 Volt)
T2-ENCHT-IN (Versi HTL 8 – 30 Volt)
Jenis Encoder yang Kompatibel
Versi TTL : 5V TTL – Saluran A & B dengan Pujian
Versi HTL 24V HTL – Saluran A & B dengan Pujian Catatan: Encoder HTL +24V memerlukan volume pasokan eksternaltage
Spesifikasi
Keluaran Catu Daya: 5V DC @ 200mA Maks
Frekuensi Masukan Maksimum: 500kHz
Lingkungan: 0◦C – +50◦C
Torsi Terminal: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Jaminan
Syarat dan Ketentuan Garansi Lengkap tersedia berdasarkan permintaan dari Distributor Resmi Bardac Anda.
Definisi Kode Kesalahan
Kode kesalahan berikut terkait dengan operasi encoder:
Bardac menggerakkan Antarmuka Encoder T2-ENCOD-IN - Definisi Kode Kesalahan
Indikasi Status LED
Bardac menggerakkan Antarmuka Encoder T2-ENCOD-IN - Indikasi Status LED
Modul encoder memiliki 2 LED – LED A (Hijau) dan LED B (Merah).
  • LED A menunjukkan daya
  • LED B menunjukkan kondisi kesalahan kabel.
Kode kesalahan ditunjukkan pada tampilan drive. Silakan lihat Definisi Kode Kesalahan. Untuk kesalahan sementara, LED akan tetap menyala selama 50 ms untuk memberitahukan kesalahan pada modul.
Instalasi Mekanik
Bardac menggerakkan Antarmuka Encoder T2-ENCOD-IN - Instalasi Mekanis
  • Modul Opsi dimasukkan ke dalam Port Modul Opsi drive (silakan lihat diagram di seberang).
  • JANGAN gunakan kekuatan yang tidak semestinya dalam memasukkan modul opsi ke port opsi.
  • Pastikan modul opsi dipasang dengan benar sebelum menghidupkan drive.
  • Hapus header blok terminal dari modul opsi sebelum mengencangkan koneksi. Ganti ketika pengkabelan selesai. Kencangkan ke pengaturan Torsi yang disediakan dalam Spesifikasi.
Kepatuhan
Kode Model: T2-ENCOD-IN dan T2-ENCHT mematuhi Directive 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Pernyataan kesesuaian UE tersedia berdasarkan permintaan dari Mitra Penjualan Bardac Drives Anda.
Drive Bardac
40 Lingkaran Log Kano
Stevensville, MD 21666
Telepon: 410-604-3400
bardac.com | menyetirweb.com
menyetirweb.com
Ikon kode batang
Instalasi Listrik
Bardac menggerakkan Antarmuka Encoder T2-ENCOD-IN - Instalasi Listrik
  • Kabel twisted pair berpelindung keseluruhan yang akan digunakan
  • Pelindung harus dihubungkan ke Ground (PE) di kedua ujungnya
Contoh Koneksiampsedikit
Bardac menggerakkan Antarmuka Encoder T2-ENCOD-IN - Koneksi Exampsedikit
Koneksi Modul Opsi
Bardac menggerakkan Antarmuka Encoder T2-ENCOD-IN - Koneksi Modul Opsi
Operasi
Pengaturan Parameter
Saat beroperasi dengan encoder, pengaturan parameter berikut diperlukan minimal:
  • P1-09: Frekuensi pengenal motor (terdapat pada pelat nama motor).
  • P1-10: Kecepatan terukur motor (terdapat pada pelat nama motor).
  • P6-06: Nilai PPR encoder (masukkan nilai untuk encoder yang terhubung).
Kecepatan Vektor Loop Tertutup memberikan kemampuan menahan torsi penuh pada kecepatan nol dan meningkatkan pengoperasian pada frekuensi di bawah 1Hz. Drive, modul encoder dan encoder harus dihubungkan sesuai dengan voltagperingkat encoder seperti yang ditunjukkan pada diagram pengkabelan. Kabel encoder harus berpelindung keseluruhan, dengan pelindung terikat ke bumi di kedua ujungnya.
Pengoperasian
Saat commissioning, drive harus terlebih dahulu dioperasikan di Encoder tanpa Kontrol Kecepatan Vektor (P6-05 = 0), dan kemudian pemeriksaan kecepatan/polaritas harus dilakukan untuk memastikan bahwa tanda sinyal umpan balik cocok dengan referensi kecepatan di menyetir.
Langkah-langkah di bawah ini menunjukkan urutan commissioning yang disarankan, dengan asumsi encoder terhubung dengan benar ke drive
1) Masukkan parameter berikut dari pelat nama motor:
  • P1-07 – Nilai Motor Voltage
  • P1-08 – Arus Nilai Motor
  • P1-09 – Frekuensi Nilai Motor
  • P1-10 – Kecepatan Nilai Motor

2) Untuk mengaktifkan akses ke parameter lanjutan yang diperlukan, atur P1-14 = 201
3) Pilih Mode Kontrol Kecepatan Vektor dengan mengatur P4-01 = 0
4) Lakukan Auto-tune dengan setting P4-02 = 1
5) Setelah Penalaan Otomatis selesai, penggerak harus dijalankan dalam arah maju dengan referensi kecepatan rendah (misalnya 2 – 5Hz). Pastikan motor beroperasi dengan benar dan lancar.
6) Periksa nilai Umpan Balik Encoder di P0-58. Dengan penggerak yang berjalan ke arah depan, nilainya harus positif, dan stabil dengan variasi maksimum + / – 5%. Jika nilai parameter ini positif, maka pengkabelan encoder sudah benar. Jika nilainya negatif, umpan balik kecepatan dibalik. Untuk memperbaikinya, balikkan saluran sinyal A dan B dari encoder.
7) Memvariasikan kecepatan keluaran penggerak akan mengakibatkan nilai P0-58 berubah untuk mencerminkan perubahan kecepatan motor sebenarnya. Jika tidak demikian, periksa perkabelan seluruh sistem.
8) Jika pemeriksaan di atas berhasil, fungsi kontrol umpan balik dapat diaktifkan dengan mengatur P6-05 ke 1.

Panduan Pengguna Modul Antarmuka Encoder Drive Bardac
Isi bersembunyi
1 Dokumen / Sumber Daya
1.1 Referensi

Dokumen / Sumber Daya

Bardac menggerakkan Antarmuka Encoder T2-ENCOD-IN [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Antarmuka Encoder, T2-ENCOD-IN, Antarmuka Encoder, Antarmuka

Referensi

Tinggalkan komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Bidang yang wajib diisi ditandai *