Bardac-aandrijvingen T2-ENCOD-IN Encoder Gebruikershandleiding interface
Deze optie is geschikt voor gebruik op de volgende productreeksen:
Bardac P2-schijven
T2-ENCOD-IN (5 Volt TTL-versie)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 Volt HTL-versie)
TTL-versie: 5V TTL – A- en B-kanaal met compliment
HTL-versie 24V HTL – A- en B-kanaal met compliment Opmerking: +24V HTL-encoder vereist extern voedingsvolumetage
Maximale ingangsfrequentie: 500 kHz
Omgeving: 0◦C – +50◦C
Klemkoppel: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
- LED A geeft stroom aan
- LED B geeft een bedradingsfout aan.
- Optiemodule geplaatst in de optiemodulepoort van de omvormer (zie diagram hiernaast).
- Gebruik GEEN onnodige kracht bij het plaatsen van de optiemodule in de optiepoort.
- Zorg ervoor dat de optiemodule stevig is bevestigd voordat u de omvormer inschakelt.
- Verwijder de aansluitblokkop van de optiemodule voordat u de aansluitingen vastzet. Vervangen wanneer de bedrading voltooid is. Draai vast tot de koppelinstelling vermeld in de Specificaties.
De EU-conformiteitsverklaring is op aanvraag verkrijgbaar bij uw Bardac Drives Sales Partner.
40 Boomstamkanocirkel
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | drijfveerweb.nl
- Over het algemeen moet een afgeschermde, getwiste, gepaarde kabel worden gebruikt
- Het schild moet aan beide uiteinden op aarde (PE) worden aangesloten
- P1-09: Nominale motorfrequentie (te vinden op het typeplaatje van de motor).
- P1-10: Nominaal motortoerental (te vinden op het typeplaatje van de motor).
- P6-06: Encoder-PPR-waarde (waarde voor de aangesloten encoder invoeren).
De onderstaande stappen tonen de voorgestelde inbedrijfstellingsvolgorde, ervan uitgaande dat de encoder correct op de omvormer is aangesloten
- P1-07 – Nominaal motorvoltage
- P1-08 – Nominale motorstroom
- P1-09 – Nominale motorfrequentie
- P1-10 – Nominaal motortoerental
2) Om toegang tot de vereiste geavanceerde parameters mogelijk te maken, stelt u P1-14 = 201 in
3) Selecteer de vectorsnelheidsregelingsmodus door P4-01 = 0 in te stellen
4) Voer een Auto-tune uit door P4-02 = 1 in te stellen
5) Zodra de auto-tune is voltooid, moet de omvormer in voorwaartse richting draaien met een lage snelheidsreferentie (bijv. 2 – 5 Hz). Zorg ervoor dat de motor correct en soepel werkt.
6) Controleer de Encoder Feedback-waarde in P0-58. Als de aandrijving in voorwaartse richting draait, moet de waarde positief en stabiel zijn met een variatie van maximaal +/- 5%. Als de waarde in deze parameter positief is, is de bedrading van de encoder correct. Als de waarde negatief is, wordt de snelheidsfeedback omgekeerd. Om dit te corrigeren, verwisselt u de A- en B-signaalkanalen van de encoder.
7) Het variëren van de uitgangssnelheid van de omvormer zou er dan toe moeten leiden dat de waarde van P0-58 verandert om de verandering van het werkelijke motortoerental weer te geven. Als dit niet het geval is, controleer dan de bedrading van het hele systeem.
8) Als de bovenstaande controle is geslaagd, kan de feedbackcontrolefunctie worden ingeschakeld door P6-05 op 1 te zetten.
Documenten / Bronnen
 |
Bardac-drives T2-ENCOD-IN Encoderinterface [pdf] Gebruikershandleiding T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encoderinterface, T2-ENCOD-IN, Encoderinterface, Interface |