Ο Bardac οδηγεί τον κωδικοποιητή T2-ENCOD-IN 
Οδηγός χρήσης διεπαφής
Το Bardac οδηγεί το T2-ENCOD-IN Οδηγός χρήστη διεπαφής κωδικοποιητή
Αρμονία
Αυτή η επιλογή είναι κατάλληλη για χρήση στις ακόλουθες σειρές προϊόντων:
Δίσκοι Bardac P2
Κωδικός μοντέλου
T2-ENCOD-IN (έκδοση TTL 5 Volt)
T2-ENCHT-IN (έκδοση 8 – 30 Volt HTL)
Συμβατοί τύποι κωδικοποιητών
Έκδοση TTL: 5V TTL – Κανάλι A & B με φιλοφρόνηση
Έκδοση HTL 24V HTL – Κανάλι A & B με κομπλιμέντο Σημείωση: Ο κωδικοποιητής +24V HTL απαιτεί εξωτερική τροφοδοσίαtage
Προδιαγραφές
Έξοδος τροφοδοσίας: 5V DC @ 200mA Μέγ
Μέγιστη συχνότητα εισόδου: 500kHz
Περιβαλλοντική: 0◦C – +50◦C
Ροπή τερματικού: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Εγγύηση
Πλήρεις Όροι και Προϋποθέσεις Εγγύησης διατίθενται κατόπιν αιτήματος από τον Εξουσιοδοτημένο Διανομέα της Bardac.
Ορισμοί κωδικού σφάλματος
Οι ακόλουθοι κωδικοί σφάλματος σχετίζονται με τη λειτουργία του κωδικοποιητή:
Ο Bardac οδηγεί τη διεπαφή κωδικοποιητή T2-ENCOD-IN - Ορισμοί κωδικών σφάλματος
Ένδειξη κατάστασης LED
Το Bardac οδηγεί τη διεπαφή κωδικοποιητή T2-ENCOD-IN - Ένδειξη κατάστασης LED
Η μονάδα κωδικοποιητή έχει 2 LED – LED A (Πράσινο) και LED B (Κόκκινο).
  • Η λυχνία LED A υποδεικνύει ισχύ
  • Το LED B υποδεικνύει μια κατάσταση σφάλματος καλωδίωσης.
Ο κωδικός σφάλματος εμφανίζεται στην οθόνη της μονάδας. Ανατρέξτε στην ενότητα Ορισμοί κωδικών σφάλματος. Για παροδικά σφάλματα, το LED θα παραμείνει αναμμένο για 50 ms για να ειδοποιήσει ένα σφάλμα στη μονάδα.
Μηχανολογική Εγκατάσταση
Η Bardac οδηγεί τη διεπαφή κωδικοποιητή T2-ENCOD-IN - Μηχανική εγκατάσταση
  • Το Option Module έχει εισαχθεί στη θύρα Option Module της μονάδας (δείτε το διάγραμμα απέναντι).
  • ΜΗΝ χρησιμοποιείτε αδικαιολόγητη δύναμη κατά την εισαγωγή της μονάδας πρόσθετων δυνατοτήτων στη θύρα επιλογών.
  • Βεβαιωθείτε ότι η προαιρετική μονάδα έχει τοποθετηθεί με ασφάλεια πριν ενεργοποιήσετε τη μονάδα δίσκου.
  • Αφαιρέστε την κεφαλίδα του μπλοκ ακροδεκτών από την προαιρετική μονάδα προτού σφίξετε τις συνδέσεις. Αντικαταστήστε όταν ολοκληρωθεί η καλωδίωση. Σφίξτε στη ρύθμιση ροπής που παρέχεται στις Προδιαγραφές.
Συμμόρφωση
Κωδικός μοντέλου: T2-ENCOD-IN και T2-ENCHT συμμορφώνεται με την Οδηγία 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
Η δήλωση συμμόρφωσης ΕΕ διατίθεται κατόπιν αιτήματος από τον συνεργάτη πωλήσεων Bardac Drives.
Ο Bardac Drives
40 κούτσουρο κανό κύκλο
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | οδηγώweb.com
οδηγώweb.com
Εικονίδιο γραμμικού κώδικα
Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση
Η Bardac οδηγεί τη διεπαφή κωδικοποιητή T2-ENCOD-IN - Ηλεκτρική εγκατάσταση
  • Συνολικό θωρακισμένο συνεστραμμένο ζευγαρωμένο καλώδιο που θα χρησιμοποιηθεί
  • Η θωράκιση πρέπει να συνδεθεί με τη γείωση (PE) και στα δύο άκρα
Σύνδεση Πρamples
Η Bardac οδηγεί τη διεπαφή κωδικοποιητή T2-ENCOD-IN - Σύνδεση Π.χamples
Συνδέσεις μονάδας επιλογής
Το Bardac οδηγεί τη διεπαφή κωδικοποιητή T2-ENCOD-IN - Συνδέσεις μονάδας επιλογής
Λειτουργία
Ρυθμίσεις παραμέτρων
Κατά τη λειτουργία με έναν κωδικοποιητή, απαιτούνται τουλάχιστον οι ακόλουθες ρυθμίσεις παραμέτρων:
  • P1-09: Ονομαστική συχνότητα κινητήρα (βρίσκεται στην πινακίδα του κινητήρα).
  • P1-10: Ονομαστική ταχύτητα κινητήρα (βρίσκεται στην πινακίδα του κινητήρα).
  • P6-06: Τιμή PPR κωδικοποιητή (εισαγάγετε την τιμή για τον συνδεδεμένο κωδικοποιητή).
Η ταχύτητα του διανύσματος κλειστού βρόχου παρέχει πλήρη ικανότητα συγκράτησης της ροπής σε μηδενική ταχύτητα και βελτιωμένη λειτουργία σε συχνότητες κάτω από 1 Hz. Η μονάδα δίσκου, η μονάδα κωδικοποιητή και ο κωδικοποιητής πρέπει να συνδεθούν σύμφωνα με τον τόμtage βαθμολογία του κωδικοποιητή όπως φαίνεται στα διαγράμματα καλωδίωσης. Το καλώδιο του κωδικοποιητή πρέπει να είναι γενικού θωρακισμένου τύπου, με τη θωράκιση συνδεδεμένη στη γείωση και στα δύο άκρα.
Θέση σε λειτουργία
Κατά τη θέση σε λειτουργία, η μονάδα δίσκου θα πρέπει πρώτα να τεθεί σε λειτουργία στον Κωδικοποιητή χωρίς Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0) και στη συνέχεια θα πρέπει να γίνει έλεγχος ταχύτητας/πολικότητας για να διασφαλιστεί ότι το σήμα του σήματος ανάδρασης ταιριάζει με αυτό της αναφοράς ταχύτητας στο οδηγώ.
Τα παρακάτω βήματα δείχνουν την προτεινόμενη σειρά θέσης σε λειτουργία, με την προϋπόθεση ότι ο κωδικοποιητής είναι σωστά συνδεδεμένος στη μονάδα δίσκου
1) Εισαγάγετε τις ακόλουθες παραμέτρους από την πινακίδα του κινητήρα:
  • P1-07 – Motor Rated Voltage
  • P1-08 – Ονομαστικό ρεύμα κινητήρα
  • P1-09 – Ονομαστική συχνότητα κινητήρα
  • P1-10 – Ονομαστική ταχύτητα κινητήρα

