Bardac T2-ENCOD-IN кодлогчийг жолооддог 
Интерфейсийн хэрэглэгчийн гарын авлага
Bardac хөтчүүд T2-ENCOD-IN кодлогч интерфейсийн хэрэглэгчийн гарын авлага
Тохиромжтой байдал
Энэхүү сонголт нь дараах бүтээгдэхүүний төрөлд ашиглахад тохиромжтой.
Bardac P2 хөтчүүд
Загвар код
T2-ENCOD-IN (5 вольтын TTL хувилбар)
T2-ENCHT-IN (8-30 вольт HTL хувилбар)
Тохиромжтой кодлогчийн төрлүүд
TTL хувилбар: 5V TTL - магтаал бүхий A & B суваг
HTL хувилбар 24V HTL – Магтаал бүхий A & B суваг Тайлбар: +24V HTL кодлогч нь гаднаас хангамж шаарддагtage
Үзүүлэлтүүд
Эрчим хүчний хангамжийн гаралт: 5V DC @ 200mA Макс
Хамгийн их оролтын давтамж: 500kHz
Байгаль орчин: 0◦C – +50◦C
Терминал момент: 0.5Нм (4.5 Ib-in)
Баталгаат хугацаа
Баталгаат нөхцлүүдийг Бардакийн эрх бүхий дистрибьюторын хүсэлтээр авах боломжтой.
Алдааны кодын тодорхойлолт
Дараах алдааны кодууд нь кодлогчийн ажиллагаатай холбоотой:
Bardac хөтчүүд T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Алдааны кодын тодорхойлолтууд
LED статусын заалт
Bardac хөтчүүд T2-ENCOD-IN Encoder Interface - LED төлөвийн заалт
Кодлогчийн модуль нь 2 LED-тэй - LED A (Ногоон) ба LED B (улаан).
  • LED A нь хүчийг илтгэнэ
  • LED B нь утаснуудын эвдрэлийг илтгэнэ.
Гэмтлийн кодыг хөтчийн дэлгэц дээр харуулав. Алдааны кодын тодорхойлолтыг үзнэ үү. Түр зуурын эвдрэлийн үед LED нь модуль дээрх алдааг мэдэгдэхийн тулд 50 мс ассан хэвээр байх болно.
Механик суурилуулалт
Bardac хөтчүүд T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Механик суурилуулалт
  • Опцион модулийг хөтчийн сонголтын модулийн портод суулгасан (эсрэг талын диаграмыг үзнэ үү).
  • Опционы модулийг опцион порт руу оруулахдаа хэт хүч хэрэглэж болохгүй.
  • Драйверыг асаахаас өмнө тохируулгын модулийг найдвартай суурилуулсан эсэхийг шалгаарай.
  • Холболтыг чангалахын өмнө терминал блокийн толгойг сонголтын модулиас салга. Утас хийж дууссаны дараа солино. Техникийн үзүүлэлтүүдэд заасан моментийн тохиргоонд чангална.
Дагаж мөрдөх
Загварын код: T2-ENCOD-IN ба T2-ENCHT нь 2014/30/ЕХ, 2014/35/ЕХ, 2011/65/ЕХ удирдамжтай нийцэж байна
ЕХ-ны тохирлын мэдэгдлийг таны Bardac Drives борлуулалтын түншийн хүсэлтээр авах боломжтой.
Bardac Drives
40 модон завины тойрог
Стивенсвилл, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | жолоодохweb.com
жолоодохweb.com
Зураасан кодын дүрс
Цахилгаан суурилуулалт
Bardac хөтчүүд T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Цахилгаан суурилуулалт
  • Ашиглах ерөнхий хамгаалалттай эрчилсэн хос кабель
  • Бамбайг хоёр төгсгөлд газар (PE) холбосон байх ёстой
Холболт Examples
Bardac хөтчүүд T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Connection Examples
Сонголт модулийн холболтууд
Bardac нь T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Сонголт модулийн холболтуудыг хөтлүүлдэг
Үйл ажиллагаа
Параметрийн тохиргоо
Кодлогчтой ажиллахдаа хамгийн багадаа дараах параметрийн тохиргоог хийх шаардлагатай.
  • P1-09: Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн давтамж (моторын нэрийн хавтан дээр байдаг).
  • P1-10: Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хурд (моторын нэрийн хавтан дээр байгаа).
  • P6-06: Кодлогчийн PPR утга (холбогдсон кодлогчийн утгыг оруулна уу).
Хаалттай хүрд Вектор хурд нь тэг хурдтай үед эргүүлэх хүчийг бүрэн барьж, 1Гц-ээс доош давтамжтай ажиллах чадварыг сайжруулдаг. Хөтөч, кодлогчийн модуль болон кодлогчийг ботийн дагуу холбох ёстойtagутас диаграммд үзүүлсэн шиг кодлогчийн e үнэлгээ. Кодлогчийн кабель нь ерөнхий хамгаалалттай байх ёстой бөгөөд бамбай нь хоёр төгсгөлд нь газардуулгатай холбогдсон байна.
Ашиглалтанд оруулах
Ашиглалтанд оруулахдаа хөтчийг эхлээд кодлогч бага Вектор хурдны удирдлагад (P6-05 = 0) ашиглалтад оруулах ёстой бөгөөд дараа нь эргэх дохионы тэмдэг нь хурдны үзүүлэлттэй таарч байгаа эсэхийг шалгахын тулд хурд / туйлшралыг шалгах шаардлагатай. жолоодох.
Доорх алхамууд нь кодлогчийг хөтөчтэй зөв холбосон гэж үзвэл ашиглалтанд оруулах санал болгож буй дарааллыг харуулав
1) Моторын нэрийн хавтангаас дараах параметрүүдийг оруулна уу.
  • P1-07 – Моторын нэрлэсэн ботьtage
  • P1-08 - Моторын нэрлэсэн гүйдэл
  • P1-09 - Моторын нэрлэсэн давтамж
  • P1-10 - Моторын нэрлэсэн хурд

