巴达克驱动 T2-ENCOD-IN 编码器 界面用户指南
兼容性
此选项适用于以下产品系列：
巴达克 P2 驱动器
此选项适用于以下产品系列：
巴达克 P2 驱动器
模型编号
T2-ENCOD-IN（5 伏 TTL 版本）
T2-ENCHT-IN（8 – 30 伏 HTL 版本）
T2-ENCOD-IN（5 伏 TTL 版本）
T2-ENCHT-IN（8 – 30 伏 HTL 版本）
兼容的编码器类型
TTL 版本：5V TTL – A 和 B 通道，带互补功能
HTL 版本 24V HTL – A 和 B 通道，带补充 注意：+24V HTL 编码器需要外部电源电压tage
TTL 版本：5V TTL – A 和 B 通道，带互补功能
HTL 版本 24V HTL – A 和 B 通道，带补充 注意：+24V HTL 编码器需要外部电源电压tage
规格
电源输出：5V DC @ 200mA（最大）
最大输入频率：500kHz
环境：0°C – +50°C
端子扭矩：0.5Nm (4.5 Ib-in)
最大输入频率：500kHz
环境：0°C – +50°C
端子扭矩：0.5Nm (4.5 Ib-in)
保修单
您可以向巴达克授权经销商索取完整的保修条款和条件。
错误代码定义
以下错误代码与编码器操作相关：
LED 状态指示
编码器模块有 2 个 LED – LED A（绿色）和 LED B（红色）。
- LED A 指示电源
- LED B 指示接线故障情况。
故障代码显示在驱动器显示屏上。 请参阅错误代码定义。 对于瞬态故障，LED 将保持亮起 50 毫秒，以通知模块出现故障。
机械安装
- 选项模块插入驱动器的选项模块端口（请参见右图）。
- 将选件模块插入选件端口时请勿过度用力。
- 在给驱动器通电之前，请确保选件模块安装牢固。
- 拧紧连接之前，请从选件模块上拆下端子块接头。 接线完成后进行更换。 拧紧至规格中提供的扭矩设置。
遵守
型号代码：T2-ENCOD-IN 和 T2-ENCHT 符合指令 2014/30/EU、2014/35/EU、2011/65/EU
您可以向巴达克传动销售合作伙伴索取欧盟符合性声明。
您可以向巴达克传动销售合作伙伴索取欧盟符合性声明。
电气安装
- 使用总屏蔽双绞线
- 屏蔽层两端应接地 (PE)
连接前amp莱斯
选项模块连接
手术
参数设置
使用编码器操作时，至少需要以下参数设置：
- P1-09：电机额定频率（见电机铭牌）。
- P1-10：电机额定转速（见电机铭牌）。
- P6-06：编码器 PPR 值（输入所连接编码器的值）。
闭环矢量速度可在零速度下提供完整的扭矩保持能力，并在低于 1Hz 的频率下提供增强的操作。 驱动器、编码器模块、编码器应按容量连接tag编码器的额定值如接线图所示。 编码器电缆应为整体屏蔽型，屏蔽层两端均接地。
调试
调试时，应首先在无编码器矢量速度控制（P6-05 = 0）下调试驱动器，然后进行速度/极性检查，以确保反馈信号的符号与速度给定的符号相匹配。驾驶。
以下步骤显示了建议的调试顺序（假设编码器已正确连接到驱动器）
以下步骤显示了建议的调试顺序（假设编码器已正确连接到驱动器）
1) 输入电机铭牌上的以下参数：
- P1-07 – 电机额定电压tage
- P1-08 – 电机额定电流
- P1-09 – 电机额定频率
- P1-10 – 电机额定速度
2) 要访问所需的高级参数，请设置 P1-14 = 201
3) 设置P4-01=0 选择矢量速度控制模式
4) 设置P4-02=1进行自整定
5) 一旦自整定完成，驱动器应以低速参考值（例如2 – 5Hz）正向运行。 确保电机正常、平稳运行。
6) 检查 P0-58 中的编码器反馈值。 当驱动器正向运行时，该值应为正值，并且稳定，最大变化为+/- 5%。 如果该参数值为正，则说明编码器接线正确。 如果该值为负，则速度反馈取反。 要纠正此问题，请反转编码器的 A 和 B 信号通道。
7) 改变驱动器输出速度应导致 P0-58 的值发生变化，以反映实际电机速度的变化。 如果不是这种情况，请检查整个系统的接线。
8) 如果上述检查通过，则可以通过设置 P6-05 为 1 来启用反馈控制功能。
Bardac Drive 编码器接口模块用户指南
文件/资源
 |
Bardac 驱动 T2-ENCOD-IN 编码器接口 [pdf] 用户指南 T2-ENCOD-IN、T2-ENCHT、T2-ENCOD-IN 编码器接口、T2-ENCOD-IN、编码器接口、接口 |