Bardac pokreće T2-ENCOD-IN koder 
Korisnički priručnik za sučelje
Korisnički priručnik za sučelje kodera T2-ENCOD-IN pogona Bardac
Kompatibilnost
Ova je opcija prikladna za korištenje na sljedećim asortimanima proizvoda:
Pogoni Bardac P2
Kôd modela
T2-ENCOD-IN (5 V TTL verzija)
T2-ENCHT-IN (HTL verzija od 8 – 30 V)
Kompatibilne vrste kodera
TTL verzija: 5V TTL – A & B kanal s pohvalom
HTL verzija 24V HTL – A & B kanal s dodatnom napomenom: +24V HTL koder zahtijeva vanjsko napajanje vol.tage
Tehnički podaci
Izlaz napajanja: 5V DC @ 200mA Max
Maksimalna ulazna frekvencija: 500 kHz
Okoliš: 0◦C – +50◦C
Priključni moment: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Jamstvo
Potpuni uvjeti i odredbe jamstva dostupni su na zahtjev od vašeg ovlaštenog distributera tvrtke Bardac.
Definicije koda greške
Sljedeći kodovi grešaka povezani su s radom kodera:
Bardac pogoni T2-ENCOD-IN sučelje kodera - Definicije kodova pogrešaka
LED indikacija statusa
Bardac pogoni T2-ENCOD-IN sučelje kodera - LED indikator statusa
Modul kodera ima 2 LED diode – LED A (zelena) i LED B (crvena).
  • LED A označava snagu
  • LED B označava stanje greške u ožičenju.
Šifra greške prikazana je na zaslonu pogona. Pogledajte definicije šifri pogreške. Za prolazne greške, LED će ostati upaljen 50 ms kako bi obavijestio o grešci na modulu.
Mehanička instalacija
Bardac pogoni T2-ENCOD-IN sučelje kodera - mehanička instalacija
  • Opcijski modul umetnut u priključak za opcijski modul pogona (pogledajte dijagram nasuprot).
  • NEMOJTE koristiti pretjeranu silu pri umetanju opcijskog modula u opcijski priključak.
  • Provjerite je li opcijski modul sigurno postavljen prije uključivanja pogona.
  • Uklonite zaglavlje terminalnog bloka s opcijskog modula prije zatezanja spojeva. Zamijenite kada je ožičenje dovršeno. Zategnite na postavku zakretnog momenta navedenog u Specifikacijama.
Usklađenost
Šifra modela: T2-ENCOD-IN i T2-ENCHT je u skladu s Direktivom 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
EU deklaracija o sukladnosti dostupna je na zahtjev kod vašeg prodajnog partnera tvrtke Bardac Drives.
Bardac Drives
40 Krug za kanu na balvane
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | pogonweb.com
pogonweb.com
Ikona crtičnog koda
Električne instalacije
Bardac pogoni T2-ENCOD-IN sučelje kodera - električna instalacija
  • Ukupni oklopljeni upleteni upareni kabel koji se koristi
  • Oklop treba spojiti na uzemljenje (PE) na oba kraja
Priključak Examples
Bardac pogoni T2-ENCOD-IN sučelje kodera - priključak Examples
Priključci opcijskog modula
Bardac pogoni T2-ENCOD-IN sučelje kodera - Priključci opcijskog modula
Operacija
Postavke parametara
Prilikom rada s koderom potrebne su najmanje sljedeće postavke parametara:
  • P1-09: Nazivna frekvencija motora (nalazi se na natpisnoj pločici motora).
  • P1-10: Nazivna brzina motora (nalazi se na natpisnoj pločici motora).
  • P6-06: PPR vrijednost kodera (unesite vrijednost za priključeni koder).
Vektorska brzina u zatvorenoj petlji pruža punu sposobnost zadržavanja zakretnog momenta pri nultoj brzini i poboljšani rad na frekvencijama ispod 1 Hz. Pogon, modul enkodera i enkoder trebaju biti spojeni prema voltagOznaka enkodera kako je prikazano u dijagramima ožičenja. Kabel kodera trebao bi biti potpuno oklopljen, s oklopom spojenim na uzemljenje na oba kraja.
Puštanje u rad
Prilikom puštanja u pogon, pogon se prvo treba pustiti u pogon u enkoderu bez vektorske kontrole brzine (P6-05 = 0), a zatim treba izvršiti provjeru brzine / polariteta kako bi se osiguralo da predznak povratnog signala odgovara onom referentne brzine u voziti.
Koraci u nastavku prikazuju predloženi redoslijed puštanja u rad, pod pretpostavkom da je koder ispravno spojen na pogon
1) Unesite sljedeće parametre s natpisne pločice motora:
  • P1-07 – Nazivna voltage
  • P1-08 – Nazivna struja motora
  • P1-09 – Nazivna frekvencija motora
  • P1-10 – Nazivna brzina motora

2) Kako biste omogućili pristup potrebnim naprednim parametrima, postavite P1-14 = 201
3) Odaberite način vektorske kontrole brzine postavljanjem P4-01 = 0
4) Provedite automatsko podešavanje postavljanjem P4-02 = 1
5) Nakon što je automatsko ugađanje dovršeno, pogon bi trebao raditi u smjeru naprijed s malom referentnom brzinom (npr. 2 – 5Hz). Osigurajte da motor radi ispravno i glatko.
6) Provjerite vrijednost povratne veze kodera u P0-58. Kad pogon radi u smjeru prema naprijed, vrijednost bi trebala biti pozitivna i stabilna s varijacijom od +/– 5% maksimalno. Ako je vrijednost u ovom parametru pozitivna, ožičenje kodera je ispravno. Ako je vrijednost negativna, povratna informacija o brzini je invertirana. Da biste to ispravili, obrnite kanale A i B signala iz kodera.
7) Promjena izlazne brzine pogona tada bi trebala rezultirati promjenom vrijednosti P0-58 kako bi odražavala promjenu stvarne brzine motora. Ako to nije slučaj, provjerite ožičenje cijelog sustava.
8) Ako je gornja provjera prošla, funkcija kontrole povratne sprege može se omogućiti postavljanjem P6-05 na 1.

Korisnički priručnik za modul sučelja pogonskog kodera Bardac

Dokumenti / Resursi

Bardac pokreće T2-ENCOD-IN sučelje kodera [pdf] Korisnički priručnik
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN sučelje kodera, T2-ENCOD-IN, sučelje kodera, sučelje

Reference

Ostavite komentar

Vaša email adresa neće biti objavljena. Obavezna polja su označena *