Hoʻokele ʻo Bardac i ka T2-ENCOD-IN Encoder 
Alakaʻi mea hoʻohana Interface
Hoʻokele ʻo Bardac i ke alakaʻi hoʻohana hoʻohana ʻana i ka T2-ENCOD-IN Encoder Interface
Hoʻolikelike
He kūpono kēia koho no ka hoʻohana ʻana ma nā pae huahana aʻe:
ʻO Bardac P2 Drives
Pāʻālua Model
T2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Version)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 Volt HTL Version)
Nā ʻano encoder kūpono
Manaʻo TTL: 5V TTL - A & B Channel me ka hoʻomaikaʻi
HTL Version 24V HTL – A & B Channel me ka ʻōlelo mahalo: +24V HTL encoder koi i waho voltage
Nā kikoʻī
Hoʻopuka Mana Mana: 5V DC @ 200mA Max
ʻO ke alapine hoʻokomo kiʻekiʻe: 500kHz
Kaiapuni: 0◦C – +50◦C
ʻO ke kuʻekuʻe wāwae: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Palapala hōʻoia
Loaʻa nā ʻōlelo a me nā ʻōlelo hōʻoia piha ma ke noi ʻana mai kāu Bardac Authorized Distributor.
Nā wehewehe ʻana i ke code error
ʻO nā code hewa e pili ana i ka hana encoder:
Kākoʻo ʻo Bardac i ka T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Nā wehewehe kuhi hewa
Hōʻike Kūlana LED
Hoʻokele ʻo Bardac i ka T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Hōʻike Kūlana LED
ʻO ka module encoder he 2 LED - LED A (Green) a me LED B (Red).
  • Hōʻike ka LED A i ka mana
  • Hōʻike ʻo LED B i kahi kūlana hewa uwila.
Hōʻike ʻia ke code hewa ma ka hōʻike drive. E ʻoluʻolu e ʻike i nā wehewehe kuhi hewa. No nā hewa liʻiliʻi, e hoʻomālamalama ʻia ka LED no 50ms e haʻi aku i kahi hewa ma ka module.
Hoʻokomo Mechanical
Hoʻokele ʻo Bardac i ka T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Hoʻokomo Mechanical
  • Hoʻokomo ʻia ka Module Option i loko o ka Port Option Module Port (e ʻoluʻolu e ʻike i ke kiʻikuhi ma ka ʻaoʻao).
  • Mai hoʻohana i ka ikaika kūpono ʻole i ka hoʻokomo ʻana i ka module koho i loko o ke awa koho.
  • E hōʻoia i ka hoʻokomo pono ʻana o ka module koho ma mua o ka hoʻohana ʻana i ke kaʻa.
  • Wehe i ke poʻomanaʻo pahu pahu mai ka module koho ma mua o ka hoʻopaʻa ʻana i nā pilina. E hoʻololi i ka pau ʻana o ka uwea. Hoʻopaʻa i ka hoʻonohonoho Torque i hāʻawi ʻia ma nā kikoʻī.
Hoʻokō
Ke Kumu Hoʻohālike: T2-ENCOD-IN a me T2-ENCHT e pili ana me Directive 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Loaʻa ka ʻōlelo hoʻohālikelike EU ma ke noi ʻana mai kāu Bardac Drives Sales Partner.
Hoʻokele Bardac
40 Poʻai Waʻa Log
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | hoʻokeleweb.com
hoʻokeleweb.com
Ikona pāʻālua
Hoʻokomo Uila
Hoʻokele ʻo Bardac i ka T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Hoʻokomo Uila
  • ʻO ke kaula holoʻokoʻa pale wili ʻia e hoʻohana ʻia
  • Pono e hoʻopili ʻia ka pale i ka Ground (PE) i nā hopena ʻelua
Hoʻohui Examples
Hoʻokele ʻo Bardac i ka T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Connection Examples
Nā Hoʻohui Module koho
Hoʻokele ʻo Bardac iā T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Nā Hoʻohui Module koho
Hana
Nā hoʻonohonoho ʻāpana
I ka hana ʻana me kahi encoder, koi ʻia nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho ma lalo o ka liʻiliʻi:
  • P1-09: ʻO ka alapine i helu ʻia ka kaʻa (loaʻa ma ka papa inoa kaʻa).
  • P1-10: Ua helu ʻia ka māmā holo kaʻa (ʻike ʻia ma ka papa inoa kaʻa).
  • P6-06: Encoder PPR waiwai (hoʻokomo i ka waiwai no ka encoder pili).
Hāʻawi ka wikiwiki Loop Vector i ka hiki ke hoʻopaʻa ʻana i ka torque piha i ka wikiwiki ʻole a hoʻonui i ka hana ma nā alapine ma lalo o 1Hz. Pono e hoʻopili ʻia ka drive, encoder module a me encoder e like me ka voltage ka helu o ka encoder e like me ka mea i hōʻike ʻia ma nā kiʻi uea. ʻO ke kaula encoder pono ke ʻano pale holoʻokoʻa, me ka pale i hoʻopaʻa ʻia i ka honua ma nā kihi ʻelua.
Hoʻopiʻi
I ka hoʻomaka ʻana, pono ke kauoha mua ʻia ke kaʻa ma Encoder less Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), a laila e hana ʻia kahi nānā wikiwiki / polarity e hōʻoia i ka hōʻailona o ka hōʻailona manaʻo e kūlike me ka kuhikuhi wikiwiki i ka hoʻokele.
Hōʻike nā ʻanuʻu ma lalo i ke kaʻina hana i manaʻo ʻia, me ka manaʻo ua pili pono ka encoder i ka drive
1) E hoʻokomo i kēia mau ʻāpana mai ka papa inoa kaʻa:
  • P1-07 – Voltage
  • P1-08 – Kaa i helu ʻia i kēia manawa
  • P1-09 – Kaʻa i helu ʻia ka alapine
  • P1-10 – Ka wikiwiki i helu ʻia

