Bardac řídí kodér T2-ENCOD-IN Uživatelská příručka rozhraní
Tato možnost je vhodná pro použití v následujících produktových řadách:
Pohony Bardac P2
T2-ENCOD-IN (verze 5V TTL)
T2-ENCHT-IN (8 – 30V verze HTL)
Verze TTL: 5V TTL – kanál A & B s komplimentem
Verze HTL 24V HTL – kanál A & B s komplimentem Poznámka: Kodér +24V HTL vyžaduje externí napájení obj.tage
Maximální vstupní frekvence: 500 kHz
Prostředí: 0◦C – +50◦C
Točivý moment svorky: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
- LED A indikuje napájení
- LED B indikuje poruchový stav elektroinstalace.
- Doplňkový modul vložený do portu volitelného modulu měniče (viz obrázek vedle).
- NEPOUŽÍVEJTE nepřiměřenou sílu při vkládání volitelného modulu do volitelného portu.
- Před zapnutím měniče se ujistěte, že je volitelný modul bezpečně nasazen.
- Před utažením spojů vyjměte konektor svorkovnice z volitelného modulu. Po dokončení kabeláže vyměňte. Utáhněte na nastavení točivého momentu uvedené ve specifikacích.
EU prohlášení o shodě je k dispozici na vyžádání u vašeho prodejního partnera Bardac Drives.
- Celkově Stíněný kroucený párový kabel, který má být použit
- Stínění by mělo být připojeno k zemi (PE) na obou koncích
- P1-09: Jmenovitá frekvence motoru (najdete na typovém štítku motoru).
- P1-10: Jmenovité otáčky motoru (uvedené na typovém štítku motoru).
- P6-06: Hodnota PPR kodéru (zadejte hodnotu pro připojený kodér).
Níže uvedené kroky ukazují navrhovanou sekvenci uvádění do provozu za předpokladu, že je kodér správně připojen k měniči
- P1-07 – Jmenovitý objem motorutage
- P1-08 – Jmenovitý proud motoru
- P1-09 – Jmenovitá frekvence motoru
- P1-10 – Jmenovité otáčky motoru
2) Chcete-li umožnit přístup k požadovaným pokročilým parametrům, nastavte P1-14 = 201
3) Vyberte režim vektorového řízení rychlosti nastavením P4-01 = 0
4) Proveďte automatické ladění nastavením P4-02 = 1
5) Jakmile je automatické ladění dokončeno, měnič by měl běžet v dopředném směru s nízkou referenční rychlostí (např. 2 – 5 Hz). Ujistěte se, že motor funguje správně a hladce.
6) Zkontrolujte hodnotu zpětné vazby kodéru v P0-58. Při chodu pohonu v dopředném směru by hodnota měla být kladná a stabilní s odchylkou maximálně +/- 5 %. Pokud je hodnota v tomto parametru kladná, je zapojení kodéru správné. Pokud je hodnota záporná, je zpětná vazba otáček invertována. Chcete-li to opravit, přehoďte kanály signálu A a B z kodéru.
7) Změna výstupní rychlosti měniče by pak měla mít za následek změnu hodnoty P0-58 tak, aby odrážela změnu aktuální rychlosti motoru. Pokud tomu tak není, zkontrolujte zapojení celého systému.
8) Pokud je výše uvedená kontrola úspěšná, lze funkci zpětnovazebního řízení aktivovat nastavením P6-05 na 1.
Dokumenty / zdroje
 |
Bardac řídí rozhraní kodéru T2-ENCOD-IN [pdfUživatelská příručka T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN rozhraní kodéru, T2-ENCOD-IN, rozhraní kodéru, rozhraní |