Bardac aciona o codificador T2-ENCOD-IN 
Guia do usuário da interface
Guia do usuário da interface do codificador T2-ENCOD-IN das unidades Bardac
Compatibilidade
Esta Opção é adequada para uso nas seguintes gamas de produtos:
Unidades Bardac P2
Código Modelo
T2-ENCOD-IN (versão TTL de 5 volts)
T2-ENCHT-IN (versão HTL de 8 – 30 volts)
Tipos de codificador compatíveis
Versão TTL: 5V TTL - Canal A e B com complemento
Versão HTL 24V HTL - Canal A e B com Elogio Nota: O codificador HTL +24V requer alimentação externa voltage
Especificações
Saída da fonte de alimentação: 5V DC @ 200mA Max
Frequência máxima de entrada: 500kHz
Ambiental: 0◦C – +50◦C
Torque terminal: 0.5Nm (4.5 Ib-in)
Garantia
Os Termos e Condições Completos da Garantia estão disponíveis mediante solicitação ao seu Distribuidor Autorizado Bardac.
Definições de código de erro
Os seguintes códigos de erro estão relacionados à operação do codificador:
Interface do codificador T2-ENCOD-IN das unidades Bardac - Definições de código de erro
Indicação de status LED
Interface do codificador T2-ENCOD-IN das unidades Bardac - LED de indicação de status
O módulo encoder possui 2 LEDs – LED A (Verde) e LED B (Vermelho).
  • LED A indica energia
  • O LED B indica uma condição de falha na fiação.
O código de falha é indicado no display do inversor. Consulte Definições de códigos de erro. Para falhas transitórias, o LED permanecerá aceso por 50ms para notificar uma falha no módulo.
Instalação mecânica
Interface do codificador Bardac drives T2-ENCOD-IN - Instalação mecânica
  • Módulo opcional inserido na porta do módulo opcional do inversor (consulte o diagrama ao lado).
  • NÃO use força indevida ao inserir o módulo opcional na porta opcional.
  • Certifique-se de que o módulo opcional esteja encaixado com segurança antes de ligar o inversor.
  • Remova o cabeçalho do bloco terminal do módulo opcional antes de apertar as conexões. Substitua quando a fiação estiver concluída. Aperte de acordo com a configuração de torque fornecida nas Especificações.
Conformidade
Código do modelo: T2-ENCOD-IN e T2-ENCHT está em conformidade com a Diretiva 2014/30/UE, 2014/35/UE, 2011/65/UE
A declaração de conformidade UE está disponível mediante solicitação ao seu parceiro de vendas Bardac Drives.
Unidades Bardac
Círculo de canoa de 40 toras
Stevensville, MD 21666
410-604-3400
bardac. com | dirigirweb.com
dirigirweb.com
Ícone de código de barras
Instalação elétrica
Interface do codificador Bardac drives T2-ENCOD-IN - Instalação elétrica
  • Cabo par trançado blindado geral a ser usado
  • A blindagem deve ser conectada ao terra (PE) em ambas as extremidades
Conexão Exampos
Interface do codificador Bardac drives T2-ENCOD-IN - Conexão Exampos
Conexões do módulo opcional
Interface do codificador T2-ENCOD-IN das unidades Bardac - Conexões do módulo opcional
Operação
Configurações de parâmetros
Ao operar com um codificador, as seguintes configurações de parâmetros são necessárias, no mínimo:
  • P1-09: Frequência nominal do motor (encontrada na placa de identificação do motor).
  • P1-10: Rotação nominal do motor (encontrada na placa de identificação do motor).
  • P6-06: Valor PPR do encoder (inserir valor para o encoder conectado).
A velocidade vetorial de malha fechada fornece capacidade total de retenção de torque em velocidade zero e operação aprimorada em frequências abaixo de 1 Hz. O drive, o módulo encoder e o encoder devem ser conectados de acordo com o voltagA classificação do encoder conforme mostrado nos diagramas de fiação. O cabo do encoder deve ser do tipo blindado, com a blindagem ligada ao terra em ambas as extremidades.
Comissionamento
Ao comissionar, o drive deve primeiro ser comissionado no controle vetorial de velocidade sem encoder (P6-05 = 0), e uma verificação de velocidade/polaridade deve então ser feita para garantir que o sinal do sinal de feedback corresponda ao da referência de velocidade no dirigir.
As etapas abaixo mostram a sequência de comissionamento sugerida, assumindo que o encoder esteja corretamente conectado ao inversor
1) Insira os seguintes parâmetros da placa de identificação do motor:
  • P1-07 – Vol Nominal do Motortage
  • P1-08 – Corrente Nominal do Motor
  • P1-09 – Frequência Nominal do Motor
  • P1-10 – Velocidade Nominal do Motor

2) Para permitir o acesso aos parâmetros avançados necessários, ajuste P1-14 = 201
3) Selecione o modo de controle de velocidade vetorial configurando P4-01 = 0
4) Realize um Autotune ajustando P4-02 = 1
5) Assim que o auto-ajuste for concluído, o inversor deverá funcionar na direção direta com uma referência de baixa velocidade (por exemplo, 2 – 5 Hz). Certifique-se de que o motor funcione correta e suavemente.
6) Verifique o valor do Feedback do Encoder em P0-58. Com o inversor girando no sentido direto, o valor deve ser positivo e estável com variação de +/- 5% no máximo. Se o valor deste parâmetro for positivo, a fiação do encoder está correta. Se o valor for negativo, a realimentação de velocidade é invertida. Para corrigir isso, inverta os canais de sinal A e B do codificador.
7) A variação da velocidade de saída do inversor deve resultar na alteração do valor de P0-58 para refletir a alteração da velocidade real do motor. Caso contrário, verifique a fiação de todo o sistema.
8) Se a verificação acima for aprovada, a função de controle de feedback pode ser habilitada ajustando P6-05 para 1.

Guia do usuário do módulo de interface do codificador de unidade Bardac

Documentos / Recursos

Bardac aciona a interface do codificador T2-ENCOD-IN [pdf] Guia do Usuário
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Referências

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