Bardac T2-ENCOD-IN Encoder-i idarə edir 
İnterfeys istifadəçi təlimatı
Bardac T2-ENCOD-IN Kodlayıcı İnterfeysi İstifadəçi Təlimatını idarə edir
Uyğunluq
Bu seçim aşağıdakı məhsul çeşidlərində istifadə üçün uyğundur:
Bardac P2 Sürücülər
Model kodu
T2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Versiya)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 Volt HTL Versiya)
Uyğun Enkoder Növləri
TTL Versiyası: 5V TTL – Təriflə A & B Kanalı
HTL Version 24V HTL – Komplimentli A və B Kanalı Qeyd: +24V HTL kodlayıcısı xarici təchizatı həcmi tələb edirtage
Spesifikasiyalar
Enerji təchizatı çıxışı: 5V DC @ 200mA Maks
Maksimum Giriş Tezliyi: 500kHz
Ətraf mühit: 0◦C – +50◦C
Terminal fırlanma anı: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Zəmanət
Tam Zəmanət Müddəaları və Şərtləri sizin Bardac Səlahiyyətli Distribyutorunuzun tələbi əsasında əldə edilə bilər.
Səhv Kod Tərifləri
Aşağıdakı səhv kodları kodlayıcının işləməsi ilə əlaqədardır:
Bardac sürücülər T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Xəta Kodu Tərifləri
LED Status Göstəricisi
Bardac sürücülər T2-ENCOD-IN Encoder Interface - LED Status Göstərişi
Kodlayıcı modulunda 2 LED var - LED A (Yaşıl) və LED B (Qırmızı).
  • LED A gücü göstərir
  • LED B naqil xətası vəziyyətini göstərir.
Arızanın kodu sürücünün ekranında göstərilir. Zəhmət olmasa Xəta Kodu Təriflərinə baxın. Keçici nasazlıqlar üçün moduldakı nasazlığı bildirmək üçün LED 50 ms işıqlı qalacaq.
Mexanik Quraşdırma
Bardac sürücülər T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Mexanik Quraşdırma
  • Seçim Modulu sürücünün Seçim Modulu Portuna daxil edilmişdir (zəhmət olmasa, əks diaqrama baxın).
  • Seçim modulunu seçim portuna daxil edərkən yersiz gücdən istifadə etməyin.
  • Sürücüyü işə salmazdan əvvəl seçim modulunun etibarlı şəkildə quraşdırıldığından əmin olun.
  • Bağlantıları bərkitmədən əvvəl terminal blokunun başlığını seçim modulundan çıxarın. Naqillər tamamlandıqdan sonra dəyişdirin. Spesifikasiyalarda verilmiş tork parametrinə qədər sıxın.
Uyğunluq
Model Kodu: T2-ENCOD-IN və T2-ENCHT 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Direktivinə uyğundur
AB uyğunluq bəyannaməsi Bardac Drives Satış Partnyorunuzdan sorğu əsasında əldə edilə bilər.
Bardac Sürücüləri
40 Günlük Kanoe Dairəsi
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | sürweb.com
sürweb.com
Ştrix kod nişanı
Elektrik Quraşdırma
Bardac sürücülər T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Elektrik Quraşdırma
  • İstifadə olunacaq ümumi Ekranlı burulmuş qoşalaşmış kabel
  • Qalxan hər iki ucunda yerə (PE) qoşulmalıdır
Bağlantı Examples
Bardac sürücüləri T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Connection Examples
Seçim Modulu Əlaqələri
Bardac T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Seçim Modulu Əlaqələrini idarə edir
Əməliyyat
Parametr Parametrləri
Kodlayıcı ilə işləyərkən minimum olaraq aşağıdakı parametr parametrləri tələb olunur:
  • P1-09: Mühərrikin nominal tezliyi (mühərrikin ad lövhəsində tapılıb).
  • P1-10: Mühərrikin nominal sürəti (motorun ad lövhəsində tapılıb).
  • P6-06: Enkoderin PPR dəyəri (qoşulmuş kodlayıcı üçün dəyəri daxil edin).
Qapalı Döngü Vektor sürəti sıfır sürətlə tam fırlanma anı saxlama qabiliyyətini və 1Hz-dən aşağı tezliklərdə təkmilləşdirilmiş əməliyyatı təmin edir. Sürücü, enkoder modulu və kodlayıcı cildə uyğun olaraq birləşdirilməlidirtagnaqil diaqramlarında göstərildiyi kimi enkoderin reytinqi. Kodlayıcı kabel hər iki ucunda torpağa bağlanmış ekranla örtülmüş ümumi tipli olmalıdır.
İstifadəyə verilməsi
İstifadəyə verərkən, sürücü ilk növbədə Enkoderdən az vektor sürətinə nəzarət (P6-05 = 0) ilə işə salınmalı və daha sonra əks əlaqə siqnalının işarəsinin sürət istinad işarəsi ilə eyni olmasını təmin etmək üçün sürət / polarite yoxlanışı aparılmalıdır. sürmək.
Aşağıdakı addımlar enkoderin sürücüyə düzgün qoşulduğunu fərz etməklə təklif olunan istismara vermə ardıcıllığını göstərir
1) Motor etiketindən aşağıdakı parametrləri daxil edin:
  • P1-07 – Mühərrik Rated Cildtage
  • P1-08 – Mühərrikin nominal cərəyanı
  • P1-09 – Mühərrikin nominal tezliyi
  • P1-10 – Mühərrikin nominal sürəti

2) Tələb olunan qabaqcıl parametrlərə girişi təmin etmək üçün P1-14 = 201 təyin edin
3) P4-01 = 0 təyin edərək Vektor Sürətinə Nəzarət Modu seçin
4) P4-02 = 1 təyin etməklə Avtomatik tənzimləməni həyata keçirin
5) Avtomatik tənzimləmə tamamlandıqdan sonra sürücü aşağı sürət göstəricisi ilə (məsələn, 2 – 5Hz) irəli istiqamətdə işlədilməlidir. Motorun düzgün və rəvan işlədiyinə əmin olun.
6) P0-58-də Enkoder Əlaqə dəyərini yoxlayın. Sürücü irəli istiqamətdə işləyərkən dəyər müsbət və maksimum + / – 5% dəyişməsi ilə sabit olmalıdır. Bu parametrdəki dəyər müsbətdirsə, enkoder naqilləri düzgündür. Dəyər mənfi olarsa, sürət rəyi tərsinə çevrilir. Bunu düzəltmək üçün A və B siqnal kanallarını enkoderdən tərsinə çevirin.
7) Sürücünün çıxış sürətinin dəyişdirilməsi P0-58 dəyərinin həqiqi mühərrik sürətinin dəyişməsini əks etdirmək üçün dəyişməsi ilə nəticələnməlidir. Əgər belə deyilsə, bütün sistemin naqillərini yoxlayın.
8) Yuxarıdakı yoxlamadan keçibsə, əks əlaqəyə nəzarət funksiyası P6-05-i 1-ə təyin etməklə aktivləşdirilə bilər.

Bardac Sürücü Kodlayıcı İnterfeys Modulu İstifadəçi Təlimatı

Sənədlər / Resurslar

Bardac T2-ENCOD-IN Encoder Interface-i idarə edir [pdf] İstifadəçi təlimatı
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encoder Interface, T2-ENCOD-IN, Encoder Interface, Interface

İstinadlar

Şərh buraxın

E-poçt ünvanınız dərc olunmayacaq. Tələb olunan sahələr qeyd olunub *