Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder 
Interface User Guide
Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder Interface User Guide
Kompatibiliteit
Dizze opsje is geskikt foar gebrûk op de folgjende produkt berik:
Bardac P2 Drives
Modelkoade
T2-ENCOD-IN (5 Volt TTL Ferzje)
T2-ENCHT-IN (8 – 30 Volt HTL Ferzje)
Kompatibele Encoder Soarten
TTL Ferzje: 5V TTL - A & B kanaal mei komplimint
HTL Ferzje 24V HTL - A & B-kanaal mei komplimint Opmerking: +24V HTL-kodearder fereasket eksterne leveringsvolumtage
Spesifikaasjes
Power Supply Output: 5V DC @ 200mA Max
Maksimum Input Frequency: 500kHz
Miljeu: 0◦C – +50◦C
Terminal koppel: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
Garânsje
Folsleine garânsje betingsten en kondysjes binne beskikber op oanfraach fan jo Bardac Authorized Distributor.
Flaterkoade definysjes
De folgjende flaterkoades binne relatearre oan de encoder-operaasje:
Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Flater Code Definitions
LED-statusindikaasje
Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder Interface - LED Status Indication
De encodermodule hat 2 LED's - LED A (grien) en LED B (read).
  • LED A jout macht
  • LED B jout in wiring flater tastân.
De foutkoade wurdt oanjûn op it stasjonsdisplay. Sjoch asjebleaft Flaterkoadedefinysjes. Foar transiente flaters sil de LED 50ms ferljochte bliuwe om in flater op 'e module te melden.
Mechanyske ynstallaasje
Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder Interface - meganyske ynstallaasje
  • Opsjemodule ynfoege yn de opsjemodulepoarte fan it stasjon (sjoch asjebleaft diagram hjirboppe).
  • Brûk NET ûnfoldwaande krêft by it ynfoegjen fan de opsjemodule yn de opsjespoarte.
  • Soargje derfoar dat de opsjemodule feilich is pleatst foardat jo de stasjon oansette.
  • Fuortsmite de koptekst fan 'e terminalblok fan' e opsjemodule foardat de ferbiningen oanstutsen wurde. Ferfange as wiring foltôge is. Tighten to Torque ynstelling foarsjoen yn Spesifikaasjes.
Konformiteit
Model Code: T2-ENCOD-IN en T2-ENCHT is yn oerienstimming mei rjochtline 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU
De EU-ferklearring fan konformiteit is beskikber op oanfraach fan jo Bardac Drives Sales Partner.
Bardac Drives
40 Log Canoe Circle
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac.com | rideweb.com
rideweb.com
Barcode ikoan
Elektryske ynstallaasje
Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder Interface - elektryske ynstallaasje
  • Overall Shielded twisted paired kabel te brûken
  • Shield moat wurde ferbûn oan Ground (PE) beide Ends
Ferbining Examples
Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Ferbining Examples
Opsje Module Ferbinings
Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder Interface - Opsje Module Ferbinings
Operaasje
Parameter ynstellings
By it operearjen mei in encoder binne de folgjende parameterynstellingen minimaal fereaske:
  • P1-09: Motor rated frekwinsje (fûn op de motor nammeplaat).
  • P1-10: Motor rated snelheid (fûn op de motor nammeplaat).
  • P6-06: Encoder PPR wearde (fier wearde foar de ferbûne encoder).
Closed Loop Vector snelheid jout folsleine koppel holding kapasiteit op nul snelheid en ferbettere operaasje op frekwinsjes ûnder 1Hz. De stasjon, encoder module en encoder moatte wurde ferbûn neffens de voltage beoardieling fan de encoder lykas werjûn yn 'e wiring diagrams. De encoderkabel moat in algemien ôfskermd type wêze, mei it skyld oan beide einen ferbûn oan ierde.
Opdracht
By it ynskeakeljen moat de oandriuwing earst yn Encoder minder Vector Speed ​​​​Contrôle (P6-05 = 0), en dan moat in snelheid / polariteitskontrôle wurde dien om te soargjen dat it teken fan it feedbacksinjaal oerienkomt mei dat fan 'e snelheidsreferinsje yn' e ride.
De stappen hjirûnder litte de foarstelde ynrjochtingssekwinsje sjen, oannommen dat de encoder goed ferbûn is mei it stasjon
1) Fier de folgjende parameters yn fan 'e motor nammeplaat:
  • P1-07 - Motor Rated Voltage
  • P1-08 - Motor Rated Strom
  • P1-09 - Motor Rated Frequency
  • P1-10 - Motor Rated Speed

2) Om tagong ta de fereaske parameters yn te skeakeljen, set P1-14 = 201 yn
3) Selektearje Vector Speed ​​Control Mode troch it ynstellen fan P4-01 = 0
4) Fier in Auto-tune út troch P4-02 = 1 yn te stellen
5) Sadree't de Auto-tune foltôge is, moat it stasjon yn 'e foarút rjochting wurde rinne mei in referinsje mei lege snelheid (bygelyks 2 - 5Hz). Soargje derfoar dat de motor goed en soepel wurket.
6) Kontrolearje de Encoder Feedback wearde yn P0-58. Mei de oandriuwing dy't yn 'e foarút rjochting rint, moat de wearde posityf wêze en stabyl mei fariaasje fan +/- 5% maksimum. As de wearde yn dizze parameter posityf is, is de encoderbedrading korrekt. As de wearde negatyf is, wurdt de snelheidsfeedback omkeard. Om dit te korrigearjen, keare de A- en B-sinjaalkanalen fan 'e encoder om.
7) It feroarjen fan de útfiersnelheid fan 'e oandriuwing moat dan resultearje yn' e wearde fan P0-58 feroaret om de feroaring fan 'e eigentlike motorsnelheid te reflektearjen. As dit net it gefal is, kontrolearje de bedrading fan it hiele systeem.
8) As de boppesteande kontrôle wurdt trochjûn, kin de feedbackkontrôlefunksje ynskeakele wurde troch P6-05 op 1 te setten.

Bardac Drive Encoder Interface Module User Guide
Ynhâld ferstopje
1 Dokuminten / Resources
1.1 Referinsjes

Dokuminten / Resources

Bardac driuwt T2-ENCOD-IN Encoder Interface [pdf] Brûkersgids
T2-ENCOD-IN, T2-ENCHT, T2-ENCOD-IN Encoder Interface, T2-ENCOD-IN, Encoder Interface, Interface

Referinsjes

Lit in reaksje efter

Jo e-mailadres sil net publisearre wurde. Ferplichte fjilden binne markearre *