Bardac impulsa el codificador T2-ENCOD-IN 
Guia d'usuari de la interfície
Guia d'usuari de la interfície del codificador T2-ENCOD-IN de les unitats Bardac
Compatibilitat
Aquesta opció és adequada per al seu ús en les següents gammes de productes:
Unitats Bardac P2
Codi de model
T2-ENCOD-IN (versió TTL de 5 volts)
T2-ENCHT-IN (versió HTL de 8 – 30 volts)
Tipus de codificadors compatibles
Versió TTL: 5V TTL - Canal A i B amb compliment
Versió HTL 24V HTL: canal A i B amb compliment Nota: el codificador HTL de +24V requereix un volum de subministrament externtage
Especificacions
Sortida de la font d'alimentació: 5V DC @ 200mA Max
Freqüència d'entrada màxima: 500 kHz
Ambiental: 0◦C – +50◦C
Parell de terminal: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Garantia
Els termes i condicions complets de la garantia estan disponibles a petició del vostre distribuïdor autoritzat de Bardac.
Definicions de codi d'error
Els codis d'error següents estan relacionats amb l'operació del codificador:
Interfície del codificador T2-ENCOD-IN de les unitats Bardac - Definicions del codi d'error
Indicació d'estat LED
Interfície de codificador T2-ENCOD-IN de Bardac - Indicació d'estat LED
El mòdul codificador té 2 LED: LED A (verd) i LED B (vermell).
  • El LED A indica l'alimentació
  • El LED B indica una condició d'error de cablejat.
El codi d'error s'indica a la pantalla de la unitat. Consulteu les definicions de codi d'error. Per a errors transitoris, el LED romandrà il·luminat durant 50 ms per notificar una fallada al mòdul.
Instal·lació mecànica
Interfície del codificador T2-ENCOD-IN de les unitats Bardac - Instal·lació mecànica
  • Mòdul d'opció inserit al port del mòdul d'opció de la unitat (vegeu el diagrama del costat).
  • NO feu servir una força indeguda per inserir el mòdul d'opcions al port d'opcions.
  • Assegureu-vos que el mòdul opcional estigui ben col·locat abans d'encendre la unitat.
  • Traieu la capçalera del bloc de terminals del mòdul d'opció abans d'estrènyer les connexions. Substituïu-lo quan finalitzi el cablejat. Premeu el parell de torsió proporcionat a les especificacions.
Compliment
Codi de model: T2-ENCOD-IN i T2-ENCHT compleix la Directiva 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE
La declaració de conformitat de la UE està disponible a petició del vostre soci de vendes de Bardac Drives.
Bardac Drives
40 Cercle de canoa de troncs
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | conduirweb.com
conduirweb.com
Icona de codi de barres
Instal·lació elèctrica
Bardac drives T2-ENCOD-IN Interfície de codificador - Instal·lació elèctrica
  • S'utilitzarà un cable de parell trenat blindat general
  • L'escut s'ha de connectar a terra (PE) ambdós extrems
Connexió Examples
Unitats Bardac Interfície de codificador T2-ENCOD-IN - Connexió Examples
Connexions del mòdul d'opció
Les unitats Bardac T2-ENCOD-IN Interfície de codificador - Connexions de mòduls opcionals
Funcionament
Configuració dels paràmetres
Quan es treballa amb un codificador, cal com a mínim els paràmetres següents:
  • P1-09: Freqüència nominal del motor (es troba a la placa del motor).
  • P1-10: Velocitat nominal del motor (es troba a la placa del motor).
  • P6-06: Valor PPR del codificador (introduïu el valor del codificador connectat).
La velocitat vectorial de bucle tancat proporciona una capacitat de retenció total del parell a velocitat zero i un funcionament millorat a freqüències inferiors a 1 Hz. La unitat, el mòdul codificador i el codificador s'han de connectar segons el voltage qualificació del codificador tal com es mostra als diagrames de cablejat. El cable del codificador ha de ser de tipus blindat general, amb el blindatge connectat a terra als dos extrems.
Posada en marxa
Quan es posa en marxa, primer s'ha de posar en marxa el variador en control de velocitat vectorial sense codificador (P6-05 = 0) i després s'ha de fer una comprovació de velocitat/polaritat per assegurar-se que el signe del senyal de retroalimentació coincideix amb el de la referència de velocitat del variador.
Els passos següents mostren la seqüència de posada en marxa suggerida, suposant que el codificador està connectat correctament a la unitat
1) Introduïu els paràmetres següents a la placa del motor:
  • P1-07 - Vol nominal del motortage
  • P1-08 - Corrent nominal del motor
  • P1-09 – Freqüència nominal del motor
  • P1-10 - Velocitat nominal del motor

2) Per habilitar l'accés als paràmetres avançats necessaris, establiu P1-14 = 201
3) Seleccioneu el mode de control de velocitat vectorial configurant P4-01 = 0
4) Realitzeu una sintonització automàtica configurant P4-02 = 1
5) Un cop finalitzada la sintonització automàtica, la unitat s'ha de fer funcionar en direcció cap endavant amb una referència de baixa velocitat (per exemple, 2 – 5 Hz). Assegureu-vos que el motor funciona correctament i sense problemes.
6) Comproveu el valor de retroalimentació del codificador a P0-58. Amb l'accionament en direcció cap endavant, el valor hauria de ser positiu i estable amb una variació de + / – 5% màxim. Si el valor d'aquest paràmetre és positiu, el cablejat del codificador és correcte. Si el valor és negatiu, la retroalimentació de velocitat s'inverteix. Per corregir-ho, inverteixi els canals de senyal A i B del codificador.
7) La variació de la velocitat de sortida del variador hauria de provocar que el valor de P0-58 canviï per reflectir el canvi de la velocitat real del motor. Si no és així, comproveu el cablejat de tot el sistema.
8) Si es supera la comprovació anterior, es pot activar la funció de control de retroalimentació configurant P6-05 a 1.

Guia d'usuari del mòdul d'interfície del codificador de la unitat Bardac

Documents/Recursos

Bardac controla la interfície de codificador T2-ENCOD-IN [pdfGuia de l'usuari
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Interfície de codificador, T2-ENCOD-IN, Interfície de codificador, interfície

Referències

Deixa un comentari

La teva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats *