巴達克驅動 T2-ENCOD-IN 編碼器 界面用戶指南
相容性
該選項適用於以下產品系列：
巴達克 P2 驅動器
該選項適用於以下產品系列：
巴達克 P2 驅動器
守則
T2-ENCOD-IN（5 伏特 TTL 版本）
T2-ENCHT-IN（8 – 30 伏特 HTL 版本）
T2-ENCOD-IN（5 伏特 TTL 版本）
T2-ENCHT-IN（8 – 30 伏特 HTL 版本）
兼容的編碼器類型
TTL 版本：5V TTL – A 和 B 通道，帶互補功能
HTL 版本 24V HTL – A 和 B 通道，附補充 注意：+24V HTL 編碼器需要外部電源電壓tage
TTL 版本：5V TTL – A 和 B 通道，帶互補功能
HTL 版本 24V HTL – A 和 B 通道，附補充 注意：+24V HTL 編碼器需要外部電源電壓tage
規格
電源輸出：5V DC @ 200mA（最大）
最大輸入頻率：500kHz
環境：0°C – +50°C
端子扭矩：0.5Nm (4.5 Ib-in)
最大輸入頻率：500kHz
環境：0°C – +50°C
端子扭矩：0.5Nm (4.5 Ib-in)
保固單
您可以向巴達克授權經銷商索取完整的保修條款和條件。
錯誤代碼定義
以下錯誤代碼與編碼器操作相關：
LED 狀態指示
編碼器模塊有 2 個 LED – LED A（綠色）和 LED B（紅色）。
- LED A 指示電源
- LED B 指示接線故障狀況。
故障代碼顯示在驅動器顯示幕上。 請參閱錯誤代碼定義。 對於瞬態故障，LED 將保持亮起 50 毫秒，以通知模組故障。
機械安裝
- 選項模組插入驅動器的選項模組連接埠（請參閱右圖）。
- 將選件模組插入選購埠時請勿過度用力。
- 在驅動器通電之前，請確保選件模組安裝牢固。
- 在旋緊連接之前，請從選購模組上拆下端子塊接頭。 接線完成後進行更換。 擰緊至規格中提供的扭力設定。
遵守
型號代碼：T2-ENCOD-IN 和 T2-ENCHT 符合指令 2014/30/EU、2014/35/EU、2011/65/EU
您可以向巴達克傳動銷售合作夥伴索取歐盟符合性聲明。
您可以向巴達克傳動銷售合作夥伴索取歐盟符合性聲明。
電氣安裝
- 使用總屏蔽雙絞線
- 屏蔽層兩端應接地 (PE)
連接前amp萊斯
選項模塊連接
手術
參數設定
使用編碼器操作時，至少需要以下參數設置：
- P1-09：電機額定頻率（見電機銘牌）。
- P1-10：電機額定轉速（見電機銘牌）。
- P6-06：編碼器 PPR 值（輸入所連接編碼器的值）。
閉環矢量速度可在零速度下提供完整的扭矩保持能力，並在低於 1Hz 的頻率下提供增強的操作。 驅動器、編碼器模塊、編碼器應按容量連接tag編碼器的額定值如接線圖所示。 編碼器電纜應為整體屏蔽型，屏蔽層兩端均接地。
偵錯
調試時，應首先在無編碼器矢量速度控制（P6-05 = 0）下調試驅動器，然後進行速度/極性檢查，以確保反饋信號的符號與速度給定的符號相匹配。駕駛。
以下步驟顯示了建議的偵錯順序（假設編碼器已正確連接到驅動器）
以下步驟顯示了建議的偵錯順序（假設編碼器已正確連接到驅動器）
1) 輸入馬達銘牌上的以下參數：
- P1-07 – 電機額定電壓tage
- P1-08 – 電機額定電流
- P1-09 – 電機額定頻率
- P1-10 – 電機額定速度
2) 若要存取所需的進階參數，請設定 P1-14 = 201
3) 設定P4-01=0 選擇向量速度控制模式
4) 設定P4-02=1進行自整定
5) 一旦自整定完成，驅動器應以低速參考值（例如2 – 5Hz）正向運作。 確保馬達正常、平穩運轉。
6) 檢查 P0-58 中的編碼器回饋值。 當驅動器正向運轉時，該值應為正值，且穩定，最大變化為+/- 5%。 如果此參數值為正，則表示編碼器接線正確。 如果該值為負，則速度回授取反。 若要修正此問題，請反轉編碼器的 A 和 B 訊號通道。
7) 改變驅動器輸出速度應導致 P0-58 的值發生變化，以反映實際馬達速度的變化。 如果不是這種情況，請檢查整個系統的接線。
8) 如果上述檢查通過，則可以透過設定 P6-05 為 1 來啟用回饋控制功能。
Bardac Drive 編碼器介面模組使用者指南
文件/資源
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Bardac 驅動 T2-ENCOD-IN 編碼器接口 [pdf] 使用者指南 T2-ENCOD-IN、T2-ENCHT、T2-ENCOD-IN 編碼器接口、T2-ENCOD-IN、編碼器接口、接口 |