2) Για να ενεργοποιήσετε την πρόσβαση στις απαιτούμενες σύνθετες παραμέτρους, ορίστε P1-14 = 201
3) Επιλέξτε Λειτουργία Vector Speed ​​Control Mode ρυθμίζοντας P4-01 = 0
4) Πραγματοποιήστε αυτόματο συντονισμό ρυθμίζοντας P4-02 = 1
5) Μόλις ολοκληρωθεί ο Αυτόματος συντονισμός, η μονάδα θα πρέπει να λειτουργεί προς την εμπρός κατεύθυνση με αναφορά χαμηλής ταχύτητας (π.χ. 2 – 5 Hz). Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας λειτουργεί σωστά και ομαλά.
6) Ελέγξτε την τιμή Encoder Feedback στο P0-58. Με τη μετάδοση κίνησης προς τα εμπρός, η τιμή πρέπει να είναι θετική και σταθερή με διακύμανση + / – 5% μέγιστη. Εάν η τιμή αυτής της παραμέτρου είναι θετική, η καλωδίωση του κωδικοποιητή είναι σωστή. Εάν η τιμή είναι αρνητική, η ανάδραση ταχύτητας αντιστρέφεται. Για να το διορθώσετε, αντιστρέψτε τα κανάλια σήματος Α και Β από τον κωδικοποιητή.
7) Η αλλαγή της ταχύτητας εξόδου του ηλεκτροκινητήρα θα πρέπει στη συνέχεια να έχει ως αποτέλεσμα την αλλαγή της τιμής του P0-58 ώστε να αντικατοπτρίζει την αλλαγή της πραγματικής ταχύτητας του κινητήρα. Εάν δεν συμβαίνει αυτό, ελέγξτε την καλωδίωση ολόκληρου του συστήματος.
8) Εάν ο παραπάνω έλεγχος περάσει, η λειτουργία ελέγχου ανάδρασης μπορεί να ενεργοποιηθεί ρυθμίζοντας το P6-05 σε 1.

Οδηγός χρήστη μονάδας διεπαφής κωδικοποιητή μονάδας Bardac

Έγγραφα / Πόροι

Ο Bardac οδηγεί τη διεπαφή κωδικοποιητή T2-ENCOD-IN [pdf] Οδηγός χρήστη
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Διεπαφή κωδικοποιητή, T2-ENCOD-IN, Διεπαφή κωδικοποιητή, Διεπαφή

Αναφορές

Αφήστε ένα σχόλιο

Η διεύθυνση email σας δεν θα δημοσιευτεί. Τα υποχρεωτικά πεδία επισημαίνονται *