Bardac ขับเคลื่อนตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN 
คู่มือผู้ใช้อินเทอร์เฟซ
Bardac ขับเคลื่อนคู่มือผู้ใช้อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN
ความเข้ากันได้
ตัวเลือกนี้เหมาะสำหรับใช้กับผลิตภัณฑ์ดังต่อไปนี้:
ไดรฟ์ Bardac P2
รหัสรุ่น
T2-ENCOD-IN (เวอร์ชัน TTL 5 โวลต์)
T2-ENCHT-IN (เวอร์ชัน HTL 8 – 30 โวลต์)
ประเภทตัวเข้ารหัสที่เข้ากันได้
เวอร์ชัน TTL : 5V TTL – A & B Channel พร้อมชมเชย
เวอร์ชัน HTL 24V HTL – ช่อง A & B พร้อมคำชมเชย หมายเหตุ: ตัวเข้ารหัส HTL +24V ต้องใช้ปริมาณการจ่ายไฟภายนอกtage
ข้อมูลจำเพาะ
เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟ: 5V DC @ 200mA สูงสุด
ความถี่อินพุตสูงสุด: 500kHz
สิ่งแวดล้อม: 0°C – +50°C
แรงบิดของขั้วต่อ: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
การรับประกัน
สามารถขอข้อกำหนดและเงื่อนไขการรับประกันฉบับสมบูรณ์ได้ตามคำขอจากผู้จัดจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตของ Bardac
คำจำกัดความรหัสข้อผิดพลาด
รหัสข้อผิดพลาดต่อไปนี้เกี่ยวข้องกับการทำงานของตัวเข้ารหัส:
Bardac ขับเคลื่อนอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN - คำจำกัดความรหัสข้อผิดพลาด
ไฟ LED แสดงสถานะ
Bardac ขับเคลื่อนอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN - ไฟ LED แสดงสถานะ
โมดูลตัวเข้ารหัสมีไฟ LED 2 ดวง – LED A (สีเขียว) และ LED B (สีแดง)
  • LED A บ่งบอกถึงพลังงาน
  • LED B บ่งชี้ถึงสภาวะสายไฟขัดข้อง
รหัสความผิดปกติจะแสดงอยู่บนจอแสดงผลของไดรฟ์ โปรดดูข้อกำหนดการกำหนดรหัสข้อผิดพลาด สำหรับข้อผิดพลาดชั่วคราว ไฟ LED จะยังคงส่องสว่างเป็นเวลา 50 มิลลิวินาที เพื่อแจ้งเตือนข้อผิดพลาดบนโมดูล
การติดตั้งเครื่องจักร
Bardac ขับเคลื่อนอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN - การติดตั้งกลไก
  • ใส่โมดูลตัวเลือกเข้าไปในพอร์ตโมดูลตัวเลือกของไดรฟ์ (โปรดดูแผนภาพตรงข้าม)
  • อย่าใช้แรงเกินควรในการใส่โมดูลตัวเลือกเข้าไปในพอร์ตตัวเลือก
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลอุปกรณ์เสริมได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนาก่อนที่จะเปิดไดรฟ์
  • ถอดส่วนหัวของแผงขั้วต่อออกจากโมดูลตัวเลือกก่อนที่จะขันการเชื่อมต่อให้แน่น เปลี่ยนเมื่อเดินสายไฟเสร็จแล้ว ปรับให้แน่นเป็นการตั้งค่าแรงบิดที่ให้ไว้ในข้อมูลจำเพาะ
การปฏิบัติตาม
รหัสรุ่น: T2-ENCOD-IN และ T2-ENCHT เป็นไปตาม Directive 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
สามารถขอประกาศความสอดคล้องของสหภาพยุโรปได้ตามคำขอจากคู่ค้าฝ่ายขายของ Bardac Drives
บาร์แดค ไดรฟ์ส์
40 วงกลมเรือแคนูไม้ซุง
สตีเวนส์วิลล์ แมริแลนด์ 21666
410-604-3400
บาร์แดค.คอม | ขับweb.คอม
ขับweb.คอม
ไอคอนบาร์โค้ด
งานติดตั้งระบบไฟฟ้า
Bardac ขับเคลื่อนอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN - การติดตั้งระบบไฟฟ้า
  • ใช้สายคู่บิดเกลียวหุ้มฉนวนทั้งหมด
  • โล่ควรเชื่อมต่อกับกราวด์ (PE) ทั้งสองด้าน
การเชื่อมต่ออดีตampเลส
Bardac ขับเคลื่อนอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN - การเชื่อมต่อ เช่นampเลส
การเชื่อมต่อโมดูลตัวเลือก
Bardac ขับเคลื่อนอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN - การเชื่อมต่อโมดูลตัวเลือก
การดำเนินการ
การตั้งค่าพารามิเตอร์
เมื่อทำงานกับเอ็นโค้ดเดอร์ จำเป็นต้องมีการตั้งค่าพารามิเตอร์ต่อไปนี้เป็นขั้นต่ำ:
  • P1-09: ความถี่พิกัดมอเตอร์ (พบบนป้ายชื่อมอเตอร์)
  • P1-10: ความเร็วพิกัดของมอเตอร์ (พบได้บนป้ายชื่อมอเตอร์)
  • P6-06: ค่า PPR ของตัวเข้ารหัส (ป้อนค่าสำหรับตัวเข้ารหัสที่เชื่อมต่อ)
ความเร็ว Closed Loop Vector ให้ความสามารถในการจับแรงบิดเต็มที่ที่ความเร็วเป็นศูนย์ และปรับปรุงการทำงานที่ความถี่ต่ำกว่า 1Hz ควรเชื่อมต่อไดรฟ์ โมดูลตัวเข้ารหัส และตัวเข้ารหัสตามโวลุ่มtagพิกัด e ของตัวเข้ารหัสตามที่แสดงในแผนภาพการเดินสาย สายเคเบิลตัวเข้ารหัสควรเป็นแบบหุ้มฉนวนโดยรวม โดยมีส่วนป้องกันต่อเข้ากับสายดินที่ปลายทั้งสองด้าน
การว่าจ้าง
เมื่อทดสอบการทำงาน ขั้นแรกควรเปิดใช้งานชุดขับในตัวเข้ารหัสน้อยกว่าการควบคุมความเร็วเวกเตอร์ (P6-05 = 0) และควรทำการตรวจสอบความเร็ว/ขั้วเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณของสัญญาณป้อนกลับตรงกับสัญญาณอ้างอิงความเร็วใน ขับ.
ขั้นตอนด้านล่างแสดงลำดับการทดสอบการทำงานที่แนะนำ โดยสมมติว่าตัวเข้ารหัสเชื่อมต่อกับไดรฟ์อย่างถูกต้อง
1) ป้อนพารามิเตอร์ต่อไปนี้จากป้ายชื่อมอเตอร์:
  • P1-07 – มอเตอร์พิกัดโวลtage
  • P1-08 – พิกัดกระแสมอเตอร์
  • P1-09 – ความถี่พิกัดของมอเตอร์
  • P1-10 – ความเร็วพิกัดของมอเตอร์

