Bardac керує кодувальником T2-ENCOD-IN Посібник користувача інтерфейсу
Цей варіант підходить для використання в наступних асортиментах продукції:
Диски Bardac P2
T2-ENCOD-IN (версія 5 В TTL)
T2-ENCHT-IN (Версія HTL 8 – 30 В)
Версія TTL: 5V TTL – A & B Channel with Compliment
Версія HTL 24 В HTL – Канал A & B із додатковою приміткою: кодер HTL +24 В потребує зовнішнього джерела живленняtage
Максимальна вхідна частота: 500 кГц
Навколишнє середовище: 0◦C – +50◦C
Крутний момент на клемі: 0.5 Нм (4.5 фунт-дюйма)
- Світлодіод A вказує на живлення
- Світлодіод B вказує на несправність проводки.
- Додатковий модуль, вставлений у порт додаткового модуля накопичувача (дивіться схему навпроти).
- НЕ застосовуйте надмірну силу, вставляючи додатковий модуль у порт опцій.
- Перед увімкненням приводу переконайтеся, що додатковий модуль надійно встановлено.
- Зніміть заголовок клемної колодки з додаткового модуля перед затягуванням з’єднань. Замініть, коли проводка буде завершена. Затягніть до значення крутного моменту, зазначеного в специфікаціях.
Декларацію про відповідність ЄС можна отримати за запитом у торгового партнера Bardac Drives.
- Використовується загальний екранований кабель з витою парою
- Екран має бути підключений до заземлення (PE) з обох кінців
- P1-09: Номінальна частота двигуна (знаходиться на заводській табличці двигуна).
- P1-10: Номінальна швидкість двигуна (знаходиться на заводській табличці двигуна).
- P6-06: значення PPR кодера (введіть значення для підключеного кодера).
Наведені нижче кроки показують запропоновану послідовність введення в експлуатацію за умови, що кодер правильно підключено до приводу
- P1-07 – Номінальний об’єм двигунаtage
- P1-08 – Номінальний струм двигуна
- P1-09 – Номінальна частота двигуна
- P1-10 – Номінальна швидкість двигуна
2) Щоб увімкнути доступ до необхідних додаткових параметрів, встановіть P1-14 = 201
3) Виберіть режим векторного керування швидкістю, встановивши P4-01 = 0
4) Виконайте автоматичне налаштування, встановивши P4-02 = 1
5) Після завершення автоматичного налаштування привод повинен працювати в прямому напрямку з низькою опорною швидкістю (наприклад, 2 – 5 Гц). Переконайтесь, що двигун працює правильно та плавно.
6) Перевірте значення зворотного зв’язку кодера в P0-58. Коли привід працює в прямому напрямку, значення має бути додатним і стабільним із коливаннями +/– 5% максимум. Якщо значення цього параметра додатне, проводка кодера правильна. Якщо значення від'ємне, зворотний зв'язок по швидкості інвертується. Щоб виправити це, поміняйте місцями сигнальні канали A і B від кодера.
7) Зміна вихідної швидкості приводу має призвести до зміни значення P0-58 відповідно до зміни фактичної швидкості двигуна. Якщо це не так, перевірте проводку всієї системи.
8) Якщо наведену вище перевірку пройдено, функцію керування зворотним зв’язком можна ввімкнути, встановивши P6-05 на 1.
Документи / Ресурси
 |
Bardac керує інтерфейсом кодера T2-ENCOD-IN [pdfПосібник користувача T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Інтерфейс кодера, T2-ENCOD-IN, Інтерфейс кодера, Інтерфейс |