Bardac manexa o codificador T2-ENCOD-IN 
Guía de usuario da interface
Guía de usuario da interface de codificador de unidades Bardac T2-ENCOD-IN
Compatibilidade
Esta opción é adecuada para usar nas seguintes gamas de produtos:
Unidades Bardac P2
Código Modelo
T2-ENCOD-IN (versión TTL de 5 voltios)
T2-ENCHT-IN (versión HTL de 8 – 30 voltios)
Tipos de codificador compatibles
Versión TTL: 5V TTL - Canle A e B con complemento
Versión HTL 24 V HTL – Canle A e B con complemento Nota: o codificador HTL de +24 V require unha alimentación externa vol.tage
Especificacións
Saída de alimentación: 5V DC @ 200mA Max
Frecuencia de entrada máxima: 500 kHz
Ambiental: 0◦C – +50◦C
Torque terminal: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Garantía
Os termos e condicións completos da garantía están dispoñibles previa solicitude do seu distribuidor autorizado Bardac.
Definicións de código de erro
Os seguintes códigos de erro están relacionados coa operación do codificador:
Interface de codificador T2-ENCOD-IN de unidades Bardac - Definicións do código de erro
Indicación de estado LED
Interface de codificador T2-ENCOD-IN de unidades Bardac - Indicación de estado LED
O módulo codificador ten 2 LED: LED A (verde) e LED B (vermello).
  • O LED A indica enerxía
  • O LED B indica unha condición de falla de cableado.
O código de falla indícase na pantalla da unidade. Consulte Definicións de códigos de erro. Para fallos transitorios, o LED permanecerá iluminado durante 50 ms para notificar un fallo no módulo.
Instalación mecánica
Interfaz de codificador de unidades Bardac T2-ENCOD-IN - Instalación mecánica
  • Módulo opcional inserido no porto do módulo opcional da unidade (consulte o diagrama ao lado).
  • NON use unha forza indebida ao inserir o módulo de opcións no porto de opcións.
  • Asegúrese de que o módulo opcional estea ben instalado antes de encender a unidade.
  • Retire a cabeceira do bloque de terminales do módulo opcional antes de apretar as conexións. Substitúeo cando se complete o cableado. Apriete ao par de apriete indicado nas especificacións.
Cumprimento
Código de modelo: T2-ENCOD-IN e T2-ENCHT cumpre coa Directiva 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE
A declaración de conformidade da UE pódese solicitar ao teu socio de vendas de Bardac Drives.
Bardac Drives
40 Círculo de canoas de troncos
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | conducirweb.com
conducirweb.com
Icona de código de barras
Instalación Eléctrica
Interfaz de codificador de unidades Bardac T2-ENCOD-IN - Instalación eléctrica
  • Cabo de par trenzado apantallado xeral que se utilizará
  • O escudo debe estar conectado a terra (PE) en ambos os extremos
Conexión Examples
Interfaz de codificador de unidades Bardac T2-ENCOD-IN - Conexión Examples
Conexións do módulo opcional
Interfaz de codificador T2-ENCOD-IN de unidades Bardac - Conexións de módulos opcionales
Operación
Configuración de parámetros
Cando se opera cun codificador, requírense como mínimo os seguintes axustes de parámetros:
  • P1-09: Frecuencia nominal do motor (atópase na placa de características do motor).
  • P1-10: Velocidade nominal do motor (atópase na placa de características do motor).
  • P6-06: Valor PPR do codificador (introduza o valor para o codificador conectado).
A velocidade do vector de bucle pechado proporciona unha capacidade de retención total do par a velocidade cero e un funcionamento mellorado a frecuencias inferiores a 1 Hz. A unidade, o módulo codificador e o codificador deben conectarse segundo o voltage clasificación do codificador como se mostra nos diagramas de cableado. O cable do codificador debe ser de tipo apantallado xeral, coa pantalla conectada a terra nos dous extremos.
Posta en servizo
Durante a posta en marcha, o accionamento debe poñerse en marcha primeiro en Control de velocidade vectorial sen codificador (P6-05 = 0) e despois debe facerse unha comprobación de velocidade/polaridade para asegurarse de que o sinal do sinal de realimentación coincide co da referencia de velocidade no conducir.
Os pasos seguintes mostran a secuencia de posta en servizo suxerida, asumindo que o codificador está conectado correctamente á unidade
1) Introduza os seguintes parámetros na placa de características do motor:
  • P1-07 - Vol. nominal do motortage
  • P1-08 - Corrente nominal do motor
  • P1-09 - Frecuencia nominal do motor
  • P1-10 - Velocidade nominal do motor

2) Para habilitar o acceso aos parámetros avanzados necesarios, configure P1-14 = 201
3) Seleccione o modo de control de velocidade vectorial configurando P4-01 = 0
4) Realice un autoajuste configurando P4-02 = 1
5) Unha vez que se complete a sintonización automática, a unidade debe executarse na dirección cara adiante cunha referencia de baixa velocidade (por exemplo, 2 – 5 Hz). Asegúrese de que o motor funciona correctamente e sen problemas.
6) Comprobe o valor de realimentación do codificador en P0-58. Coa unidade en marcha cara adiante, o valor debe ser positivo e estable cunha variación de + / - 5% como máximo. Se o valor deste parámetro é positivo, o cableado do codificador é correcto. Se o valor é negativo, a realimentación da velocidade invírtese. Para corrixilo, inverte as canles de sinal A e B do codificador.
7) A variación da velocidade de saída da unidade debería dar lugar a que o valor de P0-58 cambie para reflectir o cambio da velocidade real do motor. Se non é o caso, verifique o cableado de todo o sistema.
8) Se se supera a comprobación anterior, pódese activar a función de control de retroalimentación configurando P6-05 en 1.

Guía de usuario del módulo de interfaz del codificador de unidades Bardac

Documentos/Recursos

Bardac manexa a interface de codificador T2-ENCOD-IN [pdfGuía do usuario
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Interface de codificador, T2-ENCOD-IN, Interface de codificador, interface

Referencias

Deixa un comentario

O teu enderezo de correo electrónico non será publicado. Os campos obrigatorios están marcados *