Bardac acciona el codificador T2-ENCOD-IN 
Guía del usuario de la interfaz
Guía del usuario de la interfaz del codificador T2-ENCOD-IN de unidades Bardac
Compatibilidad
Esta opción es adecuada para su uso en las siguientes gamas de productos:
Unidades Bardac P2
Código del modelo
T2-ENCOD-IN (versión TTL de 5 voltios)
T2-ENCHT-IN (versión HTL de 8 – 30 voltios)
Tipos de codificadores compatibles
Versión TTL: 5V TTL - Canal A y B con complemento
Versión HTL HTL de 24 V: canales A y B con complemento Nota: El codificador HTL de +24 V requiere volumen de suministro externotage
Presupuesto
Salida de la fuente de alimentación: 5 V CC a 200 mA máx.
Frecuencia máxima de entrada: 500kHz
Ambiental: 0◦C – +50◦C
Par de terminales: 0.5 Nm (4.5 libras por pulgada)
Garantía
Los términos y condiciones completos de la garantía están disponibles previa solicitud a su distribuidor autorizado de Bardac.
Definiciones de códigos de error
Los siguientes códigos de error están relacionados con el funcionamiento del codificador:
Bardac conduce la interfaz del codificador T2-ENCOD-IN: definiciones de códigos de error
Indicación de estado LED
Unidades Bardac Interfaz de codificador T2-ENCOD-IN - Indicación de estado LED
El módulo codificador tiene 2 LED: LED A (verde) y LED B (rojo).
  • El LED A indica energía
  • El LED B indica una condición de falla en el cableado.
El código de falla se indica en la pantalla del variador. Consulte Definiciones de códigos de error. Para fallas transitorias, el LED permanecerá iluminado durante 50 ms para notificar una falla en el módulo.
Instalación mecánica
Bardac conduce la interfaz del codificador T2-ENCOD-IN - Instalación mecánica
  • Módulo de opción insertado en el puerto del módulo de opción del variador (consulte el diagrama al lado).
  • NO utilice fuerza excesiva al insertar el módulo de opciones en el puerto de opciones.
  • Asegúrese de que el módulo de opción esté instalado de forma segura antes de encender el variador.
  • Retire el encabezado del bloque de terminales del módulo de opción antes de apretar las conexiones. Reemplace cuando se complete el cableado. Apriete al ajuste de par proporcionado en las Especificaciones.
Cumplimiento
Código de modelo: T2-ENCOD-IN y T2-ENCHT cumplen con la Directiva 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE
La declaración de conformidad de la UE está disponible solicitándola a su socio de ventas de Bardac Drives.
Unidades Bardac
Círculo de canoas de 40 troncos
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | conducirweb.com
conducirweb.com
Icono de código de barras
Instalación eléctrica
Interfaz de codificador Bardac drives T2-ENCOD-IN - Instalación eléctrica
  • Cable de par trenzado con blindaje general que se utilizará
  • El escudo debe estar conectado a tierra (PE) en ambos extremos
Conexión ExampLos
Bardac conduce la interfaz del codificador T2-ENCOD-IN - Conexión ExampLos
Conexiones del módulo de opción
Bardac conduce la interfaz del codificador T2-ENCOD-IN - Conexiones del módulo de opción
Operación
Configuración de parámetros
Cuando se opera con un codificador, se requieren los siguientes ajustes de parámetros como mínimo:
  • P1-09: Frecuencia nominal del motor (se encuentra en la placa de identificación del motor).
  • P1-10: Velocidad nominal del motor (se encuentra en la placa de identificación del motor).
  • P6-06: Valor PPR del codificador (ingrese el valor para el codificador conectado).
La velocidad vectorial de lazo cerrado proporciona una capacidad total de retención de par a velocidad cero y un funcionamiento mejorado a frecuencias por debajo de 1 Hz. El variador, el módulo del codificador y el codificador deben conectarse de acuerdo con el vol.tage clasificación del codificador como se muestra en los diagramas de cableado. El cable del codificador debe ser del tipo blindado en general, con el blindaje conectado a tierra en ambos extremos.
Puesta en servicio
Al realizar la puesta en marcha, el variador debe primero ponerse en marcha en Control de velocidad vectorial sin codificador (P6-05 = 0), y luego se debe realizar una verificación de velocidad/polaridad para garantizar que el signo de la señal de retroalimentación coincida con el de la referencia de velocidad en el conducir.
Los pasos siguientes muestran la secuencia de puesta en servicio sugerida, suponiendo que el codificador esté conectado correctamente al variador.
1) Ingrese los siguientes parámetros de la placa de identificación del motor:
  • P1-07 – Vol nominal del motortage
  • P1-08 – Corriente nominal del motor
  • P1-09 – Frecuencia nominal del motor
  • P1-10 – Velocidad nominal del motor

2) Para permitir el acceso a los parámetros avanzados requeridos, configure P1-14 = 201
3) Seleccione el modo de control de velocidad vectorial configurando P4-01 = 0
4) Realice un Auto-tune configurando P4-02 = 1
5) Una vez que se completa el autoajuste, la unidad debe funcionar en dirección de avance con una referencia de velocidad baja (por ejemplo, 2 – 5 Hz). Asegúrese de que el motor funcione correctamente y sin problemas.
6) Verifique el valor de realimentación del codificador en P0-58. Con el accionamiento funcionando en dirección de avance, el valor debe ser positivo y estable con una variación de +/- 5% como máximo. Si el valor de este parámetro es positivo, el cableado del codificador es correcto. Si el valor es negativo, la retroalimentación de velocidad se invierte. Para corregir esto, invierta los canales de señal A y B del codificador.
7) Al variar la velocidad de salida del variador, el valor de P0-58 debería cambiar para reflejar el cambio de la velocidad real del motor. Si este no es el caso, verifique el cableado de todo el sistema.
8) Si se pasa la verificación anterior, la función de control de retroalimentación se puede habilitar configurando P6-05 en 1.

Guía del usuario del módulo de interfaz del codificador de unidad Bardac

Documentos / Recursos

Bardac conduce la interfaz del codificador T2-ENCOD-IN [pdf] Guía del usuario
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, Interfaz de codificador T2-ENCOD-IN, T2-ENCOD-IN, Interfaz de codificador, Interfaz

Referencias

Deja un comentario

Su dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados *