Bardac은 T2-ENCOD-IN 인코더를 구동합니다. 인터페이스 사용 설명서
호환성
이 옵션은 다음 제품군에 사용하기에 적합합니다.
Bardac P2 드라이브
이 옵션은 다음 제품군에 사용하기에 적합합니다.
Bardac P2 드라이브
모델 코드
T2-ENCOD-IN(5볼트 TTL 버전)
T2-ENCHT-IN(8~30볼트 HTL 버전)
T2-ENCOD-IN(5볼트 TTL 버전)
T2-ENCHT-IN(8~30볼트 HTL 버전)
호환되는 인코더 유형
TTL 버전 : 5V TTL – A & B 채널(보완 포함)
HTL 버전 24V HTL – 칭찬 기능이 있는 A 및 B 채널 참고: +24V HTL 인코더에는 외부 공급 전압이 필요합니다.tage
TTL 버전 : 5V TTL – A & B 채널(보완 포함)
HTL 버전 24V HTL – 칭찬 기능이 있는 A 및 B 채널 참고: +24V HTL 인코더에는 외부 공급 전압이 필요합니다.tage
명세서
전원 공급 장치 출력: 5V DC @ 200mA 최대
최대 입력 주파수: 500kHz
환경: 0°C – +50°C
단자 토크: 0.5Nm(4.5Ib-in)
최대 입력 주파수: 500kHz
환경: 0°C – +50°C
단자 토크: 0.5Nm(4.5Ib-in)
보증
완전한 보증 약관 및 조건은 Bardac 공인 대리점에 요청 시 제공됩니다.
오류 코드 정의
다음 오류 코드는 인코더 작동과 관련이 있습니다.
LED 상태 표시
인코더 모듈에는 LED A(녹색) 및 LED B(빨간색)의 2개 LED가 있습니다.
- LED A는 전원을 나타냅니다.
- LED B는 배선 오류 상태를 나타냅니다.
결함 코드는 주행 디스플레이에 표시됩니다. 오류 코드 정의를 참조하십시오. 일시적인 오류의 경우 모듈에 오류가 있음을 알리기 위해 LED가 50ms 동안 켜진 상태로 유지됩니다.
기계 설치
- 드라이브의 옵션 모듈 포트에 삽입된 옵션 모듈(반대 다이어그램 참조)
- 옵션 모듈을 옵션 포트에 삽입할 때 과도한 힘을 가하지 마십시오.
- 드라이브 전원을 켜기 전에 옵션 모듈이 단단히 장착되었는지 확인하십시오.
- 연결을 조이기 전에 옵션 모듈에서 터미널 블록 헤더를 제거하십시오. 배선이 완료되면 교체하십시오. 사양에 제공된 토크 설정에 따라 조입니다.
규정 준수
모델 코드: T2-ENCOD-IN 및 T2-ENCHT는 지침 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU를 준수합니다.
EU 적합성 선언은 Bardac Drives 판매 파트너에게 요청하면 제공됩니다.
EU 적합성 선언은 Bardac Drives 판매 파트너에게 요청하면 제공됩니다.
전기 설치
- 사용할 전체 차폐 트위스트 페어 케이블
- 쉴드는 접지(PE) 양단에 연결되어야 합니다.
연결 예amp레
옵션 모듈 연결
작업
매개변수 설정
엔코더로 작동할 때 최소한 다음 매개변수 설정이 필요합니다.
- P1-09: 모터 정격 주파수(모터 명판에 있음).
- P1-10: 모터 정격 속도(모터 명판에 있음).
- P6-06: 엔코더 PPR 값(연결된 엔코더에 대한 값 입력).
폐쇄 루프 벡터 속도는 제로 속도에서 완전한 토크 유지 기능을 제공하고 1Hz 미만의 주파수에서 향상된 작동을 제공합니다. 드라이브, 엔코더 모듈 및 엔코더는 볼륨에 따라 연결해야 합니다.tag배선도에 표시된 엔코더 등급. 엔코더 케이블은 전체 차폐 유형이어야 하며 양쪽 끝에서 차폐가 접지에 결합되어야 합니다.
시운전
시운전 시, 드라이브는 먼저 엔코더 없는 벡터 속도 제어(P6-05 = 0)에서 시운전해야 하며 피드백 신호의 부호가 속도 지령의 부호와 일치하는지 확인하기 위해 속도/극성 점검을 수행해야 합니다. 운전하다.
아래 단계는 엔코더가 드라이브에 올바르게 연결되어 있다는 가정하에 권장되는 시운전 순서를 보여줍니다.
아래 단계는 엔코더가 드라이브에 올바르게 연결되어 있다는 가정하에 권장되는 시운전 순서를 보여줍니다.
1) 모터 명판에 있는 다음 매개변수를 입력합니다.
- P1-07 – 모터 정격 용량tage
- P1-08 – 모터 정격 전류
- P1-09 – 모터 정격 주파수
- P1-10 – 모터 정격 속도
2) 필요한 고급 매개변수에 대한 접근을 활성화하려면, P1-14 = 201로 설정하십시오.
3) P4-01 = 0으로 설정하여 벡터 속도 제어 모드를 선택하십시오.
4) P4-02 = 1로 설정하여 자동 조정을 수행합니다.
5) Auto-tune이 완료되면 드라이브는 낮은 속도 기준(예: 2 – 5Hz)으로 정방향으로 작동해야 합니다. 모터가 정확하고 원활하게 작동하는지 확인하십시오.
6) P0-58의 엔코더 피드백 값을 확인하십시오. 드라이브가 정방향으로 작동하는 경우 값은 양수여야 하며 최대 +/- 5% 변동 범위에서 안정적이어야 합니다. 이 매개변수의 값이 양수이면 엔코더 배선이 올바른 것입니다. 값이 음수이면 속도 피드백이 반전됩니다. 이를 수정하려면 인코더의 A 및 B 신호 채널을 반대로 바꾸십시오.
7) 드라이브 출력 속도를 변경하면 실제 모터 속도의 변경을 반영하여 P0-58 값이 변경됩니다. 그렇지 않은 경우 전체 시스템의 배선을 확인하십시오.
8) 위의 점검이 통과되면 P6-05를 1로 설정하여 피드백 제어 기능을 활성화할 수 있습니다.
Bardac Drive 인코더 인터페이스 모듈 사용자 가이드
내용물
숨다
문서 / 리소스
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Bardac 드라이브 T2-ENCOD-IN 인코더 인터페이스 [PDF 파일] 사용자 가이드 T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN 인코더 인터페이스, T2-ENCOD-IN, 인코더 인터페이스, 인터페이스 |