2) No ka hiki ke komo i nā ʻāpana kiʻekiʻe e pono ai, e hoʻonoho i ka P1-14 = 201
3) E koho i ke ʻano hoʻokele wikiwiki o Vector ma ka hoʻonohonoho ʻana iā P4-01 = 0
4) E hoʻokō i kahi kani-Aunoa ma ka hoʻonohonoho P4-02 = 1
5) Ke ho'opau 'ia ka 'Auto-tune, pono e holo ka holo ma ka 'ao'ao i mua me kahi kuhikuhi ha'aha'a (e la'a, 2 – 5Hz). E hōʻoia i ka holo pono ʻana o ke kaʻa.
6) E nānā i ka waiwai Manaʻo Encoder ma P0-58. Me ka holo ʻana o ke kaʻa i ka ʻaoʻao i mua, pono ke kumukūʻai kūpono, a paʻa me ka hoʻololi ʻana o + / – 5% ka nui. Inā maikaʻi ka waiwai o kēia ʻāpana, pololei ka uwea encoder. Inā ʻino ka waiwai, hoʻohuli ʻia ka manaʻo wikiwiki. No ka hoʻoponopono ʻana i kēia, hoʻohuli i nā kaha hōʻailona A a me B mai ka encoder.
7) ʻO ka hoʻololi ʻana i ka wikiwiki o ka hoʻokele kaʻa a laila e hoʻololi i ka waiwai o ka P0-58 e hoʻololi i ka hoʻololi ʻana o ka wikiwiki kaʻa maoli. Inā ʻaʻole kēia ka hihia, e nānā i ka uea o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa.
8) Inā hoʻoholo ʻia ka māka i luna, hiki ke hoʻohana ʻia ka hana mana manaʻo ma ka hoʻonohonoho ʻana iā P6-05 i ka 1.

ʻO Bardac Drive Encoder Interface Module Guide

Palapala / Punawai

Kākoʻo ʻo Bardac i ka T2-ENCOD-IN Encoder Interface [pdf] Ke alakaʻi hoʻohana
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encod Interface, T2-ENCOD-IN, Encoder Interface, Interface

Nā kuhikuhi

Waiho i kahi manaʻo

ʻAʻole e paʻi ʻia kāu leka uila. Hōʻailona ʻia nā kahua i makemake ʻia *