Bardac dia mitondra ny T2-ENCOD-IN Encoder 
Interface User Guide
Bardac dia mitondra ny T2-ENCOD-IN Encoder Interface User Guide
mifanentana
Ity Safidy ity dia mety amin'ny fampiasana amin'ireto karazana vokatra manaraka ireto:
Bardac P2 Drives
Kaody modely
T2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Version)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 Volt HTL Version)
Karazana encoder mifanentana
TTL Version: 5V TTL - A & B Channel misy fiderana
HTL Version 24V HTL - A & B Channel miaraka amin'ny fanamarihana fiderana: + 24V HTL encoder dia mila famatsiana ivelany voltage
fepetra arahana
Famatsiana herinaratra: 5V DC @ 200mA Max
Fampidirana ambony indrindra: 500kHz
Tontolo iainana: 0◦C – +50◦C
Torque Terminal: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Garantie
Ny fepetra sy fepetra feno momba ny fiantohana dia azo alaina amin'ny fangatahana avy amin'ny Distributor nahazo alalana anao Bardac.
Famaritana kaody hadisoana
Ireto kaody diso manaraka ireto dia mifandraika amin'ny fiasan'ny encoder:
Bardac dia mitondra ny T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Famaritana ny kaody diso
Fanondroana tarehimarika LED
Bardac dia mitondra ny T2-ENCOD-IN Encoder Interface - LED famantarana famantarana
Ny mody encoder dia manana LED 2 - LED A (maitso) ary LED B (mena).
  • LED A manondro hery
  • Ny LED B dia manondro ny toetry ny tsy fahampian'ny wiring.
Ny kaody diso dia aseho amin'ny fampisehoana fiara. Jereo azafady ny famaritana fehezan-dalàna diso. Ho an'ny lesoka mandalo, ny LED dia hazavaina mandritra ny 50ms mba hampandrenesana lesoka amin'ny maody.
Fametrahana mekanika
Bardac dia mitondra ny T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Fametrahana mekanika
  • Option Module nampidirina tao amin'ny Option Module Port an'ny fiara (jereo ny kisary mifanohitra).
  • AZA mampiasa hery tsy mety amin'ny fampidirana ny maody safidy ao amin'ny seranan-tsambo safidy.
  • Ataovy azo antoka fa napetraka tsara ny maody safidy alohan'ny hampandehanana ny fiara.
  • Esory ny lohatenin'ny sakana terminal amin'ny maody safidy alohan'ny hanamafisana ny fifandraisana. Soloy rehefa vita ny wiring. Ampidiro amin'ny toe-javatra Torque omena ao amin'ny Specifications.
fanajana
Code modely: T2-ENCOD-IN sy T2-ENCHT dia mifanaraka amin'ny Directive 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Ny fanambaran'ny Vondrona Eoropeana momba ny fanekena dia azo alaina amin'ny fangatahana avy amin'ny Bardac Drives Sales Partner.
Bardac Drives
40 Log Canoe Circle
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | fiaraweb.com
fiaraweb.com
Kisary barcode
Fametrahana herinaratra
Bardac dia mitondra T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Fametrahana herinaratra
  • Amin'ny ankapobeny Shielded miolakolaka miolakolaka tariby ampiasaina
  • Ny ampinga dia tokony hifandray amin'ny Ground (PE) roa mifarana
Fifandraisana Eksampl'
Bardac dia mitondra T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Connection Exampl'
Option Module Connections
Bardac dia mitondra T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Option Module Connections
hetsika
Parameter Settings
Rehefa miasa miaraka amin'ny encoder, dia ilaina ny firafitry ny mari-pamantarana ambany indrindra:
  • P1-09: Frequency naoty maotera (hita eo amin'ny takelaka anaran'ny motera).
  • P1-10: Ny hafainganam-pandehan'ny maotera (hita eo amin'ny takelaka anaram-pianakaviana).
  • P6-06: Encoder PPR sanda (ampidiro ny sanda ho an'ny encoder mifandray).
Ny hafainganam-pandehan'ny Loop Vector voahidy dia manome fahafaha-mihazona torque feno amin'ny hafainganam-pandeha aotra ary mihatsara ny fiasana amin'ny frequence ambanin'ny 1Hz. Ny fiara, ny encoder module ary ny encoder dia tokony hifandray araka ny voltage naoty ny encoder araka ny hita ao amin'ny wiring diagrams. Ny tariby encoder dia tokony ho karazana voaaro amin'ny ankapobeny, miaraka amin'ny ampinga mifamatotra amin'ny tany amin'ny tendrony roa.
naniraka
Rehefa mandefa, ny fiara dia tokony halefa voalohany amin'ny Encoder less Vector Speed ​​​​Control (P6-05 = 0), ary ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha / polarity dia tokony hatao mba hahazoana antoka fa ny famantarana ny fanehoan-kevitra dia mifanandrify amin'ny reference amin'ny hafainganam-pandeha amin'ny mitondra fiara.
Ny dingana etsy ambany dia mampiseho ny filaharan'ny fandefasana soso-kevitra, raha heverina fa mifandray tsara amin'ny fiara ny encoder
1) Ampidiro ireto mari-pamantarana manaraka ireto avy amin'ny anaran'ny motera:
  • P1-07 – Voltage
  • P1-08 - Motera voafantina ankehitriny
  • P1-09 - Ny fatran'ny moto
  • P1-10 – Hafainganam-pandeha naoty maotera

2) Mba hahafahan'ny fidirana amin'ireo mari-pamantarana avo lenta ilaina dia apetraho P1-14 = 201
3) Mifidiana Vector Speed ​​Control Mode amin'ny fametrahana P4-01 = 0
4) Manaova auto-tune amin'ny fametrahana P4-02 = 1
5) Rehefa vita ny Auto-Tune, dia tokony halefa any amin'ny lalana mandroso miaraka amin'ny references hafainganam-pandeha ambany ny fiara (oh 2 – 5Hz). Ataovy azo antoka fa miasa tsara sy milamina ny maotera.
6) Jereo ny sandan'ny Feedback Encoder ao amin'ny P0-58. Miaraka amin'ny fiara mandeha amin'ny lalana mandroso, ny sandany dia tokony ho tsara, ary miorina amin'ny fiovaovan'ny + / - 5% ambony indrindra. Raha tsara ny sanda amin'ity mari-pamantarana ity dia marina ny tariby encoder. Raha ratsy ny sandany dia avadika ny tamberina hafainganam-pandeha. Mba hanitsiana izany dia avereno ny fantsona famantarana A sy B avy amin'ny encoder.
7) Ny fanovana ny hafainganam-pandehan'ny fiara dia tokony hiteraka ny sandan'ny P0-58 miova mba hanehoana ny fiovan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera. Raha tsy izany no izy, jereo ny wiring ny rafitra manontolo.
8) Raha lany ny fanamarinana etsy ambony, dia azo alefa amin'ny alàlan'ny fametrahana P6-05 amin'ny 1 ny asa fanaraha-maso fanehoan-kevitra.

Bardac Drive Encoder Interface Module Torolàlana ho an'ny mpampiasa

Documents / Loharano

Bardac dia mitondra ny T2-ENCOD-IN Encoder Interface [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encoder Interface, T2-ENCOD-IN, Encoder Interface, Interface

References

Mametraha hevitra

Tsy havoaka ny adiresy mailakao. Voamarika ireo saha ilaina *