Bardac wakọ T2-ENCOD-IN kooduopo 
Ni wiwo olumulo Itọsọna
Bardac wakọ T2-ENCOD-IN Encoder Interface User Itọsọna
Ibamu
Aṣayan yii dara fun lilo lori awọn sakani ọja wọnyi:
Bardac P2 wakọ
Koodu awoṣe
T2-ENCOD-IN (Ẹya TTL 5 Volt)
T2-ENCHT-IN (Ẹya HTL 8 – 30 Volt)
Ibaramu kooduopo Orisi
Ẹya TTL: 5V TTL – Ikanni A & B pẹlu Ikini
Ẹya HTL 24V HTL – Ikanni A & B pẹlu Akọsilẹ Ikini: +24V HTL encoder nilo voli ipese itatage
Awọn pato
Ipese Ipese Agbara: 5V DC @ 200mA Max
Iwọn Igbohunsafẹfẹ ti o pọju: 500kHz
Ayika: 0◦C - +50◦C
Torque ebute: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Atilẹyin ọja
Awọn ofin Atilẹyin ọja pipe wa lori ibeere lati ọdọ Olupinpin ti a fun ni aṣẹ Bardac.
Asise koodu Asọye
Awọn koodu aṣiṣe atẹle yii ni ibatan si iṣẹ oluyipada:
Bardac wakọ T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Awọn itumọ koodu aṣiṣe
Ifihan Ipo LED
Bardac iwakọ T2-ENCOD-IN Encoder Interface - LED Ipo Atọka
Module kooduopo ni awọn LED 2 - LED A (Awọ ewe) ati LED B (pupa).
  • LED A tọkasi agbara
  • LED B tọkasi ipo aṣiṣe onirin kan.
Koodu aṣiṣe jẹ itọkasi lori ifihan awakọ. Jọwọ wo Aṣiṣe koodu Defi nitions. Fun awọn aṣiṣe igba diẹ, LED yoo wa ni itana fun 50ms lati leti aṣiṣe kan lori module naa.
Fifi sori ẹrọ ẹrọ
Bardac iwakọ T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Mechanical fifi sori
  • Module aṣayan ti a fi sii sinu ibudo Module Aṣayan wakọ (jọwọ wo aworan atọka idakeji).
  • MAA ṢE lo agbara ti ko yẹ ni fifi module aṣayan sinu ibudo aṣayan.
  • Rii daju pe module aṣayan ti ni ibamu ni aabo ṣaaju ṣiṣe agbara lori kọnputa.
  • Yọ akọsori ebute ebute kuro lati module aṣayan ṣaaju ki o to mu awọn asopọ pọ. Rọpo nigbati onirin ba ti pari. Dimọ si eto Torque ti a pese ni Awọn pato.
Ibamu
Koodu awoṣe: T2-ENCOD-IN ati T2-ENCHT wa ni ibamu pẹlu Ilana 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Ikede EU ti ibamu wa lori ibeere lati ọdọ Alabaṣepọ Titaja Bardac Drives rẹ.
Bardac wakọ
40 Wọle Canoe Circle
Stevensville, Dókítà 21666
410-604-3400
bardac.com | wakọweb.com
wakọweb.com
Bar koodu aami
Itanna fifi sori
Bardac iwakọ T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Electrical fifi sori
  • Iwoye Apapọ okun alayipo ti o so pọ lati ṣee lo
  • Aabo yẹ ki o sopọ si Ilẹ (PE) mejeeji Ipari
Asopọ Eksamples
Bardac wakọ T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Asopọ Examples
Aṣayan Module Awọn isopọ
Bardac wakọ T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Aṣayan Module Awọn isopọ
Isẹ
Paramita Eto
Nigbati o ba n ṣiṣẹ pẹlu kooduopo, awọn eto paramita atẹle yii nilo bi o kere ju:
  • P1-09: Motor won won igbohunsafẹfẹ (ri lori motor nameplate).
  • P1-10: Motor won won iyara (ri lori motor nameplate).
  • P6-06: Encoder PPR iye (tẹ iye fun kooduopo ti a ti sopọ).
Iyara Vector Loop pipade n pese agbara didimu iyipo ni kikun ni iyara odo ati iṣẹ imudara ni awọn igbohunsafẹfẹ ni isalẹ 1Hz. Awakọ, module kooduopo ati koodu koodu yẹ ki o sopọ ni ibamu si voltage Rating ti kooduopo bi o han ni awọn aworan atọka onirin. Kebulu kooduopo yẹ ki o jẹ iru idabobo gbogbogbo, pẹlu apata ti a so mọ ilẹ ni awọn opin mejeeji.
Ifiranṣẹ
Nigbati o ba n ṣiṣẹ, awakọ yẹ ki o kọkọ fi aṣẹ ni Encoder kere si Iṣakoso Iyara Vector (P6-05 = 0), ati pe o yẹ ki o ṣe ayẹwo iyara / polarity lati rii daju pe ami ifihan esi ibaamu ti itọkasi iyara ninu wakọ.
Awọn igbesẹ ti o wa ni isalẹ ṣe afihan ọna ṣiṣe ifilọlẹ ti a daba, ni ro pe kooduopo ti sopọ mọ awakọ naa ni deede
1) Tẹ awọn paramita wọnyi lati inu apẹrẹ orukọ motor:
  • P1-07 - Motor won won Voltage
  • P1-08 - Motor won won Lọwọlọwọ
  • P1-09 - Motor won won Igbohunsafẹfẹ
  • P1-10 – Motor won won Iyara

