Bardac aziona l'encoder T2-ENCOD-IN 
Guida per l'utente dell'interfaccia
Guida utente interfaccia encoder Bardac T2-ENCOD-IN
Compatibilità
Questa opzione è adatta per l'uso sulle seguenti gamme di prodotti:
Azionamenti Bardac P2
Descrizione
T2-ENCOD-IN (versione TTL da 5 Volt)
T2-ENCHT-IN (Versione HTL 8 – 30 Volt)
Tipi di codificatori compatibili
Versione TTL: 5V TTL – Canale A e B con complimento
Versione HTL 24 V HTL – Canali A e B con complemento Nota: l'encoder HTL +24 V richiede alimentazione esterna voltage
Specifiche
Uscita alimentazione: 5 V CC a 200 mA max
Frequenza massima in ingresso: 500kHz
Ambientale: 0◦C – +50◦C
Coppia terminale: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Garanzia
I termini e le condizioni completi della garanzia sono disponibili su richiesta presso il distributore autorizzato Bardac.
Definizioni dei codici di errore
I seguenti codici di errore sono relativi al funzionamento dell'encoder:
Azionamenti Bardac Interfaccia encoder T2-ENCOD-IN - Definizioni dei codici di errore
Indicazione di stato del LED
Azionamenti Bardac Interfaccia encoder T2-ENCOD-IN - Indicazione di stato a LED
Il modulo encoder dispone di 2 LED: LED A (verde) e LED B (rosso).
  • Il LED A indica l'alimentazione
  • Il LED B indica una condizione di guasto nel cablaggio.
Il codice di errore è indicato sul display del variatore. Consultare Definizioni dei codici di errore. Per i guasti temporanei, il LED rimarrà illuminato per 50 ms per notificare un guasto sul modulo.
Installazione meccanica
Azionamenti Bardac Interfaccia Encoder T2-ENCOD-IN - Installazione Meccanica
  • Modulo Opzionale inserito nella Porta del Modulo Opzionale dell'azionamento (vedere il diagramma a lato).
  • NON usare una forza eccessiva nell'inserire il modulo opzionale nella porta delle opzioni.
  • Assicurarsi che il modulo opzionale sia montato saldamente prima di accendere l'azionamento.
  • Rimuovere l'intestazione della morsettiera dal modulo opzionale prima di serrare le connessioni. Sostituirlo una volta completato il cablaggio. Serrare all'impostazione della coppia fornita nelle Specifiche.
Conformità
Codice modello: T2-ENCOD-IN e T2-ENCHT sono conformi alla Direttiva 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE
La dichiarazione di conformità UE è disponibile su richiesta presso il vostro partner commerciale Bardac Drives.
Bardac guida
40 Cerchio di canoa di tronchi
Stevensville, MD 21666
Numero di telefono: 410-604-3400
bardac.com | guidareweb.com
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Icona del codice a barre
Installazione elettrica
Azionamenti Bardac Interfaccia Encoder T2-ENCOD-IN - Installazione Elettrica
  • Cavo a doppino intrecciato schermato da utilizzare
  • La schermatura deve essere collegata a terra (PE) su entrambe le estremità
Connessione Examples
Azionamenti Bardac T2-ENCOD-IN Interfaccia Encoder - Collegamento Esamples
Collegamenti del modulo opzionale
Azionamenti Bardac Interfaccia encoder T2-ENCOD-IN - Collegamenti del modulo opzionale
Operazione
Impostazioni dei parametri
In caso di funzionamento con encoder, sono necessarie almeno le seguenti impostazioni dei parametri:
  • P1-09: Frequenza nominale del motore (si trova sulla targhetta del motore).
  • P1-10: Velocità nominale del motore (si trova sulla targhetta del motore).
  • P6-06: Valore PPR encoder (inserire il valore per l'encoder collegato).
La velocità vettoriale a circuito chiuso fornisce la piena capacità di mantenimento della coppia a velocità zero e un funzionamento migliorato a frequenze inferiori a 1 Hz. L'azionamento, il modulo encoder e l'encoder devono essere collegati in base al voltage rating dell'encoder come mostrato negli schemi elettrici. Il cavo dell'encoder deve essere del tipo completamente schermato, con la schermatura collegata a terra su entrambe le estremità.
Messa in servizio
Durante la messa in servizio, l'azionamento deve essere innanzitutto messo in servizio nel controllo vettoriale della velocità senza encoder (P6-05 = 0), quindi deve essere effettuato un controllo di velocità/polarità per garantire che il segno del segnale di feedback corrisponda a quello del riferimento di velocità nel guidare.
I passaggi seguenti mostrano la sequenza di messa in servizio suggerita, presupponendo che l'encoder sia collegato correttamente al convertitore
1) Immettere i seguenti parametri dalla targa del motore:
  • P1-07 – Motore nominale voltage
  • P1-08 – Corrente nominale del motore
  • P1-09 – Frequenza nominale del motore
  • P1-10 – Velocità nominale del motore

2) Per abilitare l'accesso ai parametri avanzati richiesti, impostare P1-14 = 201
3) Selezionare la modalità di controllo della velocità vettoriale impostando P4-01 = 0
4) Effettuare un Autotune impostando P4-02 = 1
5) Una volta completata l'autotuning, il convertitore di frequenza deve funzionare in direzione avanti con un riferimento a bassa velocità (ad es. 2 – 5 Hz). Assicurarsi che il motore funzioni correttamente e senza intoppi.
6) Controllare il valore del feedback dell'encoder in P0-58. Con l'azionamento in marcia avanti, il valore dovrebbe essere positivo e stabile con una variazione massima di +/- 5%. Se il valore in questo parametro è positivo, il cablaggio dell'encoder è corretto. Se il valore è negativo, il feedback della velocità è invertito. Per correggere questo problema, invertire i canali del segnale A e B dall'encoder.
7) La variazione della velocità di uscita dell'azionamento dovrebbe quindi comportare la modifica del valore di P0-58 per riflettere la variazione della velocità effettiva del motore. In caso contrario verificare il cablaggio dell'intero sistema.
8) Se il controllo di cui sopra viene superato, la funzione di controllo del feedback può essere abilitata impostando P6-05 a 1.

Guida per l'utente del modulo di interfaccia dell'encoder dell'azionamento Bardac

Documenti / Risorse

Azionamenti Bardac Interfaccia encoder T2-ENCOD-IN [pdf] Guida utente
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Riferimenti

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