2) หากต้องการเปิดใช้งานการเข้าถึงพารามิเตอร์ขั้นสูงที่จำเป็น ให้ตั้งค่า P1-14 = 201
3) เลือกโหมดควบคุมความเร็วเวกเตอร์โดยตั้งค่า P4-01 = 0
4) ดำเนินการปรับแต่งอัตโนมัติโดยการตั้งค่า P4-02 = 1
5) เมื่อการปรับอัตโนมัติเสร็จสิ้น ควรขับเคลื่อนไดรฟ์ในทิศทางไปข้างหน้าด้วยการอ้างอิงความเร็วต่ำ (เช่น 2 – 5Hz) ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานอย่างถูกต้องและราบรื่น
6) ตรวจสอบค่าป้อนกลับของตัวเข้ารหัสใน P0-58 เมื่อขับเคลื่อนไปในทิศทางไปข้างหน้า ค่าควรเป็นค่าบวก และคงที่โดยมีการเปลี่ยนแปลงสูงสุด + / – 5% หากค่าในพารามิเตอร์นี้เป็นค่าบวก แสดงว่าการเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ถูกต้อง หากค่าเป็นลบ การป้อนกลับความเร็วจะกลับด้าน เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ให้กลับช่องสัญญาณ A และ B จากตัวเข้ารหัส
7) การเปลี่ยนแปลงความเร็วเอาท์พุตของชุดขับควรส่งผลให้ค่า P0-58 เปลี่ยนไปเพื่อสะท้อนการเปลี่ยนแปลงของความเร็วมอเตอร์จริง หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ตรวจสอบการเดินสายไฟทั้งระบบ
8) หากผ่านการตรวจสอบข้างต้น สามารถเปิดใช้งานฟังก์ชันควบคุมผลป้อนกลับได้โดยการตั้งค่า P6-05 เป็น 1

คู่มือผู้ใช้โมดูลอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสไดรฟ์ Bardac

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

Bardac ขับเคลื่อนอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส T2-ENCOD-IN [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส, T2-ENCOD-IN, อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส, อินเทอร์เฟซ

อ้างอิง

ฝากความคิดเห็น

ที่อยู่อีเมลของคุณจะไม่ถูกเผยแพร่ ช่องที่ต้องกรอกข้อมูลมีเครื่องหมาย *