2) Lati mu iraye si awọn aye to ti ni ilọsiwaju ti o nilo, ṣeto P1-14 = 201
3) Yan Ipo Iṣakoso Iyara Vector nipa tito P4-01 = 0
4) Ṣe atunṣe-laifọwọyi nipa tito P4-02 = 1
5) Ni kete ti o ba ti pari-tune Aifọwọyi, awakọ yẹ ki o ṣiṣẹ ni itọsọna siwaju pẹlu itọkasi iyara kekere (fun apẹẹrẹ 2 – 5Hz). Rii daju pe moto nṣiṣẹ ni deede ati laisiyonu.
6) Ṣayẹwo iye Idahun koodu Encoder ni P0-58. Pẹlu awakọ ti nṣiṣẹ ni itọsọna siwaju, iye yẹ ki o jẹ rere, ati iduroṣinṣin pẹlu iyatọ ti +/- 5% o pọju. Ti iye ti o wa ninu paramita yii ba daadaa, fifi koodu koodu ṣe deede. Ti iye naa ba jẹ odi, esi iyara ti yipada. Lati ṣatunṣe eyi, yiyipada awọn ikanni ifihan agbara A ati B lati koodu koodu.
7) Yiyipada iyara o wu awakọ yẹ ki o ja si ni iye ti P0-58 iyipada lati ṣe afihan iyipada ti iyara motor gangan. Ti eyi ko ba jẹ ọran naa, ṣayẹwo ẹrọ onirin ti gbogbo eto naa.
8) Ti ayẹwo ti o wa loke ba kọja, iṣẹ iṣakoso esi le ṣee mu ṣiṣẹ nipasẹ eto P6-05 si 1.

Bardac Drive Encoder Interface Module User Itọsọna

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Bardac wakọ T2-ENCOD-IN Encoder Interface [pdf] Itọsọna olumulo
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Ibaraẹnisọrọ Encoder, T2-ENCOD-IN, Ibaraẹnisọrọ Encoder, Ni wiwo

Awọn itọkasi

Fi ọrọìwòye

Adirẹsi imeeli rẹ kii yoo ṣe atẹjade. Awọn aaye ti a beere ti wa ni samisi *