2) Шаардлагатай нэмэлт параметрүүдэд хандах боломжийг идэвхжүүлэхийн тулд P1-14 = 201-г тохируулна уу
3) P4-01 = 0 тохируулж Вектор хурдны хяналтын горимыг сонгоно
4) P4-02 = 1-ийг тохируулж автоматаар тохируулна
5) Автоматаар тохируулж дууссаны дараа хөтөчийг бага хурдтай (жишээ нь 2 – 5 Гц) урагш чиглүүлэх ёстой. Мотор зөв, жигд ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.
6) P0-58 дахь Encoder Feedback утгыг шалгана уу. Урагшаа чиглэлд жолоодох үед утга нь эерэг байх ёстой бөгөөд хамгийн ихдээ + / – 5% -ийн хэлбэлзэлтэй тогтвортой байх ёстой. Хэрэв энэ параметрийн утга эерэг байвал кодлогчийн утас зөв байна. Хэрэв утга нь сөрөг байвал хурдны эргэх холбоо урвуу болно. Үүнийг засахын тулд кодлогчоос A ба B дохионы сувгийг эргүүлнэ.
7) Хөдөлгүүрийн гаралтын хурдыг өөрчилснөөр P0-58-ийн утгыг моторын бодит хурдны өөрчлөлтийг тусган өөрчлөх хэрэгтэй. Хэрэв тийм биш бол бүхэл системийн утсыг шалгана уу.
8) Хэрэв дээрх шалгалтыг давсан бол P6-05-ыг 1 болгож санал хүсэлтийн хяналтын функцийг идэвхжүүлж болно.

Bardac Drive Encoder интерфейсийн модулийн хэрэглэгчийн гарын авлага

Баримт бичиг / нөөц

Bardac нь T2-ENCOD-IN кодлогчийн интерфэйсийг жолооддог [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encoder Interface, T2-ENCOD-IN, Encoder Interface, Interface

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Таны имэйл хаягийг нийтлэхгүй. Шаардлагатай талбаруудыг тэмдэглэсэн *