Bardac veturas T2-ENCOD-IN-Kodilon Interfaco Uzantgvidilo
Ĉi tiu Opcio taŭgas por uzo en la sekvaj produktaj gamoj:
Bardac P2 Veturadoj
T2-ENCOD-IN (5 Volta TTL-Versio)
T2-ENCHT-IN (8-30 Volta HTL-Versio)
TTL-Versio: 5V TTL - A & B Kanalo kun Komplimento
HTL-Versio 24V HTL - A & B Kanalo kun Komplimento Noto: +24V HTL-kodilo postulas eksteran provizon voltage
Maksimuma Eniga Ofteco: 500kHz
Media: 0◦C – +50◦C
Fina Tordmomanto: 0.5 Nm (4.5 Ib-en)
- LED A indikas potencon
- LED B indikas dratan misfunkciadon.
- Opcio-Modulo enigita en la Opcion-Modulo-Havenon de la stirado (bonvolu vidi diagramon kontraŭe).
- NE uzu troan forton enmeti la opciomodulon en la opciopordon.
- Certigu, ke la opciomodulo estas sekure fiksita antaŭ ŝalti la stiradon.
- Forigu la kaplinion de terminalbloko de opciomodulo antaŭ streĉi konektojn. Anstataŭigi kiam kablado estas finita. Streĉi al Torque-agordo provizita en Specifoj.
La EU-deklaro de konformeco haveblas laŭ peto de via Bardac Drives Sales Partner.
- Entute Ŝirmita tordita parkablo por esti uzata
- Ŝildo devus esti konektita al Grundo (PE) ambaŭ Finoj
- P1-09: Motora taksita frekvenco (trovita sur la motora nomplato).
- P1-10: Motora taksita rapido (trovita sur la motora karaktero).
- P6-06: Kodigilo PPR-valoro (enigu valoron por la konektita kodilo).
La paŝoj malsupre montras la proponitan komisigan sekvencon, supozante ke la kodilo estas ĝuste konektita al la stirado
- P1-07 - Motor Rated Voltage
- P1-08 - Motoro Taksita Kurento
- P1-09 - Motora Taksita Ofteco
- P1-10 - Motoro Taksita Rapido
2) Por ebligi aliron al la altnivelaj parametroj bezonataj, agordu P1-14 = 201
3) Elektu Vektoran Rapidan Kontrolan Reĝimon per agordo P4-01 = 0
4) Faru Aŭtomatan agordon agordante P4-02 = 1
5) Post kiam la Aŭtomata agordo estas finita, la veturado devas funkcii en la antaŭen direkto kun malalta rapido referenco (ekz. 2 – 5Hz). Certigu, ke la motoro funkcias ĝuste kaj glate.
6) Kontrolu la Enkoder-Resagovaloron en P0-58. Kun la veturado kurante en la antaŭa direkto, la valoro devus esti pozitiva, kaj stabila kun variado de + / – 5% maksimumo. Se la valoro en ĉi tiu parametro estas pozitiva, la kodigilo estas ĝusta. Se la valoro estas negativa, la rapidrealigo estas inversa. Por korekti tion, inversigu la A kaj B signalkanalojn de la kodilo.
7) Variigi la eligan rapidon de veturado devus tiam rezultigi la valoron de P0-58 ŝanĝanta por reflekti la ŝanĝon de la reala motora rapido. Se ĉi tio ne estas la kazo, kontrolu la drataron de la tuta sistemo.
8) Se la ĉi-supra kontrolo estas trapasita, la reago-kontrola funkcio povas esti ebligita per agordo P6-05 al 1.
Dokumentoj/Rimedoj
 |
Bardac veturas T2-ENCOD-IN Encoder Interface [pdf] Uzantogvidilo T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Kodigilo-Interfaco, T2-ENCOD-IN, Kodigilo-Interfaco, Interfaco |